SEN0517 ICP-10111 气压温度传感器产品资料使用教程 DFROBOT

简介

Gravity: ICP-10111气压温度传感器搭载了TDK新推出ICP-10111气压温度传感器，基于MEMS电容技术，以实现了超低功耗，实现了业界领先的相对精度和温度偏移系数。 ICP-10111气压温度传感器可以以±1Pa的精度测量压差，高度测量差值可小至8.5cm，小于单个台阶的高度。压力噪声可低至0.4Pa，读出的数据更加稳定。内置温度传感器进行气压补偿，温度偏移系数低至0.5Pa/℃，长期稳定性更高。该传感器高测量精度、低噪声、低功耗、低温度漂移等特性非常适合无人机高度控制、室内导航定位、垂直速度测量、增强现实和虚拟显示应用。

产品特性

相对精度±1Pa，高度测量差小至8.5cm
温度系数漂移低±0.5Pa/℃，长期稳定性高
压力噪声可低至0.4Pa，数据更稳定

应用领域

无人机高度控制
室内导航定位
垂直速度测量
增强现实和虚拟显示应用

技术规格

工作电压：3.3V~5.5V
工作电流：<2mA
通讯方式：I2C
I2C地址：0x63
大气压测量范围：30~110 kPa
相对气压测量精度：±0.01 hPa（950hPa~1050hPa,25℃）
绝对气压测量精度：±1 hPa（950hPa-1050hPa,0℃~65℃）
温度漂移系数：±0.5 Pa/℃（100kPa，25℃~45℃）
绝对温度测量精度：±0.4℃
工作温度：-40℃~85℃
外形尺寸：30 mm * 22 mm
安装孔：孔间距：15 mm，孔径：3 mm

引脚说明

丝印	功能描述
+	电源正极
-	电源负极
C	I2C时钟引脚
D	I2C数据引脚

使用教程

测出当前环境下的大气压强、温度值和海拔高度

准备

硬件
- DFRduino UNO控制板x1
- Gravity 气压传感器x1
- 若干杜邦线
软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE
- 下载并安装DFRobot_ICP库。如何安装库？

接线图

连接模块与DFRduino UNO主板（通过I2C接口），按照如下图的方式连接。

样例代码1

拷贝以下的代码到Arduino IDE然后烧录到DFRduino Uno上

注：海拔高度是通过气压计算得出，因为气压会受到天气、季节、气流等因素影响，因此数据会出现偏差。

/*!
 * @file readData.ino
 * @brief 这是传感器SEN0516的例程，通过运行本例程，获取传感器的温度、气压及海拔。
 * @copyright  Copyright (c) 2021 DFRobot Co.Ltd (http://www.dfrobot.com)
 * @license The MIT License (MIT)
 * @author [TangJie](jie.tang@dfrobot.com)
 * @version V1.0
 * @date 2021-11-05
 * @url https://github.com/DFRobot/DFRobot_ICP
 */

#include <DFRobot_ICP10111.h>

DFRobot_ICP10111 icp;

void setup(void)
{
    Serial.begin(115200);
    while(icp.begin() != 0){
      Serial.println("Failed to initialize the sensor");
      }
     Serial.println("Success to initialize the sensor");
     /**
      * @brief 设置工作模式
      * |------------------|-----------|-------------------|----------------------|
      * |       api        |   mode    |Conversion Time(ms)|Pressure RMS Noise(Pa)|
      * |icp.eLowPower     |  低功耗   |      1.8          |        3.2           |
      * |icp.eNormal       |  正常模式 |      6.3          |        1.6           |
      * |icp.eLowNoise     |  低噪声   |      23.8         |        0.8           |
      * |icp.eUltraLowNoise|  超低噪声 |      94.5         |        0.4           |
      */
     icp.setWorkPattern(icp.eUltraLowNoise);
}

void loop(void)
{
  Serial.println("------------------------------");
  Serial.print("Read air pressure:");
  Serial.print(icp.getAirPressure());
  Serial.println("Pa");
  Serial.print("Read temperature:");
  Serial.print(icp.getTemperature());
  Serial.println("℃");
  Serial.print("Read altitude:");
  Serial.print(icp.getElevation());
  Serial.println("m");
  delay(1000);
}

结果

打开串口监视器你将看到当前环境的气压、温度、海拔

常见问题

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