DFROBOT SEN0230 增量式光电旋转编码器 400PR 产品资料使用教程

简介

工业级增量式光电旋转编码器，全铝平台，金属外壳，不锈钢出轴。增量型，AB两相输出，通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。每转单相输出400脉冲，双相4倍频为1600个脉冲/转。最大机械转速5000转/分以上。AB两相输出矩形正交脉冲，电路输出为NPN集电极开路输出型，此种输出类型可以和带内部上拉电阻的单片机直接相连。可用于转速，角度，角速度等数据测量。采用的进口的稳压芯片750L05，低压差稳压芯片，可以支持DC4.8V－24V宽电压输入，有效兼容Arduino，PLC等各类主控器。
注意：编码器在不接设备的情况下，无法直接示波器示波（集电极开路输出，在没有上拉电阻的时候，是没有电压输出的）如要示波请在AB两相输出上加上两个上拉电阻。

产品参数

工作电压：5V
供电电压：5V~24v
编码器主体尺寸：Φ39×36.5mm
轴直径：Φ6×13mm
轴外平台为：高4.85mm，直径20mm
固定孔为：3个3MM螺丝孔成120度分布，到圆心距离为15mm
AB两相输出相位差90度最大机械转速5000转/分

引脚说明

: 编码器线序

编码器线序

标号	名称	功能描述
红线	VCC	电源正
黑线	GND	电源负
白线	A	脉冲A
绿线	B	脉冲B

说明：请严格按标签所示接线使用编码器（需要接上拉电阻！！！）

使用样例

硬件清单

1x arduino UNO 主板一块
1x micro USB数据线
1x SEN0230编码器
1x 联轴器（6mm到6mm）
1x 输出轴6mm电动机
2x 10k直插色环电阻

软件清单

点击下载Arduino 1.6.9以上最新IDE

连接图

电路连接图

样例代码

显示顺时针和逆时针的中断次数

/*!
 * @file  SEN0230.ino
 * @brief  Two phase quadrature encoder(Incremental)
 * @n  To determine motor with encode （CW OR CCW）
 * @copyright  Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (http://www.dfrobot.com)
 * @license  The MIT License (MIT)
 * @author  Dongzi(1185787528@qq.com)
 * @version  V1.0
 * @date  2016-5-26
 */

#define  A_PHASE 2  //A 相定义在数字2号端口 B相定义在 数字3号端口  实际使用时 可根据需要 修改到具有中断功能的 其他数字引脚
#define  B_PHASE 3
unsigned int flagA = 0;  //对标志位赋初值
unsigned int flagB = 0;  //对标志位赋初值
/** *  */
void setup() {
  pinMode(A_PHASE, INPUT); // 将数字口 2、3号引脚 配制成输入模式
  pinMode(B_PHASE, INPUT);
  Serial.begin(9600);   //打开串口通信 配置波特率为 9600
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt( A_PHASE), interrupt, RISING); //开 A相接口中断 上升沿 触发中断
}
void loop() {

  Serial.print("CCW:  ");
  Serial.println(flagA);
  Serial.print("CW: ");
  Serial.println(flagB);
  delay(1000);//  正反转判断周期

}
void interrupt()// 中断函数  进入中断 判断 B相电平高低 并对标志位赋值
{ char i;
  i = digitalRead( B_PHASE);
  if (i == 1)
    flagA += 1;
  else
    flagB += 1;
}

编码器输出时序图

结果

通过两路信号利用中断来判断在串口上输出顺时针与逆时针的脉冲数

结果图

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