概述

浊度传感器是利用光学原理，通过液体溶液中的透光率和散射率来综合判断浊度情况。传感器内部是一个红外线对管，当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之透过的光少，电流小，再通过电阻将流过的电流转换为电压信号。
**应用范围：**可以用于洗衣机、洗碗机等产品的水污浊程度的测量。通过测量水的污浊程度来判断所洗物品洁净程度，确定最佳的洗涤时间和漂洗次数，用较少的能耗和耗水量获得满足要求的洗净比。也可以用于工业现场控制，环境污水采集等需要浊度检测控制的场合
**说明：**本传感器模块通过数模切换开关，可以选择输出的是模拟量或者数字量。如果选择输出是模拟量，利用A/D转换器进行采样处理，单片机就可以获知当前水的污浊度。如果选择输出是数字量，通过模块上的电位器调节触发阈值，当浊度达到设置好的阈值后，Dout指示灯会被点亮,传感器模块输出由高电平变成低电平，单片机通过监测该电平的变化，就可以知道水的浊度超标，从而预警或者联动其他设备。

注意：传感器探头顶部不防水，请小心使用

技术参数

• 工作电压：5VDC
• 工作电流：40mA (MAX)
• 响应时间：<500ms
• 绝缘电阻：100MΩ (Min)
• 输出方式：
  • 模拟量输出：0-4.5V
  • 数字量输出：高/低电平信号（可以通过调节电位器选择对应阈值）
• 操作温度：-30℃—80℃
• 存储温度：-10℃—80℃
• 重量：30g
• 转接板尺寸：38mm*28mm*10mm

连接示意图

接口说明：

1. "D/A"输出选择开关：
   1. “A”模拟量输出，输出数值会随着液体浊度的增大而减小
   2. “D”数字量输出，高低电平可由阈值调节
2. 阈值开关：调节旋钮，调整触发高低电平的临界值，按min方向旋转，会提高触发的阈值，即需要更高的浊度才能触发。

• 传感器检测方式：将传感器放置于NTU<0.5的清水中进行测试，电压输出为 V=4.1±0.3V

注意：浑浊度的单位是用"度"来表示的，就是相当于1L的水中含有1mg.的SiO2（或是1mg白陶土、硅藻土）时，所产生的浑浊程度为1度。浊度单位为JTU，1NTU=1mg/L的白陶土悬浮体。现代仪器显示的浊度是散射浊度单位NTU，也称TU。1TU=1JTU。

使用样例(Arduino UNO)

以下是两个使用样例：
样例1 使用模拟量输出，通过对模拟量进行读值，从而知道水的污浊程度。
样例2 使用数字量输出，通过调节电位器来提高/降低触发条件。

示例代码1：

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Baud rate: 9600
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);// read the input on analog pin 0:
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V):
  Serial.println(voltage); // print out the value you read:
  delay(500);
}

示例代码2：

int ledPin = 13;                // Connect LED on pin 13, or use the onboard one
int sensor_in = 2;                 // Turbidity sensor on Digital Pin 2

void setup(){
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // Set ledPin as output mode
  pinMode(sensor_in, INPUT);       //Set Turbidity sensor pin to input mode
}

void loop(){
   if(digitalRead(sensor_in)==LOW){       //Read Touch sensor signal
        digitalWrite(ledPin, HIGH);   // if Touch sensor is LOW, then turn on
     }else{
        digitalWrite(ledPin, LOW);    // if Touch sensor is HIGH, then turn off the led
     }
}

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过qq或者论坛联系我们！

***Q1.***串口打印永远是0.04，怎么办？

A. 请检查一下传感器接线，当探头和板子的线相互接反时，模块将无法正常工作

***Q2.***浊度与电压对应关系式？

Mind+ Python 图形化（行空板 M10）

A 模式：相对浑浊程度比较

示例功能

读取浊度传感器的模拟信号，在终端约每秒输出一次原始读数，比较同一套装置中水样浑浊程度的变化。

程序依次执行读取模拟信号、打印读数和等待。本例使用 M10 板载接口的 3.3V 供电，读数用于相对比较。模块标称供电为 5V，其电压标定曲线不适用于行空板M10。

