简介

BMX160 是一款高度集成且低功耗的9轴传感器，集成了三轴16位数字加速度传感器、三轴16位陀螺仪、地磁传感器（电子罗盘）。
BMP388 是一款基于博世成熟的压电式压力传感器技术，具有高EMC稳健性，高精度，低功耗等特点。可用于高度检测。

特性

• BMX160九轴传感器
  • 集成三个传感器：
    • 16位陀螺仪
    • 16位加速度
    • 地磁传感器
  • 智能电源管理系统：正常、低功耗、睡�

• BMP388气压&温度传感器
  • 温度检测
  • 大气压强检测
  • 海拔高度检测
  • 室内导航(楼层检测、电梯检测)
  • 户外导航、休闲和运动的应用程序
  • 医疗保健应用程序(如肺活量测定法)
  • 垂直速度指示(如上升/下沉速度)

技术规格及尺寸

• 工作电压：3.3V-5.5V
• BMX160九轴传感器
  • BMX160加速度：
    • 加速度：±2g/±4g/±8g/±16

• • BMX160陀螺仪：
    • 范围：±125°/s~2000°/s

• • BMX160地磁：
    • 范围：±1150uT(x-,y-axis);±2500uT(z-axis)
    • 地磁分辨率：~0.3
  • BMX160 默认I2C地址：0X68

• BMP388气压&温度传感器
  • 测量范围：300-1250 hPa
  • 相对气压测量精度：±0.08 hPa（等价±0.66m @700-900hPa,25℃-40℃）
  • 绝对气压测量精度：±0.5 hPa（0℃-65℃@300-1100hPa）
  • 温度漂移系数：±0.75 Pa/K（-20℃-65℃@700-1100hPa）
  • 绝对温度测量精度：±0.5℃（@0℃-65℃）
  • 工作温度：-40℃~80℃(在0℃-65℃测量更精确)
  • BMP388 默认I2C地址：0X76

• 外形尺寸：27mm x 32mm
• 安装孔位置：20mm
• 安装孔尺寸：内径3mm/外径6mm
• 接口：Gravity-I2C PH2.0-4P

引脚说明

API接口函数

|

class DFRobot_BMX160 {
/*
 * @功能 枚举陀螺仪范围，单位为 G
 */
typedef enum{
 eGyroRange_2000DPS, /*Gyroscope sensitivity at 2000dps*/
 eGyroRange_1000DPS, /*Gyroscope sensitivity at 1000dps*/
 eGyroRange_500DPS,  /*Gyroscope sensitivity at 500dps*/
 eGyroRange_250DPS,  /*Gyroscope sensitivity at 250dps*/
 eGyroRange_125DPS   /*Gyroscope sensitivity at 125dps*/
}eGyroRange_t;

/*
 * @功能 枚举加速度计范围，单位为 m/s^2
 */
typedef enum{
 eAccelRange_2G,  /* Macro for mg per LSB at +/- 2g sensitivity (1 LSB = 0.000061035mg) */
 eAccelRange_4G,  /* Macro for mg per LSB at +/- 4g sensitivity (1 LSB = 0.000122070mg) */
 eAccelRange_8G,  /* Macro for mg per LSB at +/- 8g sensitivity (1 LSB = 0.000244141mg) */
 eAccelRange_16G  /* Macro for mg per LSB at +/- 16g sensitivity (1 LSB = 0.000488281mg) */
}eAccelRange_t;

/*
 * @功能 重置传感器
 * @返回 true为成功
 */
bool softReset();

/*
 * @功能 初始化传感器
 * @返回 true为成功
 */
bool begin();

/*
 * @功能 设置陀螺仪范围，单位为 G
 * @参数 一个来自eGyroRange_t 的变量
 */
void setGyroRange(eGyroRange_t bits);

/*
 * @功能 设置加速度计范围，单位为 m/s^2
 * @参数 一个来自eAccelRange_t 的变量
 */
void setAccelRange(eAccelRange_t bits);

