简介
蠕动泵通过对弹性泵管交替挤压和释放来输送流体，除泵管以外，流体不与泵的任何部件接触，不会污染输送的液体，因此可用来输送各种液体，甚至输送一些带颗粒物的液体。 蠕动泵作为一种计量泵可以方便的进行定量输送，具有广泛的应用场景和使用量，不仅在公民科学等diy项目中有大量应用，且在各种涉水项目中均有相应的应用需求。如水培、滴灌，热带鱼养殖，虾缸环境控制等常规使用。 同时，蠕动泵在食品、医疗等行业中也有着广泛的应用。 我们的这款蠕动泵套件，提供简单易用的Gravity接口、舵机PPM信号的驱动方式，大大简化了使用难度，因此可以方便的使用Arduino、树莓派、micro:bit等控制器进行控制。泵头中的泵管材质为BPT，抗酸碱，寿命长，非普通硅胶管能比。 有了这款蠕动泵，可以实现非常有趣的应用，如酸碱滴定、溶液定量等。在实验室应用中，大量的滴定试验可以用蠕动泵这样的计量泵完成自动化改造，如：水电位滴定、基于指示剂的颜色滴定、基于pH剂的滴定等。
产品功能描述
- 三滚轮挤出，出水稳定
- 计量准确（校准后）
- 自带驱动器
- PPM信号驱动，简单易用
- 兼容3.3~5.5V主控器
- 反接保护
产品参数
【**产品参数：**应至少包含以下项目。格式参考以下填写方式。】
- 驱动板
- 输入电压: 5V-6V
- 最大连续工作电流：1.8A
- 峰值电流：2.5A
- 静态电流：<1mA （无PPM控制信号输入）
- PPM信号分辨率：1us
- PPM信号正脉宽范围：500us-2500us
- 正转脉宽范围：500us-1400us （500us转速最大）
- 停止点脉宽范围：1400us-1600us
- 反转脉宽范围：1600us-2500us（2500us转速最大）
- PWM驱动频率：500 Hz
- 连线接口：Gravity-3P
- 板子尺寸: 27.4mm x 28.7mm
- 蠕动泵
- 电机：直流有刷电机
- 工作电压：6V
- 额定功率：5W
- 泵管材质：BPT
- 泵管规格：内径3mm，外径5mm
- 泵头材质：工程塑料
- 脉动：三滚轮，脉动小
- 流量：85ml/min(最大转速)
- 工作条件：环境温度 0～40℃，相对湿度＜80%
- 安装方式：平板式
引脚说明
DFR0523 Gravity: 蠕动泵驱动板引脚说明
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | D | 控制信号输入（PPM信号） |
| 2 | + | 电源正极（5~6V) |
| 3 | - | 电源负极（0V) |
| 4 | M- | 电源负极 |
| 5 | M+ | 电机正极 |
Arduino使用教程
本教程将演示如何让这款蠕动泵产品进行顺时针旋转、停止旋转、逆时针旋转这三个基本功能。
电机驱动板采用舵机的PPM信号进行控制，对应关系如下：
| PPM信号 | 蠕动泵状态（正面观察泵头） |
|---|---|
| 0° | 顺时针最大速度旋转 |
| 90° | 停止 |
| 180° | 逆时针最大速度旋转 |
另外，PPM信号中设置的角度值越靠近0°或180°，则电机转速越快；越靠近90°，则电机转速越慢；因此可根据需要设置合适的角度值进行电机的调速，从而达到控制流速的目的。
注意：
- 由于电机功率（5W）较大，为减小电源电压对电机转速的影响，请务必给主控板或扩展板外接电源！
软硬件准备
-
硬件
- DFRuino UNO R3 x1
- DFR0523 Gravity: 蠕动泵x1
- 5~7V外接电源 x1
- Gravity 3Pin数字连接线（或杜邦线） x1
-
软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE
arduino控制蠕动泵
接线图
样例代码
- 将模块与Arduino按照上方的连线图相连，当然你也可以配合Gravity I/O扩展板使用，可以更方便、更快速的完成项目原型搭建。
- 打开Arduino IDE，将下面的代码上传到Arduino UNO。
/***************************************************
DFRobot Gravity: Peristaltic Pump
<https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Gravitry: Peristaltic Pump SKU:DFR0523>
***************************************************
This sample code shows 3 states: clockwise maximum speed rotation; stop; counterclockwise maximum speed rotation
Created 2017-12-25
By Jason <jason.ling@dfrobot.com@dfrobot.com>
GNU Lesser General Public License.
See <http://www.gnu.org/licenses/> for details.
