360度编码器开关

概述

DFRobot新品360度编码器开关，基于旋转编码器设计，专为音量旋钮、灯光调节等场景设计。模块拥有三路输出，其中A、B端口为编码器脉冲输出，可以通过AB相位差来判断旋转方向与旋转圈数。C端为按钮开关，当按下开关时，输出低电平，可以用来配置相关参数。本产品使用简单，用途广泛，可以应用在汽车电子，多媒体音箱，仪器仪表，智能家居等各种领域。

性能描述

  • 工作电压：3.3V~5V
  • 全回转角度：360度（无止档点）
  • 单圈脉冲数：20
  • 回转寿命：30000±200 Cycles
  • 接触电阻：≤100mΩ
  • 绝缘阻抗：100MΩ以上
  • 振荡：＜10ms按压
  • 工作温度：-30℃~+80℃
  • 模块尺寸：33.8 * 22.4(mm)/1.3 * 1.1(inches)
  • 安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm
  • 重量：14g

接口说明

EC11编码器旋钮

引脚说明

标号 名称 功能描述
1 VCC 3.3~5V
2 GND GND
3 A 编码器A相输出
4 B 编码器B相输出
5 C 按键输出口，当按下时输出低电平

当顺时针旋转时，A、B输出相位差如下图所示：

AB相位差

教程

这里采用两个终端，分别接到A、B输出端，连线如下图所示：
EC11接线图

int encoderPinA = 2;
int encoderPinB = 3;
int buttonPin = 4;

volatile int lastEncoded = 0;
volatile long encoderValue = 0;

long lastencoderValue = 0;

int lastMSB = 0;
int lastLSB = 0;

long readEncoderValue(void) {
  return encoderValue / 4;
}

boolean isButtonPushDown(void) {
  if (!digitalRead(buttonPin)) {
    delay(5);
    if (!digitalRead(buttonPin))
      return true;
  }
  return false;
}

void setup() {
  Serial.begin (9600);

  pinMode(encoderPinA, INPUT);
  pinMode(encoderPinB, INPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);

  digitalWrite(encoderPinA, HIGH); //turn pullup resistor on
  digitalWrite(encoderPinB, HIGH); //turn pullup resistor on

  //call updateEncoder() when any high/low changed seen
  //on interrupt 0 (pin 2), or interrupt 1 (pin 3)
  attachInterrupt(0, updateEncoder, CHANGE);
  attachInterrupt(1, updateEncoder, CHANGE);

}

void loop() {
  //Do stuff here

  if (isButtonPushDown()) {
    Serial.println("you push button down!!!");
  }
  Serial.println(readEncoderValue());
  delay(50); //just here to slow down the output, and show it will work  even during a delay
}


void updateEncoder() {
  int MSB = digitalRead(encoderPinA); //MSB = most significant bit
  int LSB = digitalRead(encoderPinB); //LSB = least significant bit

  int encoded = (MSB << 1) | LSB; //converting the 2 pin value to single number
  int sum  = (lastEncoded << 2) | encoded; //adding it to the previous encoded value

  if (sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) encoderValue ++;
  if (sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) encoderValue --;

  lastEncoded = encoded; //store this value for next time
}

当顺时针旋转时，脉冲计数会增加，反之脉冲计数会减小；按下按钮时，会打印“you push button down”信息，打印效果如下图所示：

打印信息图

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过qq或者论坛联系我们！

更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖。

更多

DFshopping_car1.png DFRobot商城购买链接

回到顶部