简介

这是一款深度适配行空板K10/M10的多功能扩展板，同时也支持结合microbit、掌控板等主板使用，解决多功能引脚不足、需外接电源、舵机/电机驱动能力不足等问题。
在为主板增加大量ADC、PWM、单总线、超声波等多功能IO引脚的同时，也保留了主板的原生金手指接口，并且集成了板载RGB灯、红外发射/接收功能。集成 18650 电池座与充放电电路，告别线缆和外接电池，同时板载电量指示灯，实现安全供电、便捷充电、持久续航，项目移动性大幅提升。集成四路直流电机驱动，舵机接口使用独立电源，可同时驱动4路电机和6路舵机。提供1路5V I2C接口，可用于驱动HUSKYLENS等大功率设备。底部M3安装孔孔距兼容乐高积木尺寸，可以结合乐高进行搭建。集成系统电源状态、电机正反转状态、电池电量、充电状态等多种指示灯，方便查看系统工作状态。所有接口都有清晰标注和彩色的接口区分，使用直观。
配合DFRobot强大的Gravity生态，让行空板K10创造更多可能。

产品特点

板载4路直流电机驱动
板载18650充电电池仓及充电电路，USB-C充电接口
板载红外收发模块，RGB灯，增加可玩性
协处理器扩展多路GPIO，可外接更多传感器
支持5V I2C，外接二哈视图供电更稳定

技术规格

数字输入/输出IO：8个
全功能IO：6个
舵机接口：6个
I2C：4个（内含5V I2C * 1）
电池规格：18650可充电电池
充电输入规格：USB-C 5V
电机接口：4个直流电机
板载外设：RGB灯珠 * 2；红外发射；红外接收器； TRIG超声波接口
尺寸：65 * 88mm
重量：200g

功能说明

行空板K10使用教程

硬件准备

行空板K10 * 1
行空板多功能扩展板 * 1
注：多功能扩展板使用时需要单独供电，可通过安装18650电池或从扩展板的USB IN处供电，并需要打开PWR供电开关。

软件准备

使用Mind+
Mind+下载
Mind+用户库：
https://gitee.com/yeezb/ext-unihiker-expansion

[ UnihikerExpansionBoard ]
将上述URL链接复制到扩展->用户库的搜索框进行搜索导入

使用Arduino IDE
Arduino IDE下载（需下载Arduino 1.8.19及以下版本）
Arduino library：
https://gitee.com/dfrobot/DFRobot_UnihikerExpansion

样例一数字输入输出

额外硬件准备
Gravity: 数字LED发光模块 * 1
Gravity: 数字大按钮模块 * 1
硬件连接

Mind+

Arduino IDE

#include "DFRobot_UnihikerExpansion.h"
DFRobot_UnihikerExpansion_I2C eunihiker(&Wire);
void setup()
{
	Serial.begin(115200);
	while(!eunihiker.begin()){
		Serial.println("NO Deivces !");
		delay(1000);
	} 
	Serial.println("Device connected !");
	eunihiker.setMode(eC0, eReadGpio);
	eunihiker.setMode(eC1, eWriteGpio);
}

void loop()
{
	if(eunihiker.getGpioState(eC0) == 1){
		eunihiker.setGpioState(eC1, eHIGH);
	}
	else{
		eunihiker.setGpioState(eC1, eLOW);
	}
}

效果
按下按钮，LED灯亮。
松开按钮，LED灯灭。

样例二模拟输入

额外硬件准备
Gravity: 模拟角度传感器 * 1

硬件连接

Mind+

Arduino IDE

#include "unihiker_k10.h"
#include "DFRobot_UnihikerExpansion.h"
DFRobot_UnihikerExpansion_I2C eunihiker(&Wire);
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t screen_dir=2;

void setup() {
  k10.begin();
  while(!eunihiker.begin()){
    Serial.println("NO Deivces !");
    delay(1000);
  } Serial.println("Device connected !");
  eunihiker.setMode(eC0, eADC);
  k10.initScreen(screen_dir);
  k10.creatCanvas();
}
void loop() {
  k10.canvas->canvasText((eunihiker.getADCValue(eC0)), 1, 0x0000FF);
  k10.canvas->updateCanvas();
}

