简介
GP2Y0A710K是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供最远5.5米的探测距离，属于红外测距中的高端产品，某种程度可代替昂贵的激光测距模块，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。 此传感器可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划，是机器视觉及其应用领域的不错选择。
技术规格
- 信号类型：模拟输出
- 探测距离：100-550cm
- 工作电压：4.5-5.5V
- 标准电流消耗：30 mA
- 接口类型：PH2.0-5P
- 最大尺寸：58x18x22.5 mm
使用教程
准备
- 硬件
- Arduino UNO R3
- Sharp GP2Y0A710K (100-550cm)红外测距传感器
- 跳线若干
- 软件
- Arduino IDE， 点击下载Arduino IDE
Arduino连接图
使用说明
传感器的输出电压与实际测量距离存在着线性关系，详情见下图
(测量距离1~ 5.5m)
| 电压值(V) | 模拟量(0-1023) | 距离(cm) |
|---|---|---|
| 2.5 | 512 | 100 |
| 1.4 | 286 | 500 |
转换公式： (512-sensorValue)/(1/100-1/distance)=(512-286)/(0.01-0.002) => distance=28250/(sensorValue-229.5)
<File:datasheet1.png>| <File:datasheet2.png>|
样例代码
点击下载ADFRobot Arduino IRDM库文件。如何安装库？
/*!
* @file testDistanceSensor.ino
* @brief DFRobot's Infrared Sensor
* @n This example can print the test distance in serial port
*
* @copyright [DFRobot](https://www.dfrobot.com), 2017
* @copyright GNU Lesser General Public License
*
* @author [Zhangjiawei]
* @version V1.0
* @date 2017-6-22
* @https://github.com/DFRobot/DFRobot_IRDM_Sensor
*/
#include <Wire.h>
#include "DFRobot_IRDM_Sensor.h"
DFRobot_IRDM_Sensor DIS(A0); //change the parameter selection pin
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float Distance;
Distance = DIS.getDistance(); // get Distance
Serial.print("The distance is: ");
Serial.print(Distance);
Serial.println("cm");
delay(500);
}
结果
常见问题
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