简介

市面上的巡线传感器都是功能相对单一，用户制作一个智能小车成本较高，安装和接线也并不方便。本模块集成两路巡线、两路光线传感器，直接支持DF的万向轮，并有多个扩展安装孔，安装使用方便，价格低。

产品参数

• 供电电压：5V DC
• 两路巡线传感器（数字量输出）
• 两路光敏传感器（模拟量输出）
• 数字输出电压：0V或者5V
• 模拟输出电压：0~5V DC
• 使用标准Gravity接口
• 模块尺寸：85 × 28(mm)
• 安装孔数：8个
• 安装孔尺寸：内径3.1mm 外径6.0mm

应用

• lalalalalala

引脚说明

使用教程

连接示意图

示例代码

void setup() {
 Serial.begin(115200);  // open serial port, set the baud rate to 115200 bps
 pinMode(10, INPUT);
 pinMode(11, INPUT);
 delay(1000);
}

void loop() {
  int VD_L_Value = analogRead(A0);  //connect left light sensor to Analog 0
  int VD_R_Value = analogRead(A1);  //connect right light sensor to Analog 0

  int LT_L_State = digitalRead(11); //connect left tracker sensor to Digital 11
  int LT_R_State = digitalRead(10); //connect right tracker sensor to Digital 10
  /*
  print the  tracker sensor state to serial.
  0: Black line detected
  1: Black lines were not detected
  */
  Serial.print("Tracker_Left:");
  Serial.print(LT_L_State);
  Serial.print("    ");
  Serial.print("Tracker_Right:");
  Serial.print(LT_R_State);
  /*
   rint the  light sensor value to serial.
   the  light sensor value range: 0  ~  1023
   The bigger the black value, the smaller the brighter value.
   */
  Serial.print("        ");
  Serial.print("light_Left:");
  Serial.print(VD_L_Value);
  Serial.print("    ");
  Serial.print("light_Right:");
  Serial.println(VD_R_Value);

  delay(300);

}

结果

打开串口监视器，将波特率根据程序设置为115200。将此装置放到光线不同的地方，会发现串口监视器里面显示不同的数据，光线由弱变强，接收到的数据会变小，反之变大；从串口监视器里还能发现巡线传感器返回0和1，巡线传感器检测到黑线就会返回0，否则返回1。

疑难解答

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