Gravity: 环境传感器

简介

这是一个集成了SHTC3温湿度传感器、BMP280大气压强传感器、VEML7700光照传感器、ML8511紫外线传感器共五种环境参数的五合一传感器。每一种环境参数我们都使用了专业传感器芯片,电路设计上也精心考虑了核芯片的合理布局和热传导,有效的保证了数据的准确性。

产品板载了MCU处理芯片,将传感器的原始数据经过换算,你得到的值就是标准单位值,例如温度是℃和F,湿度是百分比,大气压强是Kpa,光照是lx,紫外线是mw/m²。

DF环境传感器支持UART和I2C两种通讯方式。提供Gravity和breakout两种产品形态,提供了完善的Arduino库、Python库。

产品体积精致小巧,你可以用它来制作家庭室内外环境监测系统,或者用于你的环境监测方面的课题,使用DF的环境传感器能大幅度的简化项目的连接线和复杂的程序代码。

特性

应用场景

产品参数

基本参数

大气压强传感器

气压单位关系:1000pa = 10hpa = 1kpa

温湿度传感器

紫外线传感器

环境光传感器

功能指示

尺寸图

引脚说明

SEN0501 多功能传感器引脚

标号 名称 功能描述
1 D/T I2C数据线SDA/UART数据传输-TX
2 C/R I2C时钟线SCL/UART数据接收-RX
3 - GND电源负极
4 + 电源正极

Arduino使用教程

将程序下载到DFRuino UNO,打开串口监视器查看各环境参数。

软硬件准备

使用UART/I2C读取传感器数据

UART/I2C接线图

             UART接线方式                                                                    I2C接线方式  

使用步骤

关于 UART/I2C 模式切换:
1.默认代码为UART模式请将开关拨到UART一侧
2.如果需要使用I2C模式请将开关拨到I2C一侧,并将代码开头中的1替换为0,如图

步骤

注意:不同主板对应不同的接线引脚(参考上方更多接线图),在Arduino IDE中它们也同时对应不同主板选择,不同端口(COM),其它步骤同DFRuino UNO

样例代码

代码:打印模块获取的所有数据
 /*!
 *@file  read_data.ino
 *@brief 这个demo演示获取SEN050X传感器上的数据,通过IIC或串口连接传感器
 *@n 将SEN050X返回的数据打印在串口监视器上
 *
 * @n connected table
 * ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 *    board   |             MCU                | Leonardo/Mega2560/M0 |    UNO    | ESP8266 | ESP32 |  microbit  |
 *     VCC    |            3.3V/5V             |        VCC           |    VCC    |   VCC   |  VCC  |     X      |
 *     GND    |              GND               |        GND           |    GND    |   GND   |  GND  |     X      |
 *     RX     |              TX                |     Serial1 TX1      |     5     |   5/D6  |  D2   |     X      |
 *     TX     |              RX                |     Serial1 RX1      |     4     |   4/D7  |  D3   |     X      |
 * ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 * 
 * @copyright   Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (https://www.dfrobot.com)
 * @licence     The MIT License (MIT)
 * @author      [TangJie](jie.tang@dfrobot.com)
 * @version     V1.0
 * @date        2021-08-31
 * @get         from https://www.dfrobot.com
 * @url         https://github.com/cdjq/DFRobot_EnvironmentalSensor
 */
#include "DFRobot_EnvironmentalSensor.h"
#if defined(ARDUINO_AVR_UNO)||defined(ESP8266)
#include <SoftwareSerial.h>
#endif

#define MODESWITCH        /*UART:*/1 /*I2C: 0*/

#if MODESWITCH
#if defined(ARDUINO_AVR_UNO)||defined(ESP8266)
  SoftwareSerial mySerial(/*rx =*/4, /*tx =*/5);
  DFRobot_EnvironmentalSensor environment(/*addr =*/SEN050X_DEFAULT_DEVICE_ADDRESS, /*s =*/&mySerial);//创建一个广播地址的对象,可批量配置总线上的所有设备
#else
  DFRobot_EnvironmentalSensor environment(/*addr =*/SEN050X_DEFAULT_DEVICE_ADDRESS, /*s =*/&Serial1); //创建一个广播地址的对象,可批量配置总线上的所有设备
#endif
#else
DFRobot_EnvironmentalSensor environment(/*addr = */SEN050X_DEFAULT_DEVICE_ADDRESS, /*pWire = */&Wire);
#endif
void setup()
{
#if MODESWITCH
  //初始化MCU通信串口
#if defined(ARDUINO_AVR_UNO)||defined(ESP8266)
  mySerial.begin(9600);
#elif defined(ESP32)
  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, /*rx =*/D3, /*tx =*/D2);
#else
  Serial1.begin(9600);
#endif
#endif
  Serial.begin(115200);
 /**
  * @brief 初始化SEN050X传感器
  * 
  * @return 返回值;
  * @n      0:成功
  * @n      -1:失败
  */
  while(environment.begin() != 0){
    Serial.println(" Sensor initialize failed!!");
    delay(1000);
  }
  Serial.println(" Sensor  initialize success!!");
}

void loop()
{
  //打印从传感器后获取的数据
  Serial.println("-------------------------------");
  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(environment.getTemperature(TEMP_C));
  Serial.println(" ℃");
  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(environment.getTemperature(TEMP_F));
  Serial.println(" ℉");
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(environment.getHumidity());
  Serial.println(" %");
  Serial.print("Ultraviolet intensity: ");
  Serial.print(environment.getUltravioletIntensity());
  Serial.println(" mw/cm2");
  Serial.print("LuminousIntensity: ");
  Serial.print(environment.getLuminousIntensity());
  Serial.println(" lx");
  Serial.print("Atmospheric pressure: ");
  Serial.print(environment.getAtmospherePressure(HPA));
  Serial.println(" hpa");
  Serial.print("Elevation: ");
  Serial.print(environment.getElevation());
  Serial.println(" m");
  Serial.println("-------------------------------");
  delay(500);
}

结果

您将在串口监视器看到如下格式的打印显示,它包含了该模块所有读取到的数据。

函数库名称定义

/**
 * @brief 初始化SEN050X传感器
 * 
 * @return 返回值;
 * @n      0:成功
 * @n      -1:失败
 */
int8_t begin(void);
/**
 * @brief 获取SEN050X温度数据
 * 
 * @param units 返回数据单位选择
 * @n     TEMP_C:摄氏度
 * @n     TEMP_F:华氏度
 * 
 * @return 返回获取的温度数据
 */
float getTemperature(uint8_t unist);
/**
 * @brief 获取SEN050X湿度数据
 * 
 * @return 返回获取的湿度数据
 */
uint16_t getHumidity(void);
/**
 * @brief 获取SEN050X紫外线强度指数数据
 * 
 * @return 返回获取的紫外线强度指数数据
 */
float getUltravioletIntensity(void);
/**
 * @brief 获取SEN050X光线强度数据
 * 
 * @return 返回获取的光线强度数据
 */
float getLuminousIntensity(void);
/**
 * @brief 获取SEN050X大气压强数据
 * 
 * @param units 返回数据单位选择
 * @n            HPA:百帕
 * @n            KPA:千帕
 * @return 返回获取的大气压强数据
 */
uint16_t getAtmospherePressure(uint8_t units);
/**
 * @brief 获取SEN050X海拔数据
 * 
 * @return 返回获取的海拔数据
 */
float getElevation(void);

更多资料下载

SEN0501_SCH_原理图.PDF

SEN0501_2D_PDF.pdf

SEN0501_2D_DXF.rar

SEN0501_3D_STP.rar

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