简介
这款搭载了分辨率为 640*480 的 ToF图像传感器，利用 ToF 技术获取物体和空间的三维信息，具备远距离，低功耗等优良性能，为用户提供便捷高效的 3D 感知能力。 该产品通过 Type C 接口供电并输出相位信息，用户可通过SDK获取depth、point cloud 等数据。可用于机器人SLAM、体积测量、活体检测、体感互动、3D 建模、安防监控/人数统计等场景，兼容Linux/Windows/ROS/Android多种操作系统。 相比于3D结构光相机，TOF深度相机区别在于，盲区小，测量误差是呈线性的，距离近远、场景纹理丰富与否都不影响测量，成像速度较快，抗环境能力较强，劣势在于深度分辨率都比较低，在捕捉深度信息不精细，价格相对较高，但这款在性价比和3D成像方面表现都不错。
特性
- 可达毫米级测量精度
- 典型测量范围：0.1-5 米@室内白墙
- 分辨率：640*480
- 高动态测量范围
- 支持深度、信号幅度时序同步
- 可调整量程和帧率
技术规格
- 型号：CS20
- Depth分辨率：640x480/320x240
- 量程范围：0.1-5m, 室内
- VCSEL 波长：940nm
- 精度：1% @白墙
- FOV ：H60° x V45°（Receiver）
- 尺寸：48mm x 34mm x 12mm
- 数据传输：USB 2.0 ，Type C Interface
- 供电方式：5V, 0.5A
- 功耗平均功耗：1.2W
- 操作系统：Linux/Windows/ROS/Android
- 工作温度：-10 ~ 50℃
- 安全性：Class 1
产品形态
产品外观
产品说明
尺寸图
适用场景
高分辨率640*480主打静态物体测量，例如体积测量。若有动态场景下使用的需求，例如人数统计，欢迎在我们产品页面下留言，根据需求，考虑上架高速无拖影升级版,并可以提供一定的实例Demo。
- 机器人 SLAM
- 体积测量
- 活体检测
- 体感互动
- 3D 建模
- 安防监控/人数统计
GUI & SDK资料
GUI上位机
体积测量案例
- 体积测量程序使用说明手册V2.1.0.pdf
- https://github.com/DFRobotdl/SEN0579_package_volume //package volume工具下载
SDK
- https://github.com/DFRobotdl/SEN0579_SDK
- https://github.com/Synexens/lidar
- https://github.com/DFRobot-dl/SDK-SEN0579 //英文版
实测3D点云效果
分辨率对比3D点云图
放大细节3D点云图（640*480）
黑暗环境3D点云图（抽屉）
系统架构
注意事项
- 请勿用其他热源加热此产品；
- 请勿摔落、撞击或拆解本产品，以防内部组件损坏及精度下降；
常见问题
还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过 qq 或者论坛联系我们！ 更多问题及有趣的应用，可以访问论坛进行查阅或发帖
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