1.产品简介

DF-MD V1.4是续DF-MD V1.0之后的第4次改版，每一次改版其性能方面有很大的提升，DF-MDV1.4在V1.3的基础上增加了5V电平口；控制端口由原来的6个改为4个，不但可以节约控制器端口，而且控制方式也更为简单。DF-MD V1.4大功率直流电机驱动器采用LGS公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298N，可直接驱动直流电机，驱动电流达2A。该电路线路布线合理、均采用贴元件片、体积小、方便安装，输出端采用高速肖特基二极管作为保护。

2.产品参数

• 逻辑部分输入电压VD：DC 6.5～12 V
• 驱动部分输入电压VS：DC 4.8～35V
• 逻辑部分工作电流Iss：≤36mA
• 驱动部分工作电流Io：≤2A
• 最大耗散功率：25W（T=75℃）
• 控制信号输入电平：
• 高电平：2.3V≤Vin≤5V
• 低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V
• 工作温度：-25℃～＋130℃
• 驱动形式：双路大功率H桥驱动
• 模块尺寸：47 mm × 53mm
• 模块重量：约29g

3.尺寸图

4.接口指示图

电机控制端口

E1,E2: 分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。
M1,M2: 正反转控制信号输入端。比如，M1=0，M1电机正转;M1=1，M1电机反转。

注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255

5.使用教程

5.1VD供电

这个例子为仅用一个外部供电，使得电机全部反转

硬件连线图

注意：

需要将VD=VS通过跳帽连接在一起

E1、E2、M1、M2分别与5V相连

5.2PWM控制

这个例子，使得电机转速从低到高，正向变速运转

注：PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。

硬件准备：

• DFRduino UNO×1（SKU：DFR0216）
• L298N直流电机驱动模块×1（SKU：DRI0002）
• 7.4V 2500mAh 锂电池 ×1（SKU：FIT0137）
• SJ01-带编码器直流减速电机 ×2（SKU：FIT0450）

软件准备

• 下载Arduino IDE： 点击下载Arduino IDE

硬件连线图

注意：

将VD=VS通过跳帽连接在一起

E1--连接--DFRduino UNO 6号引脚

E2--连接--DFRduino UNO 5号引脚

VD--连接--DFRduino UNO VIN

GND--连接--DFRduino UNO GND

示例代码

    int E1 = 6;
    int E2 = 5;
    void setup()
    {
    }
    void loop()
    {
       int value;
       for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
    {
       analogWrite(E1, value);   //PWM调速
        analogWrite(E2, value);   //PWM调速
        delay(30);
    }
    }

5.3 Mind+图形化编程

关于Mind+

1、下载及安装软件。下载地址：http://mindplus.cc 详细教程：安装教程

2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程

3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程

4、进行编程，程序如下图：

5、菜单“连接设备”，“上传到设备”

6、程序上传完毕后，即可看到效果。

更多资料下载

• DRI0002_3D_STP

• DRI0002 schematic

• L298数据手册

修改历史

文档修改历史

产品修改历史

疑难解答

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