1. 产品简介

A7670G是一款集成4G CAT1（上行速度5Mbps，下行速度10Mbps）的无线通讯模组，它广泛支持LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/GSM多频段，适用于全球各个区域和大多数运营商网络。具体频段如下：

LTE-TDD：B38/B39/B40/B41
LTE-FDD：B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28/B66
GSM：850/900/1800/1900MHz

并且，A7676G模组内部集成了TCP/IP/IPV4/Multi-PDP/FTP/FTPS/HTTP/HTTPS/DNS等多种网络协议的支持，让你无需学习和关心网络协议底层，使用AT指令即可完成复杂的网络通讯，兼容性强，简单易用。

A7670G通讯模组板载了UART及USB两种通讯接口。可通过UART连接其它MCU或者主控通讯。也可通过USB接口连接电脑、树莓派等做为USB网卡使用。支持主流操作系统驱动（Windows、Linux、Android等USB驱动）。

同时，A7670G板载了麦克风于音频功放电路，让它不仅具有数据流量的功能，还具备了打电话与发短信的功能。

4G系列无线通讯模组有多个产品可选。该系列4G产品从通信速率和卫星定位对模块进行了区分，下表列出了各4G产品的功能参数，以便选型参考：

2. 产品特性

• AT指令控制，无需学习复杂的网络底层协议
• 支持LTE-FDD/LTE-TDD//GSM多种频段
• SMS支持MT、MO、CB、Text和PDU模式
• 支持TCP/IP/IPV4/Multi-PDP/FTP/FTPS/HTTP/HTTPS/DNS多种网络协议
• 支持数据通讯、电话、短信功能
• 支持USB网卡功能

3. 应用场景

• 物联网数据传输和远程控制
• 移动设备监测
• 物流运输
• 仓储与防盗
• 监控与定位

4. 技术规格

• 供电电压：
  • 接线端子：5-12V
  • TYPE-C：5V
• UART接口：
  • 电平：3.3V-5V
  • 物理接口：PH2.0-4P Gravity线序标准
• 音频输出接口：PH2.0-2P
• 频段适用地区：全球
• 支持频段：
  • LTE-TDD：B38/B39/B40/B41
  • LTE-FDD：B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28/B66
  • GSM：850/900/1800/1900MHz
• 4G通信速率：CAT1（上行速度5Mbps，下行速度10Mbps）
• 4G天线
• MAIN天线IPEX公座×1
• 语音麦克风：×1
• SIM卡座：推锁式
• LED指示灯
  • 电源状态：红色
  • 网络状态：蓝色
• 工作温度：-40℃ ~ 85℃
• 产品尺寸：60mm×52mm

5. 功能示意图

注意事项：

1.当模块使用PH2.0座子进行串口通信时需要外接5V-12V电源

2.Net——网络信号指示灯

• 蓝灯常亮：搜寻网络过程中
• 蓝灯快闪（1s一次）：网络注册完成

6. 尺寸图

7. 常用AT指令

注意：此AT命令可以不用注意大小写

8. 示例应用

硬件准备：

• A7670G 4G Module x1
• Windows11 PC x1
• SIM手机卡 x1
• USB数据线 x1

软件准备：

安装驱动：

• SIMCOM驱动【下载地址】

驱动安装，解压压缩包，找到解压的文件

选择Next

将驱动文件安装到你选定的磁盘

重启系统，安装驱动成功

拿win10 举例按照上述方法安装驱动成功之后，连接模块上的USB-typec串口，等待电脑设备管理界面出现Simcom端口

网络适配器界面出现Simcom网卡驱动

（1）拨打接听电话

拨打接听电话操作演示

1.发送**ATD138xxxx8172; **命令向目标用户拨打电话，**注意：**输入命令时最后需要加分号。

VOICE CALL:BEGIN接听后开始通话，挂断后出现VOICE CALL END:xxxxx 和 NO CARRIER 说明通话结束。

RING响铃，表示有电话拨入，输入ATA命令后接通电话。

VOICE CALL BEGIN出现表示通话已接通。

2.通话时输入AT+CHUP命令可挂断通话。

（2）发送短信

发送短信及查询操作演示

1.发送AT+CMGF=1指令，将短信模式设置为TEXT模式

2.之后输入AT+CMGS="138xxxxxxxx"向目标手机发送消息，返回“>”标志，再输入你需要发送的信息，**注意：**发送消息内容的时候需要取消回车换行

3.短信编辑发送完成，需要确定，勾选"SendHEX"16位进制发送信息，发送1A(用于告诉模块执行发送操作)，返回**+CMGS：ok**，发送成功

以上是发送短信的操作步骤，如果想要查询已有的短信个数及消息的上限，可以使用**AT+CPMS?**指令，注意：已有的短信个数从1开始

也可以输入AT+CMGR=X，读取第X条消息的具体内容，或是使用AT+CMGD=X删除第X条消息

（3）MQTT连接

发送消息到目标服务器操作演示

本示例是通过AT指令，操作A7670G 模块向Easy IoT平台发送设定的消息

进入Easy IoT，如果没有账号，可以先注册账号

登录成功之后,打开工作间，获取账户（user） 密码（password），添加新设备（Topic），并将上述三个重要参数记录下来

1.打开SSCOM助手，发送AT+CMQTTSTART启动模块的MQTT服务

2.发送AT+CMQTTACCQ=0,"EASYIOT"(设置连接方式为TCP,用户名自定义为EASIOT)

3.发送AT+CMQTTCONNECT=0,"tcp://iot.dfrobot.com:1883",120,1,"user","password"（TCP,设置服务器地址Easy Iot，消息时间间隔为120秒【最大64800】，在user和password里分别输入在Easy IoT平台上获取的账户（user）和密码（password），设备离线后清除用户信息，用户，密码）

