SHARP GP2Y0A41SKOF 红外距离传感器

产品说明

GP2D120X是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供30cm的探测距离,属于红外测距中的基础类产品，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。此传感器可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划，是机器视觉及其应用领域的不错选择。

该产品很好的兼容Arduino（UNO、Mega\Due等）和Maple系列控制板，也可与其他微控制器协同使用。

技术规格

  • 信号类型：模拟输出
  • 探测距离：4-30cm
  • 工作电压：4.5～5.5V
  • 标准电流：33mA
  • 接口类型：PH2.0-3P
  • 最大尺寸：40x20x13.5 mm

计算公式

formulas

连接图

示例代码

    /******** start code ********/
    /*
     * function:    test gp2d120x
     * VCC -- VCC
     * GND -- GND
     * Signal -- Analog 1
     *
     */

    #define pin A1

    void setup () {
            Serial.begin (9600);
            pinMode (pin, INPUT);
    }

    void loop () {
            uint16_t value = analogRead (pin);
            double distance = get_gp2d120x (value);
            Serial.println (value);
            Serial.print (distance);
            Serial.println (" cm");
            Serial.println ();
            delay (500);
    }

    //return distance (cm)
    double get_gp2d120x (uint16_t value) {
            if (value < 16)  value = 16;
            return 2076.0 / (value - 11.0);
    }

    /******** end code ********/

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category: Product Manual category: TEL Series category: Modules category: source

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