简介

当你的项目需要无线传输一些简单的信号时，是否有以下问题困扰着你，蓝牙繁琐的AT指令配置和高昂的成本、Wifi的信号局限性和超高的功耗、红外的发射角度和无法穿墙......

“Gravity: 数字量无线开关”可能正是您所需要的！这是一款利用433Mhz射频通信技术的无线开关模组，包括发射器和接收器两部分。具有操作简单、扩展性高、穿透性强、待机功耗低等优势，传输数字量信号，兼容任何可以读写数字量信号的控制器和传感器。适用于需要无线传输数字量的设计，适合部署为一个信号采集节点,或将有线按钮升级为无线按钮。

其中发射器可以不接控制器，接入电池后可以直接用数字量传感器或开关按钮作为信号发射的“触发按钮”，当然也可以连接控制器，通过控制器的数字引脚来控制信号的发射，采用EV1527编码格式，四位键值码可以组合成15种不同的状态；接收器具有配对功能，以保证只有配对的发射设备才能控制接收器，接收器支持点动、锁存、自锁、互锁四种工作模式，可以配对EV1527编码的发射器，一个接收器最多可配对32个发射器。发射器和接收器通过配对后支持“一发多收”或“一收多发”。具体的使用方法请察看基础示例。

使用场景

• 无线门铃
• 遥控器
• 部署为传感器信号采集节点
• 有线按钮升级无线按钮

产品功能描述

• 操作简单、可扩展性强
• 穿透性强
• 待机超低功耗
• 发射器15种按键状态
• 接收器具有配对功能
• 支持一发多收/一收多发
• 具有点动、锁存、自锁、互锁四种工作模式
• 数字量信号，支持3.3-5V电源输入

产品参数

• 工作电压： 3.3～5.0V DC
• 输入信号： 数字量
• 接口数量：4
• 工作频段： 433Mhz
• 电路板尺寸：发射器 47x32mm ， 接收器37x32mm
• 安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm

• 距离测试说明

  • 发射器连接3.7V锂电池
  • 接收器连接UNO控制器 5V供电
  • 收发模块尽量保持相同高度，离地约0.5M
  • 天线保持默认位置
  • 信号穿墙后无很大衰减，每穿过一堵墙，传输距离减少0.5M左右
  • 如果将发射端天线重新焊接为下图状态，则信号传输距离可提升到25M左右（该状态下天线容易折弯损坏，如果没有较强的焊接能力和较远传输距离的需求，不建议重新焊接天线）
  

引脚说明

接收器操作说明

配对

• step1.点按一下接收器的按钮（按压时间<0.5S），按钮旁边的蓝色指示灯会亮起，此时进入等待配对状态；
• step2.六秒内使发射器的任意一路持续发射信号，直到接收器的蓝色指示灯闪烁3下，此时配对成功；
• step3.蓝色指示灯闪烁三下配对成功后会再次亮起，这时可进行下一个发射器的配对，如果没有下一个要配对的发射器，等待6S后会自动退出配对模式；
• 说明：配对等待时间为6S，如果6S内没有接收到发射器的配对信号则自动退出配对模式。
• 说明：配对成功后，发射器要重新发射信号接收器才能收到。如果配对失败，重复前两步操作即可。
• 说明：只需要配对发射器D0~D3其中任意一路信号即可，其他三路会自动匹配。

模式切换

注：接收器默认为点动模式，以下的示例全部以点动模式为例， 如果没有特殊要求，可跳过此步骤

按住按钮0.5~1.5 秒， 然后松开，蓝色指示灯闪烁两次，表示您已经进入模式切换状态，然后可以根据6秒内按下按钮的次数进入不同的模式：

如果按1下，则进入锁存模式；

如果按2下，则进入自锁模式；

如果按3下，则进入点动模式；

如果按4下，则进入互锁模式；

根据需要进入的模式，按动相应次数的按钮，然后按住按钮0.5-1.5秒作为确认信号，松手后蓝色指示灯闪动2下即设置成功并进入相应的工作模式。0.5-1.5秒时间较短，注意不要超时。

清除配对

接收器最多可保存32组发射器编码，超过32组时，最先配对的一组编码会被覆盖；

清除所有配对过的发射器：长按接收端按钮超过4秒，松手后蓝色指示灯闪动2下即成功清除所有配对过的发射器；如果清除失败，则重复上述操作即可。

基础示例1-发射器连接电池和传感器

• 本样例主要用于演示：通过电池为发射器供电，由传感器控制发射器发射信号，模拟了无线门铃的功能

• 以Arduino为例，其他主控使用原理相同，只需要接到对应的数字口即可。
• 接收端以点动模式为例，其他模式原理相同

软硬件准备

• 硬件

  • DFRuino UNO R3 x 1

  • 无线开关发射端 x 1

  • 无线开关接收端 x 1

  • 3.3-5V电源 x 1

  • 按键 x 1

  • 运动传感器 x 1

  其他传感器应用场景（可选）

  • 碰撞传感器：位置状态检测
  • 震动传感器：震动检测
  • 红外光电开关：人数/工件计数
  • 其他数字量传感器可发挥想象空间

说明：传感器可任意选择，数字量的即可，这里主要作为功能演示使用了按键和运动传感器，模拟了无线门铃的功能

• 软件
  • Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

接线图

发射端：

接收端：

样例代码

#define Button_D2 2//Arduino
#define Button_D3 3//Arduino
//#define Button_D2 D2 //ESP32
//#define Button_D3 D3 //ESP32

