简介

这款搭载了分辨率为 640*480 的 ToF图像传感器，利用 ToF 技术获取物体和空间的三维信息，具备远距离，低功耗等优良性能，为用户提供便捷高效的 3D 感知能力。
该产品通过 Type C 接口供电并输出相位信息，用户可通过SDK获取depth、point cloud 等数据。可用于机器人SLAM、体积测量、活体检测、体感互动、3D 建模、安防监控/人数统计等场景，兼容Linux/Windows/ROS/Android多种操作系统。
相比于3D结构光相机，TOF深度相机区别在于，盲区小，测量误差是呈线性的，距离近远、场景纹理丰富与否都不影响测量，成像速度较快，抗环境能力较强，劣势在于深度分辨率都比较低，在捕捉深度信息不精细，价格相对较高，但这款在性价比和3D成像方面表现都不错。

特性

• 可达毫米级测量精度
• 典型测量范围：0.1-5 米@室内白墙
• 分辨率：640 x 480(7FPS), 320 x 240(15FPS)
• 高动态测量范围
• 支持深度、信号幅度时序同步
• 可调整量程和帧率

技术规格

• 型号：CS20
• Depth分辨率：640x480 @7FPS /320x240 @15FPS
• 量程范围：0.1-5m, 室内
• VCSEL 波长：940nm
• 精度：1% @白墙
• FOV ：H60° x V45°（Receiver）
• 尺寸：48mm x 34mm x 12mm
• 数据传输：USB 2.0 ，Type C Interface
• 供电方式：5V, 0.5A
• 功耗平均功耗：1.2W
• 操作系统：Linux/Windows/ROS/Android
• 工作温度：-10 ~ 50℃
• 安全性：Class 1

产品形态

产品外观

产品说明

尺寸图

适用场景

高分辨率640*480主打静态物体测量，例如体积测量。若有动态场景下使用的需求，例如人数统计，欢迎在我们产品页面下留言，根据需求，考虑上架高速无拖影升级版,并可以提供一定的实例Demo。

• 机器人 SLAM
• 体积测量
• 活体检测
• 体感互动
• 3D 建模
• 安防监控/人数统计

开发资料

• https://support.tofsensors.com/product/CS20.html

实测3D点云效果

分辨率对比3D点云图

放大细节3D点云图（640*480）

黑暗环境3D点云图（抽屉）

系统架构

注意事项

• 请勿用其他热源加热此产品；
• 请勿摔落、撞击或拆解本产品，以防内部组件损坏及精度下降；

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过 qq 或者论坛联系我们！
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