micro:bit 掌控板 IO扩展板

IO Extender for micro:bit V2.0

简介

IO Extender for micro:bit是一款使用简单、高性价比的micro:bit周边配件。它不仅引出了micro:bit主板的全部IO口,还为“HuskyLens AI摄像头”设计了专用接口。为HuskyLens提供了稳定的5V电压供电。经过大量的测试,HuskyLens在各种模式下均能稳定运行。
扩展板背面,用丝印列出了每个IO口的主要功能。即便在没有参考资料的情况下,也能快速上手使用。
本产品适合学校、培训机构基于micro:bit的基础知识培训以及基于“HuskyLens AI摄像头”配合做AI知识培训。
(注:使用HuskyLens时,请使用扩展板上的USB口供电,micro:bit主板供电较弱,无法使哈士奇正常运行。)

产品特性

产品参数

外观

## IO口项目

项目1-LED灯控制

项目简介

使用IO Extender for micro:bit V2.0的IO口模拟生活中开关灯,通过学习本例程熟悉产品的基本使用方法。

配件清单

名称 数量
数字食人鱼红色LED发光模块 1
数字大按钮模块 绿色 1
micro:bit 1
IO Extender for micro:bit v2.0 1

硬件连接

如下图:



程序设计

当开关按下松开后点亮LED灯,在一次按下松开后关闭LED灯,在本例程中使用两个while循环检测按键是否完成按下松开动作,while循环中的延时用于按键消抖。

程序截图

如下图:



程序链接:https://makecode.microbit.org/_2jAepeTzC0zb


HuskyLens项目

HuskyLens项目准备

  1. 在搜索框中输入https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_HuskyLens ,也可以输入“HuskyLens” ,然后点击搜索按钮(搜索框右边的放大镜按钮),就能看到HuskyLens插件,然后点击它,就能添加HuskyLens的插件。

  1. 接口与按键

  1. HuskyLens与 micro:bit 的通信接口采用I2C接口,如何将HuskyLens通信模式设置为I2C,首先左右拨动功能按键找到常规设置,然后长按功能按键进入常规设置二级菜单,在左右拨动功能按键找到协议种类单击功能按键进入协议种类菜单,左右拨动功能按键找到I2C,单击功能按键选择,在选择保存返回,即可把HuskyLens的通讯模式设置为I2C。

本例程只讲解部分HuskyLens功能,更多内容请参考HUSKYLENS 人工智能摄像头.

硬件连接

小提示: HuskyLens需要连接在HuskyLens专用I2C接口,HuskyLens接口采用了5V电压供电,能确保HuskyLens稳定运行,如图所示:


项目1-音乐魔镜

项目简介

使用HuskyLens人脸识别制作一个音乐魔镜,当魔镜中出现已学习过的人脸和没有学习过的人脸时,在micro:bit LED矩阵上显示不同的表情同时蜂鸣器播放不同的音乐。

配件清单

名称 数量
HuskyLens 1
micro:bit 1
IO Extender for micro:bit v2.0 1

HuskyLens 人脸识别功能演示

1、向左拨动“功能按键”,直至屏幕顶部显示“人脸识别”。

2、把HuskyLens对准有人脸的区域,屏幕上会用白色框自动框选出检测到的所有人脸,并分别显示“人脸”字样。

将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准需要学习的人脸,短按“学习按键”完成学习。如果识别到相同的脸,则屏幕上会出现一个蓝色的框并显示”人脸:ID1“。这说明已经可以进行人脸识别了。

程序设计

HuskyLens识别已学习的人脸时播放音乐“ode”并在micro:bit 上显示笑脸表情,识别没有学习的人脸时播放音乐“funk”并在micro:bit 上显示哭脸表情。

程序截图

如下图:



程序链接:https://makecode.microbit.org/_T8EgAK60AEat

项目2-色彩钢琴

项目简介

使用HuskyLens颜色识别功能制作一架有趣的色彩钢琴,用彩色卡纸制作琴键,通过识别已学习的7种不同颜色,播放颜色对应的钢琴音符。

配件清单

名称 数量
HuskyLens 1
micro:bit 1
IO Extender for micro:bit v2.0 1
彩色卡纸 7

HuskyLens 颜色识别功能演示

操作设置

  1. 向左或向右拨动“功能按键”,直至屏幕顶部显示“颜色识别”。

  2. 长按“功能按键”,进入颜色识别功能的二级菜单参数设置界面。

  3. 向左或向右拨动“功能按键”,选中“学习多个”,然后短按“功能按键”,接着向右拨动“功能按键”打开“学习多个”的开关,即:进度条颜色变蓝,进度条上的方块位于进度条的右边。再短按“功能按键”,确认该参数。

  4. 向左拨动“功能按键”,选中“保存并返回“,短按”功能按键“,屏幕提示”是否保存参数?“,默认选择”确认“,此时短按”功能按键“,即可保存参数,并自动返回到颜色识别模式。

学习与识别

  1. 侦测颜色

    将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准目标颜色块,屏幕上会有一个白色方框,自动框选目标颜色块。调整HuskyLens与颜色块的角度和距离,让白色方框尽量框住整个目标色块。