All above must be included in any redistribution
****************************************************/
/***********Notice and Trouble shooting***************
0 -> clockwise maximum speed rotation
90 -> stop
180 -> counterclockwise maximum speed rotation
****************************************************/
#include <Servo.h>
Servo myservo;
#define PUMPPIN 9 //peristaltic pump control pin, connect to arduino digital pin 9
#define waitTime 2000 //interval time(ms) between every state
void setup()
{
myservo.attach(PUMPPIN);
}
void loop()
{
myservo.write(0); //Clockwise maximum speed rotation
delay(waitTime);
myservo.write(90); //Stop
delay(waitTime);
myservo.write(180); //Counterclockwise maximum speed rotation
delay(waitTime);
myservo.write(90); //Stop
delay(waitTime);
}
Mind+代码
结果
上传样例代码后，可看到蠕动泵开始工作，每隔2秒，不断的在顺时针最大速度旋转、停止、逆时针最大速度旋转这三个状态之间切换。
高级教程
- 下载并安装GravityPump库。如何安装库？
- 打开Arduino IDE，将下面的代码上传到Arduino UNO。
#include "GravityPump.h"
#include "Button.h"//https://github.com/DFRobot/Button
GravityPump pump;
Button button;
bool run = true;
int debug = 1;
void setup()
{
pump.setPin(9);
button.init(2);
Serial.begin(115200);
pump.getFlowRateAndSpeed();
}
void loop()
{
pump.update();
button.update();
if (debug)
//in debug mode the pump will do calibation.
//if set the debug mode off then the function works.
{
pump.calFlowRate();
}
else
{
if(run)
{
//switch the function by using Comments.
run = false;
// Serial.println(pump.flowPump(6.6));
//just put the number in ml then the pump will dosing the numbers of liquid to you.
//and you can find the numbers from serial port.
Serial.println(pump.timerPump(120000));
//just put the number in milisecend then the pump will dosing the time of numbers for you.
//and you can find the numbers from serial port.
}
}
if(button.click())
{
//Serial.println("click");
//when you click the button the pump will stop immediately
pump.stop();
}
if(button.press())
{
Serial.println(pump.flowPump(100));
//when you press the button the pump will continue working.
//Serial.println("press");
}
}
结果说明
该代码有两个模式，一个是调试模式，在调试模式下，debug赋值为1。
调试模式下，进入流量校准模式。
在串口调试串口，输入STARTCAL回车后进入校准模式。
蠕动泵将运行一段时间，请用我们提供的量筒接取泵出的水量。
读取量筒度数后，将数据用“SETCAL:XX”（XX表示读取数据、英文标点）输入后回车。
校准结束。
相关校准数据会存入arduino的E2PROM。
在正常使用模式下，请将debug赋值为0。
写入代码后，水泵会运行，按下按钮后，水泵会停止，再次按下后会继续运行。
长按按钮，则水泵持续运行。
API功能说明
蠕动泵状态更新 void update();
获取蠕动泵状态，必须放在主循环LOOP中。
引脚设置 void setPin(int pin);
设置蠕动泵接线引脚。
校准功能 void calFlowRate(int speed = 180);
校准功能，参数中是当前速度下的校准值。
在串口窗口中输入STARTCAL启动校准。
蠕动泵将运行一段时间，请确保管子内液体呈满管状态。校准请使用提供的量筒或自行准备量筒。
输入SETCAL：XX，其中xx为量筒读取的数据。输入回车后即可完成校准。
基本功能 void pumpDriver(int speed, unsigned long runTime);
void pumpDriver(int speed, unsigned long runTime);
//speed 为速度参数，0到180，90停止，0和180分别为两个方向最大速度
//runTime 为运行时间，单位毫秒
/*举例*/
void pumpDriver(180,3000)//顺时针运行3秒
定时功能 float timerPump(unsigned long runTime);
定时功能，运行给定时间，单位毫秒，并在串口给出输出体积，单位mL。
如果进行过校准，则给出的体积数将基本等于理论值。
float timerPump(unsigned long runTime);
//runTime 运行时间，单位毫秒
//输出给定时间液体，串口输出流量值，单位mL（毫升）
流量功能 float flowPump(float quantitation);
流量功能，给定体积数，泵将输出给定的流量，单位mL。
如果进行过校准，则给出的体积将基本等于理论值。
float flowPump(float quantitation);
//quantitation 流量，单位mL
//输出给定流量液体
读取流量值 void getFlowRateAndSpeed();
读取功能，读取存储在EEPROM里的速度（0~180）和流量值（ML）
停止功能 void stop();
停止功能。使用这个功能将立刻停止水泵的运行。
常见问题
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