4.发送AT+CMQTTSUB=0,9,1（参数1是客户机参数，参数2是信息发布次数设置，参数3是发布超时时间间隔S），出现”>“符号，之后发送在Easy IoT平台上获得的主题（Topic）

5.发送AT+CMQTTTOPIC=0,9（设置发布主题，第1个参数是客户机数字参数0，1，第2个参数是主题数据长度），出现”>“符号，之后发送在Easy IoT平台上获得的主题（Topic）

6.之后输入AT+CMQTTPAYLOAD=0,12（设置消息内容，参数和AT+CMQTTTOPIC的类似，后面直接发送字符，长度要对应），出现”>“符号，之后发送消息内容（HELLODFROBOT）

7.然后发送AT+CMQTTPUB=0,1,60（发布消息，参数1是客户机参数，参数2是信息发布次数设置，参数3是发布超时时间间隔S）

8.最后进入Easy IoT工作间，查看创建话题的详细信息，查询到已接收到从模块传来的信息(HELLODFROBOT)

注意:输入主题和消息的时候也需要回车换行

（4）Audio播放

录入wav音频并播放操作演示

1.输入AT+CREC=1,"c:/rec.wav"，开始录入wav音频，并将音频存放到本地路径c:/rec.wav中，返回**+CREC: 1，OK表示成功录入，返回ERROR**说明录入失败，**注意：**AT指令下使用的字符都为英文字符

2.发送AT+CREC=0，停止录入wav音频，之后发送AT+CCMXPLAY="c:/rec.wav",0,255 播放之前录入的wav音频，如果想要停止播放可以使用AT+CCMXSTOP命令

注意：音频文件应该放入“C:/”中

（5）省电模式

（6）睡眠模式

在睡眠模式下，仍可从网络接收短信和语音呼叫。

9.Arduino例程

除了上述方式通过PC与板载USB虚拟串口控制A7670G之外，你也可以在Arduino串口发送AT指令对A7670G模块进行调试和操作。

在本示例中我们将对A7670G模块及主控的波特率进行修改。

硬件准备：

• A7670G 4G Module x1
• Windows11 PC x1
• SIM卡 x1
• DFRduino UNO R3 ×1
• 5V-12V外接电源

软件准备

• Arduino IDE 版本最新版 点击下载Arduino IDE

连接示意图

步骤

1.将SIM卡插在扩展板上，并按照上图连接到DFRduino UNO R3主板上，同时接上外接电源。

2.等待SIM卡网络注册成功，即NET状态指示灯进入快闪状态（1S一次）

3.下载如下程序至DFRduino UNO R3，打开串口监视器，将波特率设置为115200

#include "SoftwareSerial.h"
   SoftwareSerial softSerial(/*rx =*/4, /*tx =*/5);

void setup() {
  
  Serial.begin(115200); // 初始化硬串口
  softSerial.begin(115200); // 初始化软串口
  Serial.println("For example, if you type AT\\r\\n, OK\\r\\n will be responsed!");
  Serial.println("Enter your AT command :");
}

void loop() {
  if (softSerial.available()) {
    char data = softSerial.read(); // 从软串口读取数据
    Serial.write(data); // 发送到硬串口
  }

  if (Serial.available()) {
    char data = Serial.read(); // 从硬串口读取数据
    softSerial.write(data); // 发送到软串口
  }
}

发送AT，串口返回值OK，通信成功

注意：使用UNO进行串口通信时，因模块默认通信速率是115200，外部晶振振动频率会让波特率误差过大从而乱码，需要将模块的波特率和程序里的波特率都改为9600

发送AT+IPREX=9600，将重新启动后的波特率设置为9600

之后修改UNO串口的通信速率，重新上传

#include "SoftwareSerial.h"
   SoftwareSerial softSerial(/*rx =*/4, /*tx =*/5);

void setup() {
  
  Serial.begin(9600); // 初始化硬串口
  softSerial.begin(9600); // 初始化软串口
  Serial.println("For example, if you type AT\\r\\n, OK\\r\\n will be responsed!");
  Serial.println("Enter your AT command :");
}

void loop() {
  if (softSerial.available()) {
    char data = softSerial.read(); // 从软串口读取数据
    Serial.write(data); // 发送到硬串口
  }

  if (Serial.available()) {
    char data = Serial.read(); // 从硬串口读取数据
    softSerial.write(data); // 发送到软串口
  }
}

使用9600波特率向串口发送AT和AT+IPREX?，分别返回OK和当前波特率值9600，修改通信速率成功

10.LattePanda上网

硬件准备：

• A7670G 4G Module ×1

• LattePanda ×1

• 11.6英寸 FHD 触摸显示屏 ×1

• 键盘 ×1

操作步骤：

• 将SIM卡插入A7670G 4G Module的卡槽，然后通过USB连接模块和LattePanda，同时将键盘和触摸显示屏也连接到LattePanda。

• 通电并等待LattePanda开机

• 在网络状态下，按照示例应用中的方法安装SIMCOM驱动

  • SIMCOM驱动【下载地址】

• 安装完成后，重启LattePanda并在设备管理界面检查Simcom端口，确认4G模块的驱动已成功安装。

• 最后，在“更改适配器设置”中找到4G模块作为新的网络连接，右键点击并选择“连接”，即可将4G模块作为LattePanda的网卡使用。

11.返回值结果及意义查询

更多资料下载

• TEL0163_A7670G 4G Module_原理图.PDF

• AT指令集.pdf

• TEL0163_2D_CAD.pdf

• TEL0163_2D_DXF.rar

• TEL0163_3D_STP.rar

常见问题

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