硬件准备

硬件接线

使用 M10 板载 P21 三针模拟输入接口。 断电后，将传感器转接板的 A/D 开关拨到 A，连接探头，再将转接板直接接到 M10 板载接口。

灰线表示三芯连接线，按表中的信号、正极、负极对应关系连接。

上方程序采用 A 模式；D 模式输出的是阈值判断结果，不能用模拟读取程序观察连续变化。D 模式请使用下方的阈值检测程序。测试时仅将探头允许浸水的检测部分放入水中，探头顶部及转接板保持干燥。

操作步骤

1. 打开 Mind+，选择 Python 图形化模式，加载行空板m10扩展。
2. 通过 USB 连接 M10，等待开机后连接远程终端；USB 连接地址为 10.1.2.3。
3. 按下图搭建程序并运行，观察终端中的“浊度模拟读数”。
4. 固定探头的朝向、浸入位置及容器，比较清水与较浑浊水样的读数；更换水样时清洁探头，尽量排除气泡影响。
   注意：塑料探头中间浸入水，可完成液体光检测即可，不要将整个探头连带接线部分放入水中（此部分不妨水）。

示例程序

程序循环读取 P21 的模拟值，用“合并”连接积木加上提示文字后打印，再等待 1 秒。M10 的 ADC 读数范围为 0～4095；这个数值没有浊度单位。

预期现象

终端约每秒输出一次读数。水体越浑浊，模拟输出通常越低；比较时应保持探头位置、容器和光照一致。

D 模式：触发阈值检测

功能与接线

D 模式判断水样是否达到电位器设定的触发阈值，可用于制作浑浊报警。该阈值用于实验比较，不作为饮用水质量判定依据。

导线接法与 A 模式相同，仍直接接 M10 板载 P21 三针接口（信号→P21、＋→3.3V、－→GND）。 注意需将模块的 A/D 开关拨到 D，再上电运行 D 模式程序。上方接线示意图中的开关画在 A 侧，使用本节程序时务必以实物 D 档为准。

使用参照水样调整电位器，确定适合当前装置的触发点。

示例程序

在 Mind+ Python 图形化模式中按图搭建程序，连接 M10 后运行。程序每隔 1 秒读取一次 数字引脚 P21，按原 Wiki 的“低电平触发”逻辑判断，同时控制 M10 板载 P25（L）指示灯，不需要外接 LED。

调整触发阈值

照片橙框内的蓝色旋钮是阈值调节电位器，不是 A/D 模式开关。阈值由硬件旋钮设置。

1. 准备参照水样。 准备一份希望“不触发”的较清水样，以及一份希望“触发”的较浑浊水样。保持容器、探头位置、浸入深度和光照尽量一致，排除探头表面气泡；探头顶部和转接板保持干燥。
2. 运行 D 模式程序。 确认开关在 D 档。将探头放入希望触发的参照水样，等读数状态稳定后，用合适的小螺丝刀缓慢、小幅转动蓝色电位器，每次调整后等待 1～2 秒观察提示。
3. 找出状态切换点。 找到终端由“未触发”变为“触发”的位置。触发时模块的 Dout 灯也会点亮；本程序还会点亮 M10 背部的 L 灯。不要把模块一直亮着的 PWR 电源灯当成触发指示。
4. 按需要微调。 沿板上 MIN 箭头方向旋转会提高触发阈值，需要更高的浑浊程度才触发；反方向用于降低触发阈值。以板上箭头和实际状态变化为准，不按照片朝向直接套用顺时针或逆时针。到机械限位后不要继续用力旋转。
5. 换水样复核。 放入较清水样，应显示“未触发”；再放回较浑浊水样，应显示“触发”。往返检查数次。如果两份水样都触发，适当提高阈值；都不触发，适当降低阈值。若在两种状态之间频繁跳变，先固定探头、清除气泡，再小幅调整，使参照水样远离切换临界点。

如果旋钮调整后始终没有变化，先核对 D 档、探头与转接板连接、P21 信号线及供电，再确认两份水样有足够差异。D 模式只返回 0/1，不能据此反推出精确的浊度阈值。

更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖！

更多

• 原理图
• 孔位图
• 传感器数据手册
• SEN0189-EMC证书.pdf
• SEN0189-证书.pdf

DFRobot商城购买链接