/*
 * @功能 获取磁力计，陀螺仪，加速度计数据
 * @参数 用于存储各个数据的地址
 */
void getAllData(struct bmx160SensorData *magn, struct bmx160SensorData *gyro, struct bmx160SensorData *accel);

/*
 * @功能 关闭磁力计，陀螺仪进入低功耗模式(加速度计有数据读出)
 */
void setLowPower();

/*
 * @功能 打开磁力计，陀螺仪进入正常模式
 */
void wakeUp();

|}

使用教程

10Dof板载BMX160传感器和BMP388传感器，可以用I2C接口分别访问BMX160（默认0x68）和BMP388（0x76）的I2C地址，从而获取相应的位置数据和环境信息。

准备

硬件

• 1 x UNO控制板
• 1 x BMX160+BMP388智能10轴绝对定向传感器模块
• 杜邦线若干

软件

• Arduino IDE， 点击下载Arduino IDE
• BMX160库
• BMP388库

关于如何安装库文件，点击链接

硬件连接示意图

BMX160使用例程

程序功能：通过I2C接口读取BMX160传感器的磁力计、陀螺仪、加速度计数据，并将读取到的数据通过串口打印出来

 /*!
  * file readAllData.ino
  *
  * Through the example, you can get the sensor data by using getSensorData:
  * get all data of magnetometer, gyroscope, accelerometer.
  *
  * With the rotation of the sensor, data changes are visible.
  *
  * Copyright   [DFRobot](http://www.dfrobot.com), 2016
  * Copyright   GNU Lesser General Public License
  *
  * version  V0.1
  * date  2019-6-25
  */

#include <DFRobot_BMX160.h>

DFRobot_BMX160 bmx160;
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  delay(100);

  //init the hardware bmx160
  if (bmx160.begin() != true){
    Serial.println("init false");
    while(1);
  }
  //bmx160.setLowPower();   //disable the gyroscope and accelerometer sensor
  //bmx160.wakeUp();        //enable the gyroscope and accelerometer sensor
  //bmx160.softReset();     //reset the sensor

  /** @typedef enum{eGyroRange_2000DPS,
   *                eGyroRange_1000DPS,
   *                eGyroRange_500DPS,
   *                eGyroRange_250DPS,
   *                eGyroRange_125DPS
   *                }eGyroRange_t;
   **/
  //bmx160.setGyroRange(eGyroRange_500DPS);

  /** @typedef enum{eAccelRange_2G,
   *                eAccelRange_4G,
   *                eAccelRange_8G,
   *                eAccelRange_16G
   *                }eAccelRange_t;
   */
  //bmx160.setAccelRange(eAccelRange_4G);
  delay(100);
}

void loop(){
 sBmx160SensorData_t Omagn, Ogyro, Oaccel;

  /* Get a new sensor event */
  bmx160.getAllData(&Omagn, &Ogyro, &Oaccel);

  /* Display the magnetometer results (magn is magnetometer in uTesla) */
  Serial.print("M ");
  Serial.print("X: "); Serial.print(Omagn.x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(Omagn.y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(Omagn.z); Serial.print("  ");
  Serial.println("uT");

  /* Display the gyroscope results (gyroscope data is in g) */
  Serial.print("G ");
  Serial.print("X: "); Serial.print(Ogyro.x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(Ogyro.y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(Ogyro.z); Serial.print("  ");
  Serial.println("g");

  /* Display the accelerometer results (accelerometer data is in m/s^2) */
  Serial.print("A ");
  Serial.print("X: "); Serial.print(Oaccel.x    ); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(Oaccel.y    ); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(Oaccel.z    ); Serial.print("  ");
  Serial.println("m/s^2");

  Serial.println("");

  delay(500);
}

BMP388使用例程

BMP388使用方式请参照BMP388模块WIKI
本产品BMP388 SDO引脚默认为低，需要改变I2C地址为：BMP3_I2C_ADDR_PRIM

常见问题

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更多

• 原理图
• BMX160数据手册
• BMP388数据手册

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