概述

想要摇一摇切换彩灯，但又不想使用编程复杂，成本又高的三轴加速度传感器？这款数字晃动传感器一定能满足你的需要。

数字晃动传感器是一款对单方向手摇运动敏感的数字传感器。采用弹簧式震动开关，静止时输出高电平，当用户沿指定方向用力晃动一次，模块输出一个低电平脉冲，板载指示灯同时闪亮。得益于震动开关的单方向敏感特性和相应的滤波电路，中等强度的碰撞或震动（如：跌落、撞击）也不会误触发产生中断信号，具有较强的抗冲击干扰能力。只要摇一摇，挥一挥，各类开关控制尽在手中。

特性

• 单方向敏感，抗冲击干扰强，防止误触发
• 兼容3.3V/5V控制器
• 精致小巧，方便安装

应用场景

• 摇摇棒
• 摇一摇开关控制

技术规格

• 输入电压：3.3V~5.0V
• 开关寿命：20万次以上
• 接口类型：Gravity 3P数字接口
• 产品尺寸：30.0mm×22.0mm

接口说明

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特性说明

传感器所使用的震动开关具有单方向敏感特性。如上图，用户按照模块图示logo握住模块，沿箭头方向（自+Y向Y-）方向用力一甩，即可在“D”引脚产生一次有效的低电平中断脉冲，同时ON产生较明亮的闪烁。对X或Z方向的摇晃、撞击或者震动不敏感，但如果晃动剧烈仍能触发中断。

使用时，检测中断信号并适当增加抖动时间将使触发器更加稳定。

Arduino使用教程

准备

• 硬件

  • Arduino UNO控制板 x 1
  • Gravity：晃动传感器 x 1
  • Gravity 3P数字传感器线（或若干杜邦线） x 1

• 软件

  • Arduino IDE (1.0.x或1.8.x)， 点击下载Arduino IDE

连线图

样例代码

const int interruptPin = 2;  // D2引脚连接到中断引脚
const int ledPin = 13;       // D13引脚连接到LED

volatile bool interruptFlag = false;  
unsigned long lastInterruptTime = 0;  
const unsigned long debounceDelay = 1000;  // 中断防抖延迟时间（1秒）

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, RISING);  
}

void loop() {
  if (interruptFlag) {
    interruptFlag = false;  
    if (millis() - lastInterruptTime >= debounceDelay) {
      digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));  
      lastInterruptTime = millis();  /
    }
  }
}

void handleInterrupt() {
  interruptFlag = true;  
}

结果

• 按照模块箭头所示方向，每用力晃动模块一次，传感器上的ON指示灯闪烁一次，Arduino UNO上的指示灯L点亮状态翻转一次。

Micro:bit使用教程

准备

• 硬件

  • Micro:bit 编程入门开发板 x 1
  • Micro:mate 多功能I/O扩展板 x 1
  • Gravity：晃动传感器 x 1
  • 数字传感器线（或若干杜邦线） x 1

• 软件

  • Microsoft Makecode在线版， 点击进入

连线图

样例代码

结果

• 按照模块箭头所示方向，用力多次晃动模块，点阵LED显示心跳图案。

常见问题

Q1. 为什么ON出现闪烁，但是UNO上的指示灯不翻转？

• A. 轻微甩动、手指轻弹、撞击传感器时，ON会微微闪烁，但UNO上指示灯L不翻转属正常现象。只有用力往箭头方向甩动，ON出现较明亮闪烁，L点亮状态才会翻转。

Q2. 这个传感器不灵敏啊，灵敏度可以调节吗？

• A. 不能。为了排除其它震动与冲击的干扰，误触发主控，传感器的灵敏度设置相对较低，仅对特定方向适当用力的摇晃（甩动）有效。经过测试，该灵敏度较好地平衡了抗冲击性能与（手）摇晃检测的有效性。

Q3. 通过“analogRead() == 0”这类检测低电平的方法检测摇晃不太好用。

• A. '当有摇晃时，传感器产生窄的低电平脉冲，主控未必能正确检测出来。建议按照样例代码，使用沿跳变外部中断方式检测是否产生摇晃。

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