产品简介
SIM7070G是⼀款全球频段的NBIoT通讯模组,它不仅支持CAT-M、NBIoT、GSM、GPRS、EDGE通讯,还有GNSS卫星定位的功能。这使得该产品非常适合用于智慧物流、资产跟踪、智慧城市、农业、林业等场景的通讯。
此外,基于SIM7070G的Gravity通讯模组支持UART Gravity PH2.0-4P通讯接⼝及USB2.0接⼝。这方便了你将模组用于和MCU、PC、工控机、开发板等之间的通讯。
SIM7070G内置了功能丰富的AT指令,并提供了详细的使用手册和应用文档,包括HTTP、MQTT、FTP、CoAP、NIDD、PING等网络通讯协议的使用方法,你无需学习和开发复杂的底层网络协议,上手即用。
每个国家或地区对无线电通讯设备的管控都非常的严格,产品必须具备相关的认证。SIM7070G获得了全球大多数国家或地区的相关认证,具体如下:
-
Anatel:巴西电信设备认证
-
AT&T:美国电信公司认证
-
CCC:中国3C强制认证
-
CE:欧洲CE认证
-
UKCA:英国UK Conformity Assessed认证
-
FCC:美国的联邦通信委员会认证
-
GCF:全球认证论坛(GCF)
-
IC:加拿⼤电信设备认证
-
JATE:日本⼯业标准(Japanese Industrial Standards,JIS)认证
-
TA:中国无线电发射认证
-
NCC:台湾电信终端认证
-
KC:韩国认证 (Korea Certification - KC)
-
PTCRB:PTCRB认证组织
-
RCM:澳⼤利亚新西兰合规认证
-
REACH:欧洲化学品认证
-
RoHS:欧洲环保认证
-
TELEC:日本电信设备认证
-
T-mobile:T-mobile移动通讯服务商认证
-
US Cellular:US Cellular移动通讯服务商认证
-
Verizon:Verizon移动通讯服务商认证
-
Deutsche Telekom:德国电信认证
有了以上的相关机构的检测和认证,你可以放心的将SIM7070G用于你的产品或项⽬,无需担心合规问题。
产品特点
- NBIoT支持全球频段
- ⽀持CAT-M通信
- ⽀持GNSS卫星定位
- 内置AT指令,无需底层开发
- UART与USB两种接⼝通讯
- 支持自适应几种常用波特率:9600/19200/38400/57600/115200 bps
- 波特率支持范围:300bps-3686400bps
- 兼容3.3V和5V电平
- 认证齐全
应用场景
- 物流和供应链管理
- 智慧路灯、污水检测、环境检测等城市监测
产品参数
电源
- 供电电压:3.3V-5V
- 低功耗模式下耗流:约14mA
- GSM/GPRS功率等级:
- GSM850: 4 (2W)
- EGSM900:4 (2W)
- DCS1800:1 (1W)
- PCS1900:4 (1W)
- EDGE功率等级:
- GSM850: E2 (0.5W)
- EGSM900:E2 (0.5W)
- DCS1800:E1 (0.4W)
- PCS1900:E1 (0.4W)
- LTE功率等级5 (0.125W),其中Band31和Band72的功率等级为class2 (0.4W)
数据传输
-
GPRS:85.6Kbps(UL),107Kbps(DL)
-
EDGE:296Kbps(UL),236.8Kbps(DL)
-
LTE 类别 M1 :589Kbps (DL)
-
LTE 类别 M1 :1119Kbps (UL)
-
LTE 类别 NB1/NB2 :127Kbps (DL)
-
LTE 类别 NB1/NB2 :158.5Kbps (UL)
-
EGPRS:兼容 MCS 12
通讯接口
-
UART接口形态:Gravity PH2.0-4P
-
UART接口电平:3.3V-5V
-
USB接口:USB2.0 TYPE-C
-
NBIoT天线接口:IPEX1
-
GNSS天线接口:IPEX1
-
SIM卡:NBIoT/CAT-M/2G卡(仅支持1.8V的SIM卡,不支持3V卡)
支持频段
- NBIoT
- B1 B2 B3 B4 B5 B8 B12 B13 B18 B19 B20 B25 B26 B28 B66 B71 B85
- CAT-M(LTE-HD-FDD)
- B1 B2 B3 B4 B5 B8 B12 B13 B14 B18 B19 B20 B25 B26 B27 B28 B66 B85
- GSM/GPRS
- GSM850MHz
- EDGE
- EGSM900MHz
- DCS1800MHz
- PCS1900MHz
