简介

由DFRobot 出品的DF9GMS 180°微型舵机，该舵机采用高强度ABS透明外壳配以内部高精度尼龙齿轮组，加上精准的控制电路、高档轻量化空心杯电机使该微型舵机的重量只有9克，而输出力矩达到了惊人的1.6kg/cm。

技术规格

工作电压：4.8V
转矩：1.6kg/cm（4.8V）
速度：0.14秒/60度（4.8V）
使用温度：-30~+60摄氏度
死区宽度：0.5毫秒
外形尺寸：23x12.2x29mm
重量：9g

组成结构及工作原理

PWM控制原理

连接图

• 硬件
  • 1 x Arduino UNO控制板
  • 1 x DF9GMS 180° 微型舵机
  • 若干 杜邦线
  • 灰色——GND、红色——VCC、黄色——信号线

示例代码

• 软件
  • Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

/* Sweep
  by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
  This example code is in the public domain.

  modified 8 Nov 2013
  by Scott Fitzgerald
  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1. 下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2. 切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3. “扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”，“执行器”中加载“舵机模块”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4. 进行编程，程序如下图：
5. 菜单“连接设备”，“上传到设备”
   

结果

代码上传完成后，舵机从0度到180度再到0度循环转动。

常见问题

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