简介

这是一款高灵敏度的24GHz人体存在状态感应雷达模组。其工作原理是利用FMCW调频连续波，对设定空间内的人体目标进行探测，结合雷达信号处理、精确人体感应算法，实现高灵敏度的人体存在状态感应，可识别运动和静止状态下的人体，并可计算出目标的距离等辅助信息。模组感应效果不受温度、亮度、湿度和光线波动等周围环境影响，并且具有良好的外壳穿透性，可隐藏在外壳里面工作，无需在产品表面开孔。
这款微波雷达主要应用在室内场景，感知区域内是否有运动或者微动的人体，实时输出检测结果。最远感应距离可达6米，距离分辨率0.75m。提供串口通信协议，可配置感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和无人延时时间等，适应不同的具体应用需求。
支持UART 和GPIO（高低电平）输出，搭配Arduino控制器或者其他控制器，可以灵活应用到项目中，例如人体感应灯控、广告屏人体感应唤醒、UV灯控、家庭安防等。

特性

• 5~12V宽电压供电
• 高灵敏度、120°宽探测角
• 最远感应距离可达6米，可输出距离值
• 7mm*35mm，窄小体积，易嵌入边框
• 支持 GPIO 和 UART 输出，即插即用

技术规格

• 额定电压：5V
• 工作频段：24GHz~24.25GHz
• 调制方式：FMCW
• 工作电压：DC5V~12V
• 平均工作电流：80mA
• 探测距离：0.75m~6m（实测盲区距离30cm）
• 探测角度：±60°
• 输出接口：UART & GPIO（3.3V）
• 默认波特率：57600（256000最佳）
• 距离分辨率：0.75m
• 扫频带宽：250MHz
• 环境温度：-40~85℃
• 尺寸：7mm*35mm
• 转接线：SH 1.27mm - 杜邦母口2.54

注：工作频段和扫描频率均符合FCC、CE、无委会认证标准

尺寸图

模块背面

引脚说明

模块正面

Arduino 使用教程

准备

• 硬件

  Arduino UNO x1

24GHz 微波感应雷达模组 x1

转接线 x1

• 软件

Arduino IDE，点击下载 Arduino IDE

接线图

读取探测距离值（Demo）

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); //定义软串口，3号端口为TX，2号端口为RX，

size_t readN(uint8_t *buf, size_t len);

bool recdData(uint8_t *buf);

uint8_t Cache[23] = {0};    //缓存

void setup()
{
  Serial.begin(115200);      //串口波特率
  mySerial.begin(57600); //软串口
  //Serial1.begin(256000);
}

void loop()
{
  recdData(Cache);
}

size_t readN(uint8_t *buf, size_t len)
{
  size_t offset = 0, left = len;
  int16_t Tineout = 1500;
  uint8_t  *buffer = buf;
  long curr = millis();
  while (left) {
    if (Serial1.available()) {
      //buffer[offset] = Serial1.read();
	  buffer[offset] = Serial.read();
      offset++;
      left--;
    }
    if (millis() - curr > Tineout) {
      break;
    }
  }
  return offset;
}