- GNSS
- GPS
- GLONASS
- BeiDou
- Galileo
- 协议:NMEA
产品尺寸:49mm×42mm
功能示意图
接口说明 | 说明 |
---|---|
NB_RF | 接NB天线 |
GNSS | 接GPS定位天线 |
UART | UART接口(接口电平3.3V-5V) |
USB-Type C | USB设备接口,用于与电脑进行通信测试或者设置参数 |
Power IN | 在供电不足的情况下需外接5-12V电源 |
SIM Card | 插SIM卡 |
注意事项:
1.当模块使用PH2.0座子进行通信时建议外接5V-12V电源
2.模块通电即开机,首次插入NB卡后需要通电并等待1-2分钟注册网络
3.Net——网络信号指示灯
- 蓝灯亮0.06秒,灭0.8秒:未注册上网络
- 蓝灯亮0.06秒,灭3秒:已注册上网络
- 蓝灯亮0.06秒,灭0.3秒:数据传输状态(PPP拨号状态以及使用内部TCP/FTP/HTTP等数据业务时)
- 熄灭:关机或PSM休眠模式
4.为了防止对SIM7070G模块内部flash造成损坏,请使用“AT+CPOWD=1”命令进行安全关机,而非直接断电
尺寸图
常用AT指令
命令 | 意义 | 返回值 |
---|---|---|
AT | AT测试指令 | OK |
ATE | ATE1设置回显 ATE0关闭回显 | OK |
AT+CGMI | 查询模组制造商 | OK |
AT+CGMM | 查询模组型号标识 | OK |
AT+CGSN | 查询产品序列号 | OK |
AT+CGMR | 查询软件版本序列号 | OK |
AT+IPR=9600 | 设置模块临时硬件串口波特率为9600 | OK |
AT+IPR? | 查询当前硬件串口波特率 | OK |
AT+CPIN? | 查询SIM卡状态,返回READY,表示SIM卡能正常识别 | OK |
AT+CSQ | 网络信号质量查询,返回信号值 | OK |
AT+CGREG? | 检查网络注册 | OK |
AT+CMEE=1 | 报告移动设备错误 | OK |
AT+CGNAPN | 在CAT-M或者NB-IOT中获取网络APN | OK |
AT+CPSI? | 查询UE系统信息 | OK |
AT+CNACT=0,1 | 激活应用网络 | OK |
AT+CNACT? | 查询网络IP | OK |
AT+CNACT=0,0 | 关闭应用网络 | OK |
AT+CNMP=38 | 选择LTE模式 | OK |
AT+CMNB=2 | 选择NB网络 | OK |
AT+CPOWD=1 | 关机 | NORMAL POWER DOWN |
**注意:**更多测试指令请参考AT指令集
示例应用
硬件准备
- Global Version SIM7070G NB-IoT Module x1
- Windows11 PC x1
- NB SIM卡 x1
- NB_RF天线 x1
- GPS天线 x1
- USB数据线 x1
软件准备
安装驱动:
下载驱动文件并在桌面解压,在设备管理器的“其他设备”里会出现一个SIM端口,右键更新驱动程序
更新好后,可以在“其他设备”中看见以下几个端口,同样的右键更新这些SIM端口的驱动程序
安装好后如下图
**注意:**这个是NB模块,在国内只支持NB SIM卡
MQTT连接
命令 | 意义 | 返回值 |
---|---|---|
AT+CNACT=0,1 | 激活应用网络 | OK |
AT+CNACT? | 查询网络IP | OK |
AT+SMCONF | 设置MQTT参数 | OK |
AT+SMCONN | 启动MQTT连接 | OK |
AT+SMPUB | 推送主题消息 | OK |
AT+SMSUB | 订阅主题 | OK |
AT+SMUNSUB | 取消订阅主题 | OK |
AT+SMSTATE | 查询MQTT连接状态 | OK |
AT+SMPUBHEX | 推送HEX类型的主题消息 | OK |
AT+SMDISC | 断开MQTT连接 | OK |
AT+CNACT=0,0 | 断开应用连接 | OK |
本示例是通过AT指令,操作SIM7070G向Easy IoT平台发送设定的消息
进入Easy IoT,如果没有账号,可以先注册账号
登录成功之后,打开工作间,获取账户(user) 密码(password),添加新设备(Topic),并将上述三个重要参数记录下来,具体步骤如下:
AT+CNACT=0,1
//激活无线连接,第一个参数‘0’表示 PDP Index,第二个参数‘1’表示激活
AT+CNACT?
