简介

这是DFRobot新推出的一款防水式土壤湿度传感器，与老款的土壤湿度传感器相比，增加了防水性能，优化了防腐蚀性能，增加了极板长度并优化了电路性能。
电容式的土壤湿度传感器，相比电阻式传感器，解决了电阻式传感器易被腐蚀的问题，能够长时间插入泥土不被腐蚀。该款传感器增加了防水性能，传感器全部浸泡在水中仍能正常使用；增长了电容极板的长度，可以更精确的测量土壤湿度信息。该款传感器具有较宽的输入电压，能够在3.3V-5.5V宽电压下工作。兼容Arduino、ESP32、micro:bit、掌控板、树莓派等常见控制板。标准设计的DFRobot-Gravity接口可以直接与Gavity IO扩展板相连接。而树莓派之类的微型PC，则需要外接一个ADC（模拟信号转数字信号）模块就可以工作。

特性

• 模拟量输出
• 电容式传感器
• 防水、抗腐蚀
• 适用于3.3V/5V主控板

参数规格

• 工作电压： 3.3 ~ 5.5 VDC
• 工作电流： 7mA
• 输出电压： 0 ~ 2.9 VDC
• 接口型号： 2.54-3Pin
• 电缆线长： 1.5m
• 尺寸（LxW）: 175 x 30mm

使用教程

准备

• 硬件

  • UNO控制板 x1
  • 防水土壤湿度传感器 x1

• 软件

  • Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

接线图

• 按下图连接传感器和主控板

测试代码

在使用传感器前，我们需要获取传感器的测量范围。代码如下：

    void setup() {
      Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
    }
    void loop() {
      Serial.println(analogRead(A0)); //connect sensor and print the value to serial
      delay(100);
    }

图形化代码

• Arduino
  

• Python行空板
  

校准步骤

干湿度校准

校准说明：通过分别读取传感器在空气中和水中的数值来限定一个测量范围
校准步骤

• 打开串口监视器，将波特率设置为9600（与校准代码中的波特率设置相同）。

• 记录传感器放置在空气中时读到的模拟值，代表干燥时的读数。由于空气中的湿度不同，该数值区间一般在520-640之间。

• 将传感器插入水中一定深度，深度推荐在"Recommend Depth"之间，不要超过板子上的"Warning Line"。待传感器反馈数值为0时，代表100%湿度的读数，此时根据传感器上的刻度，记录读到的深度值，在土壤中使用时，也推荐插入至该深度值。

区间设定

由于传感器数值会受到入土深度、土壤松紧度的影响，只能检测到土壤的相对湿度，我们把湿度的范围分为三等分，分别表示干燥、湿润、非常潮湿。之前记入的两个数据为湿度区间。例如：空气中读数为570，水中读数为0，这样就可以分为（570,380],(380,190],(190,0]这三个区间分别代表干燥、湿润、非常潮湿。

• 注意

  • 由于此传感器会根据电容感应原理来检测土壤湿度，所以放到土壤湿度不同、松紧度不同、插入深度不同的地方，会体现出不同的湿度，即使在同一个地方，同样的深度，在第二次插入时，由于第一次拔出时已经造成了泥土的松动，可能读到的湿度会与第一次有一定差距。

  • 湿度与读数是成反比的。

  • 由于不同地区、不同天气下的空气湿度不同，加上传感器个体之间可能存在差异，所以空气中的反馈数值可能在660-500之间（DC5V，10位ADC）。

样例代码

把刚刚记录的两组数据带入到下面的测试代码中。
空气中的数值带入到样例代码第17行

    const int AirValue = ;     //you need to change this value that you had recorded in the air

水中的数值带入到样例代码第18行

    const int WaterValue = ;     //you need to change this value that you had recorded in the water

样例代码如下：

    /***************************************************
     This example reads Analog Waterproof Capacitive Soil Moisture Sensor.

     Created 2019-10-25
     By Felix Fu <Felix.Fu@dfrobot.com>

     GNU Lesser General Public License.
     See <https://www.gnu.org/licenses/> for details.
     All above must be included in any redistribution
     ****************************************************/

    /***********Notice and Trouble shooting***************
     1.Connection and Diagram can be found here
     2.This code is tested on Arduino Uno.
     ****************************************************/

    const int AirValue = 570;   //you need to change this value that you had recorded in the air
    const int WaterValue = 0;  //you need to change this value that you had recorded in the water

    int intervals = (AirValue - WaterValue)/3;
    int soilMoistureValue = 0;
    void setup() {
      Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
    }
    void loop() {
    soilMoistureValue = analogRead(A0);  //put Sensor insert into soil
    if(soilMoistureValue > WaterValue && soilMoistureValue < (WaterValue + intervals))
    {
      Serial.println("Very Wet");
    }
    else if(soilMoistureValue > (WaterValue + intervals) && soilMoistureValue < (AirValue - intervals))
    {
      Serial.println("Wet");
    }
    else if(soilMoistureValue < AirValue && soilMoistureValue > (AirValue - intervals))
    {
      Serial.println("Dry");
    }
    delay(100);
    }

疑难解答

更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖！

更多

• 原理图

更多问题及有趣的应用，请访问论坛（链接）

DFRobot商城购买链接