bool recdData(uint8_t *buf)
{
  int16_t Tineout = 50000;
  long curr = millis();
  uint8_t ch;
  bool ret = false;
  const char *P;
  while (!ret) {
    if (millis() - curr > Tineout) {
      break;
    }
    if (readN(&ch, 1) == 1) {
      if (ch == 0xF4) {
        buf[0] = ch;
        if (readN(&ch, 1) == 1) {
          if (ch == 0xF3) {
            buf[1] = ch;
            if (readN(&ch, 1) == 1) {
              if (ch == 0xF2) {
                buf[2] = ch;
                if (readN(&ch, 1) == 1) {
                  if (ch == 0xF1) {
                    buf[3] = ch;
                      if (readN(&buf[4], 19) == 19) {
//                        printdf(buf, 23); //打印原始数据
                        uint16_t Adistance = buf[10] << 8 | buf[9];
                        uint16_t Sdistance = buf[13] << 8 | buf[12];
                        uint16_t Distance = buf[16] << 8 | buf[15];
                        switch (buf[8]) {
                          case 0x00 : Serial.println("检测状态:无人"); break;
                          case 0x01 : Serial.println("检测状态:运动"); break;
                          case 0x02 : Serial.println("检测状态:静止"); break;
                          case 0x03 : Serial.println("检测状态:运动&静止目标"); break;
                        }
//                        Serial.print("运动目标能量值:");
//                        Serial.println(buf[11]);
//                        Serial.print("静止目标能量值:");
//                        Serial.println(buf[14]);
//                        Serial.print("运动目标距离CM:");
//                        Serial.println(Adistance);
//                        Serial.print("静止目标距离CM:");
//                        Serial.println(Sdistance);
                        Serial.print("探测距离CM:");
                        Serial.println(Distance);
                        break;
                      }
                  }
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }
  }
  return ret;
}
void printdf(uint8_t *buf, int len)
{
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    if (buf[i] < 0x10) {
      Serial.print("0");
    }

    Serial.print(buf[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
}

运行效果

模块只输出运动状态的目标距离值，非运动状态，距离值输出为0；如有疑问，请参考串口通信协议说明

串口通信协议说明

LD2410 串口通信协议 V1.08.pdf//含上位机使用和配置说明&串口通信协议指令

24GHz_Tool_CN.rar//上位机

应用场景

这款模组对运动、微动和站立、坐卧的人体均可进行探测识别，支持多级调参，可广泛应用于 AIoT 各种场景，常用类型如下

• 人体感应灯控:
  感知所在空间是否有人存在，自动控制灯光，如公共场所照明设备、各类感应灯、球泡灯等。
• 广告屏等设备的人体感应唤醒:
  人来自动开启，无人自动休眠节电，信息投放更精准高效
• 生命安全防护:
  UV灯工作保护，防止UV灯在周边有人时开启对人身造成伤害
  危险场所自动检测告警，防止有人进入特定高危空间，如煤矿爆破的进制人员进入的高危场所
• 智能家电:
  房间内长时间无人，电视空调等电器自动关闭，节能又安全
• 智能安防:
  对指定范围内有人侵入、逗留等的检测识别

安装方式和感应范围

挂顶安装示意图

探测范围示意图(挂顶高度3米)

挂壁安装示意图

探测范围示意图(挂壁高度1.5米)

安装条件

确认最小安装间隙

如果雷达需要安装外壳，则外壳必须在24GHz有良好的透波特性，不能含有金属材质或对电磁波有屏蔽作用的材料。

安装环境要求

本产品需要安装在合适的环境中，如在以下环境中使用，检测效果将受到影响：

• 感应区域内存在持续运动的非人物体，如动物，持续摆动的窗帘、正对出风口的大株绿植等
• 感应区域内存在大面积的强反射物，强反射物正对雷达天线会造成干扰
• 挂壁安装时，需要考虑室内顶部的空调，电风扇等外部的干扰因素

安装时注意事项

• 尽量保证雷达天线正对要检测的区域，且天线四周开阔无遮挡
• 要保证传感器的安装位置牢固、稳定，雷达本身的晃动将影响检测效果
• 要保证雷达的背面不会有物体运动或震动。由于雷达波具有穿透性，天线信号背瓣可能会检测到雷达背面的运动物体。可以采用金属屏蔽罩或者金属背板，对雷达背瓣进行屏蔽，减弱雷达背面 物体造成的影响
• 雷达理论距离精度是在距离分辨率（0.2m或0.75m）的基础上通过特殊算法处理得到的结果，由于目标的体型，状态，RCS等不同，目标距离精度会有波动；同时最远距离也会稍有波动

常见问题

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