产品简介

DFRobot超低功耗3轴加速度传感器，采用MEMS LIS2DH芯片解决方案，支持高性能超低功耗工作模式。模块使用Gravity I2C接口设计，上手简单，即插即用。内置LDO电源管理芯片，支持3.3~5V宽电压供电，并且板载I2C电平转换，兼容Arduino 3.3V以及5V主控器。
LIS2DH加速度计相对传统的ADXL345在稳定性以及功耗上都有一定的优化，低功耗模式下仅为2μA（普通模式11μA），并且最高支持5.3KHz输出频率，拥有±2g/±4g/±8g/±16g四档可选量程，支持16位数据输出。传感器内置2个独立的可编程中断发生器的自由落体和运动检测，能够实现低功耗下自动检测，实现中断唤醒。可以广泛应用于各类可穿戴设备的原型设计中。

技术规格

• 工作电压：3.3V~5V
• 工作电流：2uA(low-power mode 50Hz ODR) / 11uA(normal mode 50Hz ODR)
• 接口方式：Gravity-IIC接口
• 可选标尺：±2g/±4g/±8g/±16g
• 频率：1Hz~5.3KHz
• 6D/4D检测定位
• 16位数据输出
• 2个独立的可编程中断发生器的自由落体和运动检测
• 内置96级别的16位数据输出FIFO
• 万克高抗撞击能力
• ECOPACK®RoHS和“绿色”标准
• 工作温度：-40℃~+85℃
• 模块尺寸：26.2 × 26.2(mm)/1.03 x 1.03(inches)
• 安装孔位置：20 x 20(mm)/0.787 x 0.787(inches)
• 安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm

应用

• 单击/双击检测
• 自由落体检测
• 倾角测量
• 切换横屏/竖屏模式

引脚说明

注意：V1.0版本有一处设计错误：INT1和INT2丝印标注与实际电气连接是相反的，后续版本的产品已修正了该错误。

连线图

样例代码

• 下载LIS2DH库文件，如何安装Arduino 库？ 复制下面代码到arudino IDE，编译下载到uno开发板。

/**！
 * @file getAcceleration.ino
 * @brief Get the acceleration in the three directions of xyz, the range can be ±2g、±4g、±8g、±16g
 * @copyright  Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (http://www.dfrobot.com)
 * @license     The MIT License (MIT)
 * @author [tangjie](jie.tang@dfrobot.com)
 * @version  V1.0
 * @date  2021-01-16
 * @url https://github.com/DFRobot/DFRobot_LIS
 */

#include <DFRobot_LIS2DH12.h>

/*!
 * @brief Constructor 
 * @param pWire I2c controller
 * @param addr  I2C address(0x18/0x19)
 */
DFRobot_LIS2DH12 acce(&Wire,0x18);

void setup(void){

  Serial.begin(9600);
  //Chip initialization
  while(!acce.begin()){
     Serial.println("Initialization failed, please check the connection and I2C address settings");
     delay(1000);
  }
  //Get chip id
  Serial.print("chip id : ");
  Serial.println(acce.getID(),HEX);
  
  /**
    set range:Range(g)
              eLIS2DH12_2g,/< ±2g>/
              eLIS2DH12_4g,/< ±4g>/
              eLIS2DH12_8g,/< ±8g>/
              eLIS2DH12_16g,/< ±16g>/
  */
  acce.setRange(/*Range = */DFRobot_LIS2DH12::eLIS2DH12_16g);

  /**
    Set data measurement rate：
      ePowerDown_0Hz 
      eLowPower_1Hz 
      eLowPower_10Hz 
      eLowPower_25Hz 
      eLowPower_50Hz 
      eLowPower_100Hz
      eLowPower_200Hz
      eLowPower_400Hz
  */
  acce.setAcquireRate(/*Rate = */DFRobot_LIS2DH12::eLowPower_10Hz);
  Serial.print("Acceleration:\n");
  delay(1000);
}

void loop(void){

  //Get the acceleration in the three directions of xyz
  long ax,ay,az;
  //The measurement range can be ±100g or ±200g set by the setRange() function
  ax = acce.readAccX();//Get the acceleration in the x direction
  ay = acce.readAccY();//Get the acceleration in the y direction
  az = acce.readAccZ();//Get the acceleration in the z direction
  //Print acceleration
  Serial.print("Acceleration x: ");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(" mg\t  y: ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(" mg\t  z: ");
  Serial.print(az);
  Serial.println(" mg");
  delay(300);

}

• 实验效果，输出数据如下图所示：

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1. 下载及安装软件。下载地址：https://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2. 切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3. “扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 "扩展"“传感器”中搜索选择“LIS2DH三轴加速度计”。详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4. 进行编程，程序如下图：
5. 菜单“连接设备”，“上传到设备”
6. 程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。详细教程：Mind+基础wiki教程-串口打印

姿态检测 — 行空板K10

项目功能描述

本项目使用 SEN0224（LIS2DH）I2C 三轴加速度计实现姿态检测：模块通过 I2C 返回 X、Y、Z 三轴加速度（单位 mg）。行空板K10 在终端实时打印三轴数值。

硬件准备

连线说明

软件准备

本项目需加载三轴加速度计库，步骤如下：

1. 打开 MIND+ 软件（V1.8.1 RC1.0 及以上版本）。
2. 选择「上传模式」，并添加主控板为「行空板K10」，使用 Type-C 数据线连接行空板K10 与电脑。
3. 点击左下角「扩展」→ 在「传感器」分类中搜索「SEN0224」并加载。

示例程序（行空板K10）

运行效果

模块静止平放 ， X约等于0，Y约等于0，Z约等于1000mg；翻转模块 ， Z 轴变为 -1000mg；晃动或旋转 ， X、Y、Z 三轴随之变化。

若无效请检查连接线是否插在对应的引脚（SDA / SCL 不能反）。

常见问题

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更多资料

• 原理图
• 尺寸图
• LIS2DH12 Datasheet

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