//获取本地 IP 地址
AT+SMCONF="URL","iot.dfrobot.com",1883
//设置 MQTT 服务器地址和端口,iot.dfrobot.com 是服务器地址,1883 是 MQTT 的默认端口
AT+SMCONF="USERNAME","user"
//设置 MQTT 用户名,在“user”里输入在Easy IoT平台上获取的账户(user)
AT+SMCONF="PASSWORD","password"
//设置 MQTT 密码,在“password”里输入在Easy IoT平台上获取的密码(password)
AT+SMCONF="CLIENTID","Topic"
//设置 MQTT 客户端ID,在“Topic”里输入在Easy IoT平台上获取的设备(Topic)
AT+SMCONF="CLEANSS",1
//设置清空会话,1 表示清空会话
AT+SMCONF="KEEPTIME",60
//设置保持连接时间,60 表示 60 秒
AT+SMCONF="QOS",1
//设置消息质量级别,1 表示至少一次
AT+SMCONF="RETAIN",1
//设置保留标识,1 表示消息和其 qos 将被保存
AT+SMCONF="TOPIC","Topic"
//设置发布主题名称,在“Topic”里输入在Easy IoT平台上获取的设备(Topic)
AT+SMCONF="MESSAGE","DFROBOT"
//设置发布消息详细信息,"DFROBOT"是消息内容
AT+SMCONN
//连接到 MQTT 服务器
AT+SMPUB="Topic",7,1,1
//发布消息,在“Topic”里输入在Easy IoT平台上获取的设备(Topic),7 是消息长度,1 表示保留消息,1 表示消息质量为1,注意:发布消息时需要勾选“回车换行”
//然后取消“回车换行”之后发送消息内容“DFROBOT“
AT+SMDISC
//断开与 MQTT 服务器的连接
AT+CNACT=0,0
//断开无线连接,第一个参数‘0’表示 PDP Index,第二个参数‘0’表示断开。
**注意:**发布消息时也需要回车换行,在发送消息内容时需要取消回车换行
读取GNSS定位信息
使用GNSS定位时,先插上GPS天线,并将模块放到室外,打开GNSS电源后,可选择适合自己项目的方式启动GNSS定位。
指令 | 意义 | 返回值 |
---|---|---|
AT+CGNSPWR | GNSS电源控制 | OK |
AT+CGNSINF | 从NMEA句子中解析出的GNSS导航信息 | OK |
AT+CGNSCOLD | GNSS冷启动 | OK |
AT+CGNSWARM | GNSS暖启动 | OK |
AT+CGNSHOT | GNSS热启动 | OK |
AT+CGNSMOD | GNSS工作模式设置 | OK |
AT+CGNSXTRA | 打开GNSS XTRA | OK |
AT+CGNSCPY | 复制GNSS XTRA文件 | OK |
AT+SGNSCFG | GNSS NMEA输出配置 | OK |
AT+SGNSCMD | AT串口输出GNSS NMEA数据 | OK |
注意:GNSS的启动有三种方式:冷启动、暖启动、热启动。
- 冷启动:当GNSS 在全新的环境下启动,需要重新获取所有卫星信息时使用。通常用于首次使用、电池耗尽或设备移动距离过大。此情况下,启动时间较长。
- 暖启动:这是 GNSS 在最后一次定位后超过2小时再次启动,此时部分卫星信息已变化,需要更新这部分信息。启动时间介于冷启动和热启动之间,适用于设备暂时关闭后的再次启动。
- 热启动:这是 GNSS 在短时间内(2小时内)再次启动,设备位置变化不大,大部分卫星信息仍有效,启动时间最短,适用于短时间内的频繁启动。
本示例是通过AT指令进行GNSS定位
AT+CGNSPWR=1
//打开GNSS电源(UART或USB AT端口)
AT+CGNSINF
//读取GNSS导航信息
假设串口打印的定位数据为:1,1,20191024051848.000,12.345678,123.456789,123.123,0.00,-1.8,0,,1.4,1.7,0.9,,6,,12.4,12.0
以下是SIM7070G模组读取到的GNSS导航信息的具体含义:
- GNSS运行状态:数值1表示GNSS正在运行
- 定位状态:数值1表示成功定位
- UTC日期和时间:20191024051848.000,格式为年月日时分秒.毫秒
- 纬度:12.345678度
- 经度:123.456789度
- MSL海拔高度:123.123米
- 地面速度:-1.8千米/小时
- 地面航向:速度为0
- 定位模式:数值0表示自动选择使用GPS和GLONASS
- Reserved1:保留字段,数据缺失
