简介
由DFRobot 出品的DF9GMS 180°微型舵机,该舵机采用高强度ABS透明外壳配以内部高精度尼龙齿轮组,加上精准的控制电路、高档轻量化空心杯电机使该微型舵机的重量只有9克,而输出力矩达到了惊人的1.6kg/cm。
技术规格
工作电压:4.8V
转矩:1.6kg/cm(4.8V)
速度:0.14秒/60度(4.8V)
使用温度:-30~+60摄氏度
死区宽度:0.5毫秒
外形尺寸:23x12.2x29mm
重量:9g
组成结构及工作原理
PWM控制原理
连接图
- 硬件
- 1 x Arduino UNO控制板
- 1 x DF9GMS 180° 微型舵机
- 若干 杜邦线
- 灰色——GND、红色——VCC、黄色——信号线
示例代码
- 软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE
/* Sweep
by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
This example code is in the public domain.
modified 8 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程
- 下载及安装软件。下载地址:http://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装
- 切换到“上传模式”。 详细教程:Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
- “扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”,“执行器”中加载“舵机模块”。 详细教程:Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
- 进行编程,程序如下图:
- 菜单“连接设备”,“上传到设备”
结果
代码上传完成后,舵机从0度到180度再到0度循环转动。
常见问题
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