概述

UHF RFID MODULE-RS485 远距离RFID标签读卡器模块是一款非接触式超高频远距离IC卡读写模块。广泛地运用于车辆监控、遥控、家庭防盗系统、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、等领域中。

DFRobot推出的这款UHF RFID MODULE-RS485 远距离RFID标签读卡器模块能很方便的融入到现有无线网络中去，同时模块有另一拥有UART接口的版本，创客们可以通过UART接口进行通信，使用方便。

技术指标

1. 模块接口：RS485
2. 工作电流：最大200mA
3. 输出功率：最大24dBm
4. 读卡距离: 0~30cm，最远可达50cm（有效距离与天线、电子标签及工作环境有关）
5. 灵 敏 度：典型-102dBm最差-98dBm
6. 支持波特率：9600、19200、38400、57600、115200（单位kbps）
7. 支持协议：ISO18000-6C（EPC G2）
8. 识别时间：读每8字节小于10ms，写每字节小于20ms
9. 环境温度：-20℃~+65℃
10. 模块尺寸：155mm*100mm

接口定义

1. 红色线：模块电源输入端7V/2A
2. 黑色线：模块GND
3. 绿色线：接RS485的A端
4. 黄绿色线：接RS485的B端

UHF RFID MODULE-UART的使用

UHF RFID MODULE-UART远距离RFID标签读卡器模块的读写方式采用固定的数据传输格式，根据发送端的不同（主机或从机）具有不同的数据格式，有如下三种类型：

命令帧 是主机操作读写器得数据帧，数据流通方向由 主机到从机 ，则主机需发送如下数据：

命令完成响应帧 是一种固定长度的数据帧，当读写器接收到主机发来的命令并完成后，读写器会返回命令完成响应帧。数据流通方向由 从机到主机 ，其格式如下表所示：

Status是状态域，状态域表明读写器完成PC机命令后读写器状态或执行命令后的结果，其规定如下表所示；

信息帧 是读写器返回给主机的数据帧,比如，用于发送标签给主机，数据流通方向由 从机到主机 ，其格式定义如下表所示

Response Code是信息码域，取值表示信息的类型；
Response Data是信息帧中的参数域；

下面将列举一些常用主机命令，更多内容与更详细的说明请参考UHF RFID MODULE技术文档

在给UHF RFID MODULE-UART 远距离RFID标签读卡器模块上电后，模块会发出短暂的“嘟”声，且模块处于连续读卡模式，把电子标签置于模块上方，模块开始读卡，通过串口给模块发送停止读卡命令可以停止读卡（停止读卡命令为A0 03 50 00 0D），如果操作成功，返回数据位E4 04 50 00 00 C8，如果操作失败，返回数据位E4 04 50 00 (其他值) C8。

⚠特别注意，模块具有销毁、锁定等特殊功能，如果电子标签一旦被销毁，则此电子标签就废了，请慎用销毁功能！

教程

示例

我们先试着让读卡器与arduino主控板进行通信，只需要通过RS485/TTL转接器（例如：Multiplexer 多功能转换器(SKU:TEL0070)）连接两者就可以实现信息互传。连线图如下：

代码

//本示例演示：由arduino控制关闭读取与重置配置的状态切换
unsigned char StopReadCode[5] = {0xa0, 0x03, 0xa8, 0x00, 0xb5}; //Stop reading the label code
unsigned char ResetCode[5] = {0xa0, 0x03, 0x65, 0x00, 0xf8}; //Reset code
unsigned char StopReadCodeCB[6] = {0xe0, 0x04, 0xa8, 0x00, 0x00, 0x74}; //Stop reading code success and return the value
unsigned char ResetCodeCB[6] = {0xe4, 0x04, 0x65, 0x00, 0x00, 0xb3}; //Reset code success and return the value
unsigned char data[6] = {};
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int i;
  int n = 1;
  delay(2000);
  while (n)
  {
    Serial.write(StopReadCode, 5);
    delay(200);
    if (Serial.available())
    {
      for (i = 0; i < 6; i++)
      {
        data[i] = Serial.read();
        delay(1);
      }
      for (i = 0; i < 6; i++)
      {
        if (data[i] == StopReadCodeCB[i])
          n = 0;
        else
          n = 1;
      }
    }
    delay(500);
  }
  n = 1;
  while (n)
  {
    Serial.write(ResetCode, 5);
    delay(200);
    if (Serial.available())
    {
      for (i = 0; i < 6; i++)
      {
        data[i] = Serial.read();
        delay(1);
      }
      for (i = 0; i < 6; i++)
      {
        if (data[i] == ResetCodeCB[i])
          n = 0;
        else
          n = 1;
      }
    }
    delay(500);
  }
}

使用实例

该读写器使用RS485接口，演示中我们使用Multiplexer 多功能转换器(SKU:TEL0070)将RS485接口转接成USB接口，方便数据观察与调试。在听到“嘀”的一声激活蜂鸣后，读卡器就正式开始工作了。

应用中，我们使用串口助手来帮助我们更方便地发送与接收命令。通过读取tag命令，可以看到远距离RFID标签读卡器做出了回应，返回了读取的标签名。之后我们继续尝试其他指令，如下图所示。

图中左侧为主机发送的命令帧及其对应说明，右侧为读卡器返回的信息帧以及命令完成响应帧其对应说明。

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