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(Button_D2, INPUT);
    pinMode(Button_D3, INPUT);
}
void loop() {
    if (((digitalRead(Button_D2)==1) && (digitalRead(Button_D3)==1))) {
        Serial.println("有人按门铃");
        delay(3000);
    }
    else if (((digitalRead(Button_D2)==0) && (digitalRead(Button_D3)==1))) {
        Serial.println("有人经过，但未按门铃");
        delay(100);
    }
    else if (((digitalRead(Button_D2)==1) && (digitalRead(Button_D3)==0))) {
        Serial.println("有人等了一会后按门铃");
        delay(3000);
    }
    delay(100);
}

Mind+代码：

现象结果：

当有人经过且按下按键时串口打印“有人按门铃”；当有人经过但没按门铃时串口打印“有人经过，但未按门铃”；当有人来到门前站了一会后再按门铃，串口打印“有人等了一会后按门铃”。

基础示例2-发射器连接控制器

• 本样例主要用于演示：通过控制器为发射器供电，并控制发射器发射信号

• 以Arduino为例，其他主控使用原理相同，只需要接到对应的数字口即可。
• 接收端以点动模式为例，其他模式原理相同

软硬件准备

• 硬件
  • DFRuino UNO R3 x2
  • 无线开关发射端x1
  • 无线开关接收端x1
• 软件
  • Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

接线图

发射端：

接收端：

样例代码

发射端：

#define Button_D2 2//Arduino
//#define Button_D2 D2 //ESP32

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(Button_D2, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(Button_D2, LOW);
  delay(1000);
}

接收端：

#define Button_D2 2//Arduino
//#define Button_D2 D2 //ESP32

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(Button_D2, INPUT);
}
void loop() {
    if (digitalRead(Button_D2)) {
        Serial.println("Pressed：D2");
        delay(1000);
    }
}

现象结果：

发射端G-D2每隔一秒发出信号，接收端每隔一秒收到信号。

进阶示例1-多种状态的触发

• 本样例主要用于演示：控制发射器发射多种信号

• 以Arduino为例，其他主控使用原理相同，只需要接到对应的数字口即可。
• 接收端以点动模式为例，其他模式原理相同

软硬件准备

• 硬件
  • DFRuino UNO R3 x1
  • 无线开关发射端x1
  • 无线开关接收端x1
  • 3.3-5V电源 x 1
  • 按键 x 2
• 软件
  • Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

接线图

发射端：

接收端：

样例代码

接收端：

#define Button_D2 2//Arduino
#define Button_D3 3//Arduino
//#define Button_D2 D2 //ESP32
//#define Button_D3 D3 //ESP32

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(Button_D2, INPUT);
  pinMode(Button_D3, INPUT);
}
void loop() {
  if (((digitalRead(Button_D2)==0) && (digitalRead(Button_D3)==0))) {
    Serial.println("State:1,Pressed:NONE");
    delay(500);
  }
  if (((digitalRead(Button_D2)==0) && (digitalRead(Button_D3)==1))) {
    Serial.println("State:2,Pressed:D3");
    delay(500);
  }
  if (((digitalRead(Button_D2)==1) && (digitalRead(Button_D3)==0))) {
    Serial.println("State:3,Pressed:D2");
    delay(500);
  }
  if (((digitalRead(Button_D2)==1) && (digitalRead(Button_D3)==1))) {
    Serial.println("State:4,Pressed:D2&D3");
    delay(500);
  }
  delay(100);
}

现象结果：

按下不同的按键组合，串口打印不同的状态值。

进阶示例2-发射器外接电源和跳线

• 本样例主要用于演示：通过电池为发射器供电并通过跳线短接将无线射频信号发出

• 以Arduino为例，其他主控使用原理相同，只需要接到对应的数字口即可。
• 接收端以点动模式为例，其他模式原理相同

软硬件准备

• 硬件
  • DFRuino UNO R3 x1
  • 无线开关发射端x1
  • 无线开关接收端x1
  • 3.3-5V电源 x 1
  • 导线/跳线帽x1
• 软件
  • Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

发射端：

接收端：

样例代码

#define Button_D2 2//Arduino
//#define Button_D2 D2 //ESP32

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(Button_D2, INPUT);
}
void loop() {
    if (digitalRead(Button_D2)) {
        Serial.println("Pressed：D2");
        delay(1000);
    }
}

现象结果：

1.先接好电源，再使用导线/跳线帽短接发射端D0口的红色和绿色引脚，发射端会发射出信号，同时接收端对应引脚接收到信号

2.先使用导线/跳线帽短接发射端D0口的红色和绿色引脚，通过可控的电源为发射端供电，供电瞬间（>60ms）连接了导线的接口发射端会发出信号，同时接收端对应引脚接收到信号。如果电源持续供电，则发射端将一直处于发射状态

发射器电源说明

• 发射端不可以为电池充电
• D0至D3排针接口只有电源输出功能，不能作为电源输入端，否则会损坏模块
• 使用G-D0至G-D3 Gravity接口和电池接口都可以为发射器供电，发射器会自动选择高电压电源
• 使用G-D0至G-D3 Gravity接口连接控制器供电时，D0~D3有电压输出

FAQ

更多

• TEL0140原理图
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