- HDOP:水平精度因子,数值1.4
- PDOP:位置精度因子,数值1.7
- VDOP:垂直精度因子,数值0.9
- Reserved2:保留字段,数据缺失
- GNSS Satellites in View:可见的卫星数量,数值6
- Reserved3:保留字段,数据缺失
- HPA:水平保护极限,数值12.4米
- VPA:垂直保护极限,数值12.0米
**注意:**不能同时连接蜂窝网和GPS定位
HTTP(S)例程
指令 | 意义 | 返回值 |
---|---|---|
AT+CSSLCFG | 配置上下文标识符的SSL参数 | OK |
AT+SHCONF | 设置HTTP(S)参数 | OK |
AT+SHSSL | 选择SSL配置 | OK |
AT+SHCONN | HTTP(S)连接 | OK |
AT+SHBOD | 设置Body | OK |
AT+SHAHEAD | 加入Head | OK |
AT+SHPARA | 设置HTTP(S) Para | OK |
AT+SHCPARA | 清除HTTP(S) Para | OK |
AT+SHCHEAD | 清除Head | OK |
AT+SHSTATE | 查询HTTP(S)连接状态 | OK |
AT+SHREQ | 设置请求类型 | OK |
AT+SHREAD | 读取响应值 | OK |
AT+SHDISC | 断开HTTP(S) | OK |
AT+HTTPTOFS | 下载文件到ap文件系统 | OK |
AT+HTTPTOFSRL | 下载文件到ap文件系统的状态 | OK |
本示例是建立HTTP连接,并发送GET请求
AT+CNACT=0,1
//激活无线连接,第一个参数‘0’表示 PDP Index,第二个参数‘1’表示激活。
AT+CNACT?
//获取本地 IP 地址
AT+SHCONF="URL","http://www.baidu.com"
//设置服务器URL
AT+SHCONF="BODYLEN",1024
//设置HTTP正文长度,为最大正文长度的范围
AT+SHCONF="HEADERLEN",350
//设置HTTP头长度,为最大头长度的范围
AT+SHCONN
//建立HTTP连接
AT+SHSTATE?
//获取HTTP状态
//“+SHSTATE: 1”:已连接
//“+SHSTATE: 0”:已断开
AT+SHCHEAD
//清除HTTP头部,因为HTTP头部是追加的
AT+SHAHEAD="User-Agent","Mozilla/5.0"
//添加头部内容
AT+SHAHEAD="Cache-control","no-cache"
//添加头部内容
AT+SHAHEAD="Connection","keep-alive"
//添加头部内容
AT+SHAHEAD="Accept","*/*"
//添加头部内容
AT+SHREQ="/search?q=SIM7070G", 1
//设置请求类型为GET
//响应将取决于服务器返回的数据的实际大小
//例如这里返回的数据大小为247
AT+SHREAD=0,247
//读取数据长度为247
//数据内容跟随 “+SHREAD: 247”
AT+SHDISC
//断开HTTP连接
AT+CNACT=0,0
//关闭无线连接,第一个参数‘0’表示 PDP Index,第二个参数‘1’表示激活
**注意:**保持一次请求的时间默认为60秒,你也可以选择30-1800的设置区间
功能模式
指令 | 意义 | 返回值 |
---|---|---|
AT+CFUN=0 | 最小功能模式 | OK |
AT+CFUN=1 | 全功能模式(默认) | OK |
AT+CFUN=4 | 飞行模式 | OK |
注意:
1.设置“AT+CFUN=0” 后,模块进入最小功能模式,关闭射频功能和SIM卡的功能。在这种情况下,串口和USB仍然可以继续使用,但是与射频和SIM卡相关的功能以及部分AT命令不能使用。
2.设置“AT+CFUN=4” 后,模块进入飞行模式,关闭射频功能。在这种情况下,模块的串口和USB仍然可以使用,但是与射频相关的功能以及部分AT命令不可使用。
3.当模块进入最小功能模式或者进入飞行模式后,都可以通过命令“AT+CFUN=1”使之返回全功能模式。
更多资料下载
常见问题
Q:为什么SIM7070G没有信号?
A:设置NB-IOT或者CAT-M更容易获取信号
AT+CMNB=2 //设置NB-IOT模式
AT+CMNB=1 //设置CAT-M模式
AT+CMNB=3 //设置CAT-M和NB-IOT组合模式
A:固定LTE模式能更快注册到网络
AT+CNMP=38
Q:SIM7070G可以同时使用通讯和GNSS定位吗?
A:SIM7070G不能同时使用通讯及GNSS定位功能
更多问题及有趣的应用,可以 访问论坛 进行查阅或发帖。