  2. 学习颜色

    侦测到颜色后,按下“学习按键”学习第一种颜色,然后松开“学习按键”结束学习,屏幕上有消息提示:“再按一次继续,按其他按键结束”。如要继续学习下一种颜色,则在倒计时结束前按下“学习按键”,可以继续学习下一种颜色。如果不再需要学习其他颜色了,则在倒计时结束前按下”功能按键”即可,或者不操作任何按键,等待倒计时结束。 HuskyLens显示的颜色ID与学习颜色的先后顺序是一致的,也就是:ID会按顺序依次标注为“ID1”,“ID2”,“ID3”,以此类推,并且不同颜色对应的边框颜色也不同。

  3. 识别颜色

    如HuskyLens遇到相同或近似的颜色,屏幕上会有彩色边框框选出色块,并显示该颜色的ID,边框的大小随颜色块的面积一起变化,边框会自动跟踪色块。多种不同的颜色可以同时识别并追踪,不同颜色对应的边框颜色也不同。

    当出现多个相同颜色的色块时,相隔的色块不能被同时识别,只能一次识别一个色块。

    小提示: 环境光线对颜色识别的影响很大,对于相近的颜色,HuskyLens有时会误识别。建议保持环境光线的稳定,在光线适中的环境中使用此功能。

程序设计

HuskyLens识别已学习的不同颜色,蜂鸣器播放识别颜色对应的音调,颜色对应的音调和ID如下表。

颜色
音调 C调 D调 E调 F调 G调 A调 B调
ID 1 2 3 4 5 6 7

程序截图

如下图:



程序链接:https://makecode.microbit.org/_EXWfPW1AyHdm

项目3-自助超市收银机

项目简介

使用HuskyLens标签识别功能,通过识别商品上已学习的标签,模拟超市中的自助收银功能

配件清单

名称 数量
HuskyLens 1
micro:bit 1
IO Extender for micro:bit v2.0 1
二维码标签 3

HuskyLens 标签识别功能演示

操作设置

  1. 向左或向右拨动“功能按键”,直至屏幕顶部显示“标签识别”。

  2. 长按“功能按键”,进入标签识别功能的二级菜单参数设置界面。

  3. 向左或向右拨动“功能按键”,选中“学习多个”,然后短按“功能按键”,接着向右拨动“功能按键”打开“学习多个”的开关,即:进度条颜色变蓝,进度条上的方块位于进度条的右边。再短按“功能按键”,确认该参数。

  4. 向左拨动“功能按键”,选中“保存并返回“,短按”功能按键“,屏幕提示”是否保存参数?“,默认选择”确认“,此时短按”功能按键“,即可保存参数,并自动返回到标签识别模式。

学习与识别

HuskyLens只能识别如下图中二维码,本项目从中任选三个贴在商品上即可。

  1. 侦测标签

    当HuskyLens检测到二维码标签时,屏幕上会用白色框自动框选出检测到的所有二维码标签。

  2. 学习标签

    将HuskyLens屏幕中央的“+”字对准需要学习的标签,短按或长按“学习按键”完成第一个标签的学习。松开”学习按键“后,屏幕上会提示:”再按一次按键继续!按其他按键结束“。如要继续学习下一个标签,则在倒计时结束前按下“学习按键”,可以继续学习下一个标签。如果不再需要学习其他标签了,则在倒计时结束前按下”功能按键”即可,或者不操作任何按键,等待倒计时结束。

    标签ID与录入标签先后顺序是一致的,也就是:学习过的标签会按顺序依次标注为“标签:ID1”,“标签:ID2”,“标签:ID3”,以此类推,并且不同的标签对应的边框颜色也不同。

  3. 识别标签

    HuskyLens再次遇到学习过的标签时,在屏幕上会有彩色的边框框选出这些标签,并显示其ID。边框的大小会随着二维码标签的大小进行变化,边框自动追踪这些二维码标签。

程序设计

按下A键进行商品识别,按下B键结算价格并在micro:bit LED矩阵上显示,例如按下A键识别水杯上的二维码,按下B键结算商品价格并在micro:bit 的LED矩阵上显示。

商品价格

商品名称 价格
水杯 20
酥饼 5
美工刀 15

程序截图

如下图:



程序链接:https://makecode.microbit.org/_CYx3HmKqT2Yw



IO Extender for micro:bit V1.0

简介

这是一个micro: bit的IO口扩展板。该扩展板以Gravity标准接口方式引出micro:bit的所有IO口,带独立I2C接口和串口。考虑到蜂鸣器和金手指使用频率较高,扩展板也额外添加了蜂鸣器和金手指。配备PWR小灯,方便查看通电状态。引脚色彩分明,方便区分。扩展板背面所有接口及其功能都以丝印标注。 该扩展板增大了micro:bit的使用范围,增强了主板易用性,降低了主控板损耗率。 本款micro: bit IO口扩展板尤其适用于占用引脚较多和涉及移动的项目,例如micro: bit小车, micro: bit小机器人等。

产品特性

产品参数

外观及尺寸图

常见问题

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