简介

DFRobot最新模拟量霍尔式角度传感器，支持Gravity标准接口，兼容主流控制器与单片机，即插即用，简单方便。360度满圈无死角，0~5V模拟量输出，12位ADC分辨率，铝合金表面氧化工艺，做工精细，坚固耐用，使用寿命长。
传感器采用硬质铝合金材料制作外壳，霍尔式无触点技术，并使用高品质进口不锈钢高速轴承等部件，使用寿命理论上可无限长。传感器结构紧凑，体积小巧，可选性强，分辨率高，转动顺滑，动态噪声小，其优良性能可适用于除强磁场环境外的水、油、振动冲击等恶劣的工业使用环境，是一款高性价比的非接触式角度传感器。

产品参数

• 机械行程：0-360°(无停止位)
• 工作电压：5V±10%
• 输出信号：0-5V DC (Ratio)
• 分辨率：0.088°(12位ADC)
• 精度：±0.3%FS
• 防护等级：IP40
• 旋转力矩：<5mN·m
• 刷新速度：0.6ms / 0.2ms（高速）
• 工作温度：-30℃～+80℃
• 工作电流：<13.5mA
• 机械寿命：>5000万转
• 允许轴端荷载：水平<5N 垂直<10N
• 重量：36g

引脚说明

使用教程

连接器件连线，将程序下载到UNO，打开串口监视器，轻轻旋转角度传感器即能看到角度的变化

准备

• 硬件

  • DFRduino UNO x1
  • 角度传感器 x1
  • I/O Expansion Shield V7.1 x1
  • 连接线 x1

• 软件

  • Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

接线图

样例代码

/*!
 * @file  hallAngleSensor.ino
 * @brief  This example The sensors detect turn round
 * @copyright  Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (http://www.dfrobot.com)
 * @license  The MIT License (MIT)
 * @author  lg.gang@qq.com
 * @version  V1.0
 * @date  2016-7-12
 */

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  float analogValue = analogRead(A2);     //Voltage reading
  float amp = analogValue / 1024.0 * 360; //Angle calculation  (  UNO is a 10-bit AD )
  Serial.print("Angle:");
  Serial.println(amp);
  delay(500);
}

注意：这个角度传感器是12位分辨率的，而UNO是10位的AD,所以还会损失一部分的精度

结果

轻轻旋转角度传感器，完全没阻力，串口监视器会完美显示角度，你会发现你会很享受旋转的过程

尺寸图

常见问题

Q:这款传感器是增量还是绝对位置传感器？
A:绝对位置传感器。

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