重量传感器、电子称、物体重量、技术参数、使用教程、示例代码

概述

如何用Arduino测量物体的重量呢？你需要一个精确电子称传感器，把重量转化为电信号；你还需要一个模块将电信号转为Arduino可以识别的信号。现在DFRobot为你开发了这两个部件：重量传感器和转接模块。

重量传感器能够感知自身所受重量变化，表现为微弱的电流变化。此时转接模块会利用内置的程序解读电流变化，输出Arduino可以理解的模拟或者数字信号。该传感器体积小、集成度高、反应灵敏、数据可靠，大大缩小了电子称的体积，被广泛应用于电子称生产和工业测量。如果你想为Arduino添加一个测量重量的功能，这款传感器将是你的首选。

24位模电转换芯片参数

两路可选择差分输入
片内低噪声可编程放大器，可选增益为 32,64 和 128
片内稳压电路可直接向外部传感器和芯片内 A/D 转换器提供电源
片内时钟振荡器无需任何外接器件，必要时也可使用外接晶振或时钟
上电自动复位电路
简单的数字控制和串口通讯：所有控制由管脚输入，芯片内寄存器无需编程
可选择 10Hz 或 80Hz 的输出数据速率
同步抑制 50Hz 和 60Hz 的电源干扰
耗电量（含稳压电源电路）：典型工作电流：< 1.6mA, 断电电流：< 1μA
工作电压范围：2.6 ~ 5.5V
工作温度范围：-40 ~ +85℃
16 管脚的 SOP-16 封�

重量传感器转接模块参数

测量范围:1kg
工作电压：5-15 V
合成误差: 1 per thousand cent of full scale
0漂移: 0.05/0.03 （30min）%F.S
0温度漂移: 0.05/0.03 %F.S/10°C
0输出：±0.1mV/V
输入阻抗：1055±15 Ω
输出阻抗： 1000±5 Ω
过载容量：200 %F.S
模拟输出

使用教程

我们这里的重量传感器是小量程的，只有1kg左右。所以非常适合用来做个厨房秤。本教程会教你如何做个秤，并且能够通把称得的重量通过Arduino的串口打印出来。

硬件清单

1x DFRduino UNO R3
1x 重量传感器模块
1x IO 传感器扩展板 V7.1
1x 称重平台（可参考我们提供的3D模型：点击下载）

当然，您也完全可以按个人喜好来设计外形，下图则是重量传感器的尺寸图。

重量传感器机械尺寸图

连线图

Fig2:实物连线图

Mind+图形化编程样例

打开Mind+图形化编程软件，切换到“上传模式”。（详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程）
“扩展”中选择“主控板”中的“arduino uno”，“传感器”中选择“Hx711重量传感器”。（详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程）
进行编程，程序如下图：
单击菜单“连接设备”->“上传到设备”
程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。（Mind+基础wiki教程-串口打印）

软件工具

操作步骤

1.下载DFRobot_HX711库并安装到Arduino库目录下。如何加载库文件？

2.下载下方样例程序

#include <DFRobot_HX711.h>

DFRobot_HX711 MyScale(A2, A3);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print(MyScale.readWeight(), 1);
  Serial.println(" g");
  delay(200);
}

3.在菜单栏工具中，选择Arduino Leonardo并选择正确的串口号，上传样例程序，下载完成后，将称重传感器水平放置，出线端固定于桌面，另一头悬空于桌面。