简介

我们新推出一款双通道直流电机驱动模块，仅5cm×5cm×1.25cm，和四枚一元硬币大小相当。该模块有两个电机通道，可同时驱动两个电机转动，且每通道都配有指示灯提示电机转向，蓝色表示正转，红色表示反转。支持电压范围为6.5-37V，每通道可持续输出12A电流，可驱动最高290W电功率的直流电机。瞬间的峰值电流可达到70A，能持续100ms左右。同时驱动器内器件时序高度优化，允许PWM输入最小脉宽低至2us，充分保证PWM的动态调节范围，提高对电机的控制品质。

这个模块不仅性能强大，而且保护也是极佳的，该模块内置过电压、欠电压、过热保护电路，只要发生电压过高，电压不足，板载温度过高的现象保护措施均会立即触发，保护状态由指示灯实时输出，常亮时表示正常运行；快闪时表示电源过电压；慢闪时表示电源欠电压；双闪时表示驱动过热；三种现象均会使输出关闭，有效降低了驱动器在异常工作条件下受损的可能。
控制输入端子为2.54mm间距2x5双排针，可以直接在面包板和原型板上使用，使用非常方便，满足各类DIY要求。

配合Arduino源码，可以轻松实现电机控制，可控制电机转速，正反转以及停止，可应用于自动化机器人、机电一体化、设备制造、科研生产、电子竞赛等多种场合。创客时代，我们能为您带来更多！

产品参数

电机通道：2个
输入电压：6.5-37VDC
控制信号输入电压：兼容3-5V
控制信号输入电流：15mA（5V控制信号电压输入下）
PWM输入频率：18-60KHz
PWM最小脉宽：2us
峰值电流：70A（最多持续100ms），随着温度的升高，电流将受到限制
连续电流：每通道可持续输出12A电流
工作温度：-25℃~85℃
过热温度：85℃~95℃
尺寸：50mm*50mm*12.5mm
过电压：37.5V
欠电压：6.3V
内置过电压、欠电压、过热保护电路，通过STATE指示灯闪烁表示

电机驱动板模块说明

引脚说明

引脚及指示灯示意图

标号	名称	功能描述
1	VCC	电源输入，兼容3.3V、5V电源
2	PWM1	M1通道占空比调制输入，带宽50MHz
3	INA1	M1通道控制逻辑输入A
4	INB1	M1通道控制逻辑输入B
5	GND	电源地
6	VCC	电源输入，兼容3.3V、5V电源
7	PWM2	M2通道占空比调制输入，带宽50MHz
8	INA2	M2通道控制逻辑输入A
9	INB2	M2通道控制逻辑输入B
10	X	电源地
11	M1_A	电机通道1的输出引脚A
12	M1_B	电机通道1的输出引脚B
13	M2_A	电机通道2的输出引脚A
14	M2_B	电机通道2的输出引脚B
15	P-	外接电源负极输入
16	P+	外接电源正极输入
17	LM1	电机通道1转向指示，蓝色正转，红色反转
18	LM2	电机通道2转向指示，蓝色正转，红色反转
19	STATE	常亮:正常运行；快闪；电源过电压,输出关闭；慢闪:电源欠电压，输出关闭；双闪:驱动过热,输出关闭；

原理框图

运行逻辑

运行逻辑
信号输入			功率输出
INAx	INBx	PWMx	Mx_A	Mx_B	电机状态
L	L	X	L	L	制动
L	H	PWM	PWM	L	正转
H	L	PWM	L	PWM	反转
H	H	X	Z	Z	悬空
驱动器发生过欠压保护或者过热保护			Z	Z	悬空

注：

INAx、INBx、PWMx、Mx_A、Mx_B 中 x 为通道号，可为 1 或 2。
H 为高电平， L 为低电平，X 为电平无关，Z 为高阻态。
在进行大能量正反转切换时应先 PWM 逐步调速至 0%，再进行切换，否则可能造成驱动器损坏。
注：输入信号悬空时为高电平

使用教程

此教程介绍的是通过Arduino UNO控制器控制电机驱动板，如何同时驱动两个电机转动。

准备

硬件
- UNO x1
- 双通道直流电机驱动板-12A x1
- 杜邦线若干
软件
- Arduino IDE 版本1.6.8 点击下载Arduino IDE

接线图

Arduino Connection

连线对应表
驱动板端口序号	2	3	4	7	8	9
主板数字口序号	2	3	4	5	6	7

样例代码

/*
    This sample code is for testing the 2 stepper motors
    The rotation velocity can be adjusted by the code switch
    Microcontroller: Arduino UNO
*/
int PWM1 = 2;
int INA1 = 3;
int INB1 = 4;
int PWM2 = 5;
int INA2 = 6;
int INB2 = 7;
void setup()
{
  pinMode(PWM1, OUTPUT);
  pinMode(INA1, OUTPUT);
  pinMode(INB1, OUTPUT);
  pinMode(PWM2, OUTPUT);
  pinMode(INA2, OUTPUT);
  pinMode(INB2, OUTPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(INA1, LOW);
  digitalWrite(INA2, LOW);
  digitalWrite(INB1, HIGH);
  digitalWrite(INB2, HIGH);
  analogWrite(PWM1, 255);  //PWM调速
  analogWrite(PWM2, 255);  //PWM调速
  delay(1000);
  digitalWrite(INA1, LOW);
  digitalWrite(INB1, HIGH); //电机1正转
  digitalWrite(INA2, HIGH);
  digitalWrite(INB2, LOW);  //电机2反转
  analogWrite(PWM1, 255);  //PWM调速
  analogWrite(PWM2, 255); //PWM调速
  delay(1000);
  digitalWrite(INA1, LOW);
  digitalWrite(INB1, LOW); //电机1停止
  digitalWrite(INA2, LOW);
  digitalWrite(INB2, LOW); //电机2停止
  analogWrite(PWM1, 255);
  analogWrite(PWM2, 255);
  delay(1000);
}

结果

电机实现的效果分别为：同时正向转动；一个正向转动一个反向转动；停止转动。

常见问题

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