四路直流电机驱动扩展板

简介

想玩电机？没有驱动器怎么行。DFRobot 最新推出四路直流电机驱动扩展板，兼容5V/3.3V Arduino主控器，仅需要8个管脚，既可以同时控制四个直流电机，支持PWM调速和正反转控制。驱动板集成了两块TB6612FNG电机驱动芯片，相对于传统的L298N，效率上提高很多，体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热，单路最高可输出1.2A持续电流，并且内置低压检测电路与热停机保护电路，安全可靠。适用于各类DIY制作。

产品参数

  • PWR电机供电：2.5V-13.5V
  • VCC逻辑供电：2.7~5.5V
  • 输出电流：1.2A 单通道连续驱动电流
  • 启动/峰值电流：2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)
  • Arduino控制端口：数字口3,4,5,6,7,8,11,12
  • 工作温度：-20~85℃
  • 尺寸： 52mm * 53mm

引脚说明

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使用教程

电机控制方式：

电机 方向控制脚 正转 反转 速度控制脚 速度范围
M1 4 LOW HIGH 3 0-255
M2 12 HIGH LOW 11 0-255
M3 8 LOW HIGH 5 0-255
M4 7 HIGH LOW 6 0-255

控制电机对应的IO口

准备

  • 硬件
    • DFRduino UNO R3 x1
    • Quad Motor Shield for Arduino x1
    • 直流电机 x 4
    • 杜邦线 若干
  • 软件

连线图

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样例代码


/*!
* @file QuadMotorDriverShield.ino
* @brief QuadMotorDriverShield.ino  Motor control program
*
* Every 2 seconds to control motor positive inversion
*
* @author linfeng(490289303@qq.com)
* @version  V1.0
* @date  2016-4-5
*/
const int E1 = 3; ///<Motor1 Speed
const int E2 = 11;///<Motor2 Speed
const int E3 = 5; ///<Motor3 Speed
const int E4 = 6; ///<Motor4 Speed

const int M1 = 4; ///<Motor1 Direction
const int M2 = 12;///<Motor2 Direction
const int M3 = 8; ///<Motor3 Direction
const int M4 = 7; ///<Motor4 Direction


void M1_advance(char Speed) ///<Motor1 Advance
{
 digitalWrite(M1,LOW);
 analogWrite(E1,Speed);
}
void M2_advance(char Speed) ///<Motor2 Advance
{
 digitalWrite(M2,HIGH);
 analogWrite(E2,Speed);
}
void M3_advance(char Speed) ///<Motor3 Advance
{
 digitalWrite(M3,LOW);
 analogWrite(E3,Speed);
}
void M4_advance(char Speed) ///<Motor4 Advance
{
 digitalWrite(M4,HIGH);
 analogWrite(E4,Speed);
}

void M1_back(char Speed) ///<Motor1 Back off
{
 digitalWrite(M1,HIGH);
 analogWrite(E1,Speed);
}
void M2_back(char Speed) ///<Motor2 Back off
{
 digitalWrite(M2,LOW);
 analogWrite(E2,Speed);
}
void M3_back(char Speed) ///<Motor3 Back off
{
 digitalWrite(M3,HIGH);
 analogWrite(E3,Speed);
}
void M4_back(char Speed) ///<Motor4 Back off
{
 digitalWrite(M4,LOW);
 analogWrite(E4,Speed);
}



void setup() {
  for(int i=3;i<9;i++)
    pinMode(i,OUTPUT);
  for(int i=11;i<13;i++)
    pinMode(i,OUTPUT);
}

void loop() {
M1_advance(100);
M2_advance(100);
M3_advance(100);
M4_advance(100);
delay(2000); ///<Delay 2S
M1_back(100);
M2_back(100);
M3_back(100);
M4_back(100);
delay(2000); ///<Delay 2S
}

结果

电机每隔2S实现正反转。

常见问题

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原理图
TB6612FNG Datasheet
元件布局图

DFshopping_car1.png DFRobot商城购买链接

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