微型双路1.5A直流电机驱动模块

简介

DFRobot新推出超小型双路直流电机驱动，只有一个指甲盖大小，即可驱动双路1.5A电机。模块两边管脚配备XH2.54标准排针，可以直接在面包板和原型板上使用，使用非常方便，满足各类DIY要求。
配合Arduino源码，可以轻松实现电机控制。创客时代，我们能为您带来更多！

产品参数

  • 逻辑电压(VCC)：3.3–5 V
  • 工作电压(VM)：3.3–10 V
  • 最大持续工作电流：1500mA（单路）
  • 支持PWM调速方式
  • 工作温度：-20 ~ 85 摄氏度
  • 尺寸：18mm*13mm

引脚说明

标号 名称 功能描述
1 VCC 电源3.3V-5V或者IO口输出高电平
2 GND 电源负极
3 IB2 B路逻辑输入端2
4 IB1 B路逻辑输入端1
5 IA2 A路逻辑输入端2
6 IA1 A路逻辑输入端1
7 VM 电机驱动电源3.3V-10V
8 GND 电源负极
9 MB1 B路输出1
10 MB2 B路输出2
11 MA2 A路输出2
12 MA1 A路输出1

管脚映射

使用教程

准备

接线图

Arduino Connection
IA1接数字口10
IA2接数字口12
IB1接数字口11
IB2接数字口13

控制方式

输入管脚IA1和IA2控制输出管脚MA1和MA2的状态。类似的，输入管脚IB1和IB2控制着输出管脚MB1和MB2的状态。下表显示了彼此间的逻辑关系。
Ix1 Ix2 Mx1 Mx2 功能
0 0 Z Z Coast/fast decay
0 1 L H Reverse
1 0 H L Forward
1 1 L L Brake/slow decay

当PWM控制用于快衰模式，PWM信号控制一个Ix管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一个管脚维持高电平。如下图所示：
Ix1 Ix2 功能 描述
PWM 0 Forward PWM,fast decay 正向PWM调速，采用电流快衰减方式，高电平占空比为调速比
1 PWM Forward PWM,slow decay 正向PWM调速，采用电流慢衰减方式，低电平占空比为调速比
0 PWM Reverse PWM,fast decay 反向PWM调速，采用电流快衰减方式，高电平占空比为调速比
PWM 1 Reverse PWM,slow decay 反向PWM调速，采用电流慢衰减方式，低电平占空比为调速比

样例代码

    /*
    * @file Motor driver HR8833-Test.ino
    * @brief HR8833-Test.ino  Motor control program
    *
    * control motor positive inversion
    *
    * @author lei.wu@dfrobot.com
    * @version  V1.0
    * @date  2016-4-13
    */
    const int IA1=10;
    const int IA2=12;
    const int IB1=11;
    const int IB2=13;

    void setup() {
         pinMode(IA1, OUTPUT);
         pinMode(IA2, OUTPUT);
         pinMode(IB1, OUTPUT);
         pinMode(IB2, OUTPUT);
    }

    void loop() {
     MA1_Forward(200);
     MB1_Forward(200);
     delay(1000);
     MA2_Backward(200);
     MB2_Backward(200);
     delay(1000);
    }

    void MA1_Forward(int Speed1) //正向快衰模式，Speed1值越大，电机转动越快
    {
         analogWrite(IA1,Speed1);
         digitalWrite(IA2,LOW);
      }

    void MA2_Backward(int Speed1) //反向慢衰模式，Speed2值越小，电机转动越快
    {
        int Speed2=255-Speed1;
        analogWrite(IA1,Speed2);
        digitalWrite(IA2,HIGH);
      }

    void MB1_Forward(int Speed1)
    {
         analogWrite(IB1,Speed1);
         digitalWrite(IB2,LOW);
      }

    void MB2_Backward(int Speed1)
    {
        int Speed2=255-Speed1;
        analogWrite(IB1,Speed2);
        digitalWrite(IB2,HIGH);
      }

结果

电机正反转

常见问题

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原理图
HR8833 Datasheet
SVG 文件

DFshopping_car1.png DFRobot商城购买链接

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