样例三舵机驱动

额外硬件准备
DFRobot DF9GMS 180° 微型舵机 * 1
DFRobot DF9GMS 360°微型舵机 * 1

硬件连接
180°舵机连接到S0，360°舵机连接到S1

Mind+

Arduino IDE

#include "DFRobot_UnihikerExpansion.h"
DFRobot_UnihikerExpansion_I2C eunihiker(&Wire);
void setup()
{
	Serial.begin(115200);
	while(!eunihiker.begin()){
		Serial.println("NO Deivces !");
		delay(1000);
		} 
	Serial.println("Device connected !");
	eunihiker.setServo360(eServo0, eForward, 50);
}

void loop()
{
	eunihiker.setServoAngle(eServo1, 90);
	delay(1000);
	eunihiker.setServoAngle(eServo1, 180);
	delay(1000);
}

效果
180°舵机变换角度
360°舵机持续旋转

样例四板载RGB灯

Mind+

Arduino IDE

#include "DFRobot_UnihikerExpansion.h"
DFRobot_UnihikerExpansion_I2C eunihiker(&Wire);
uint32_t led[2] = {0x000000, 0x000000};

void setup()
{
	Serial.begin(115200);
	while(!eunihiker.begin()){
		Serial.println("NO Deivces !");
		delay(1000);
		}
}

void loop()
{
	led[0] = 0x0000FF;
	eunihiker.setWS2812((uint32_t*)led, 5*25);
	led[1] = 0x0000FF;
	eunihiker.setWS2812((uint32_t*)led, 5*25);
	delay(1000);
	
	led[0] = 0xFF0000;
	eunihiker.setWS2812((uint32_t*)led, 5*25);
	led[1] = 0xFF0000;
	eunihiker.setWS2812((uint32_t*)led, 5*25);
	delay(1000);
	
	led[0] = 0x33CC00;
	eunihiker.setWS2812((uint32_t*)led, 5*25);
	led[1] = 0x33CC00;
	eunihiker.setWS2812((uint32_t*)led, 5*25);
	delay(1000);
}

效果
板载RGB灯珠变化

样例五红外收发

Mind+

Arduino IDE

#include "DFRobot_UnihikerExpansion.h"
#include "unihiker_k10.h"

DFRobot_UnihikerExpansion_I2C eunihiker(&Wire);
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t screen_dir=2;

int times;

void setup()
{
	k10.begin();
	Serial.begin(115200);
	while(!eunihiker.begin()){
		Serial.println("NO Deivces !");
		delay(1000);
	}
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
}

void loop()
{
	times = 1;
	while (!(times==5)) {
		eunihiker.sendIR(12345);
		k10.canvas->canvasText(eunihiker.getIRData(), times, 0x0000FF);
		k10.canvas->updateCanvas();
		times += 1;conglai
		delay(1000);
	}
	delay(1000);
	k10.canvas->canvasClear();
}

效果

样例六电机驱动

额外硬件准备
带接口金属齿轮减速电机 * 1

硬件连接

Mind+

Arduino IDE

#include "DFRobot_UnihikerExpansion.h"

DFRobot_UnihikerExpansion_I2C eunihiker(&Wire);

void setup()
{
	Serial.begin(115200);
	while(!eunihiker.begin()){
		Serial.println("NO Deivces !");
		delay(1000);
	}
	eunihiker.setMotorPeriod(eMotor1_2, 255);
	eunihiker.setMotorPeriod(eMotor3_4, 255);
}

void loop()
{
	eunihiker.setMotorDuty(eMotor1_A, 200);
	eunihiker.setMotorDuty(eMotor1_B, 0);
	delay(3000);
	eunihiker.setMotorDuty(eMotor1_A, 0);
	eunihiker.setMotorDuty(eMotor1_B, 200);
	delay(3000);
}

效果

样例七电池电量检测

Mind+

Arduino IDE

#include "DFRobot_UnihikerExpansion.h"
#include "unihiker_k10.h"

UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t screen_dir = 2;
DFRobot_UnihikerExpansion_I2C eunihiker(&Wire);

void setup()
{
	k10.begin();
	Serial.begin(115200);
	while(!eunihiker.begin()){
		Serial.println("NO Deivces !");
		delay(1000);
	}
	eunihiker.setMotorPeriod(eMotor1_2, 255);
	eunihiker.setMotorPeriod(eMotor3_4, 255);
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
}

void loop()
{
	k10.canvas->canvasText("Battery:", 1, 0x0000FF);
	k10.canvas->canvasText((String(eunihiker.getBattery()) + String("%")), 2, 0x0000FF);
	k10.canvas->updateCanvas();
	Serial.println(eunihiker.getBattery());
	delay(1000);
}

效果

样例八温湿度传感器检测

额外硬件准备
Gravity DHT11温湿度传感器 * 1
Gravity DHT22 温湿度传感器 * 1
硬件连接

Mind+

Arduino IDE

#include "DFRobot_UnihikerExpansion.h"
#include "unihiker_k10.h"

UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t screen_dir=2;
DFRobot_UnihikerExpansion_I2C eunihiker(&Wire);

void setup()
{
	k10.begin();
	Serial.begin(115200);
	while(!eunihiker.begin()){
		Serial.println("NO Deivces !");
		delay(1000);
}
	eunihiker.setMode(eC0, eDHT11);
	eunihiker.setMode(eC1, eDHT22);
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
}

void loop()
{
	sDhtData_t dhtData;
	dhtData = eunihiker.getDHTValue(eC0);
	k10.canvas->canvasText((String((String("DHT11 Tem: ") + String((dhtData.temperature)))) + String("℃")), 1, 0x0000FF);
	k10.canvas->canvasText((String((String("DHT11 Hum: ") + String((dhtData.humidity)))) + String("%")), 2, 0x0000FF);
	dhtData = eunihiker.getDHTValue(eC1);
	k10.canvas->canvasText((String((String("DHT22 Tem: ") + String((dhtData.temperature)))) + String("℃")), 3, 0x0000FF);
	k10.canvas->canvasText((String((String("DHT22 Hum: ") + String((dhtData.humidity)))) + String("%")), 4, 0x0000FF);
	k10.canvas->updateCanvas();
	delay(1000);
}

效果

样例九 DS18B20温度检测

额外硬件准备
Gravity DS18B20 数字温度传感器 * 1

硬件连接

Mind+

Arduino IDE

#include "unihiker_k10.h"
#include "DFRobot_UnihikerExpansion.h"
DFRobot_UnihikerExpansion_I2C eunihiker(&Wire);
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t screen_dir=2;

void setup() {
  k10.begin();
  while(!eunihiker.begin()){
    Serial.println("NO Deivces !");
    delay(1000);
  } Serial.println("Device connected !");
  eunihiker.setMode(eC0, eDS18B20);
  k10.initScreen(screen_dir);
  k10.creatCanvas();
}
void loop() {
  k10.canvas->canvasText("18B20 Temp:", 1, 0x0000FF);
  k10.canvas->canvasText((eunihiker.get18b20Value(eC0)), 2, 0x0000FF);
  k10.canvas->updateCanvas();
}

效果

样例十超声波

额外硬件准备
TRIG-ECHO超声波（需要TRIG/ECHO引脚分开）* 1

硬件接线

Mind+

Arduino IDE

#include "unihiker_k10.h"
#include "DFRobot_UnihikerExpansion.h"

DFRobot_UnihikerExpansion_I2C eunihiker(&Wire) ;
UNIHIKER_K10 k10;
uint8_t screen_dir=2;

void setup() {
	k10.begin();
	while(!eunihiker.begin()){delay(1000);}
	k10.initScreen(screen_dir);
	k10.creatCanvas();
}
void loop() {
	k10.canvas->canvasText(eunihiker.getSr04Distance(), 1, 0x0000FF);
	k10.canvas->updateCanvas();
	delay(1000);
}

效果

M10使用教程

硬件准备

行空板M10 * 1
行空板多功能扩展板 * 1
注：多功能扩展板使用时需要单独供电，可通过安装18650电池或从扩展板的USB IN处供电，并需要打开PWR供电开关。
多功能扩展板无法通过金手指为行空板M10供电，行空板M10需要从顶部USB-C处供电。可以借由HY2.0转USB-C线，购买多功能扩展板M10套装实现完全脱机。

软件准备

使用Mind+
Mind+下载
Mind+用户库：
https://gitee.com/yeezb/ext-unihiker-expansion
将上述URL链接复制到扩展->用户库的搜索框进行搜索导入
使用其他Python编辑器
Python library：
https://gitee.com/dfrobot/DFRobot_UnihikerExpansion

样例一数字输入输出

额外硬件准备
Gravity: 数字LED发光模块 * 1
Gravity: 数字大按钮模块 * 1
硬件连接

Mind+

Python

from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion, IONum, IOType, GpioState
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex")

Board("").begin()

eunihiker = UnihikerExpansion()
eunihiker.set_mode(IONum.C0, IOType.GPIO_IN)
eunihiker.set_mode(IONum.C1, IOType.GPIO_OUT)
while True:
    if (eunihiker.get_gpio_state(IONum.C0) == 1):
        eunihiker.set_gpio_state(IONum.C1, GpioState.HIGH)
    else:
        eunihiker.set_gpio_state(IONum.C1, GpioState.LOW)

效果

样例二模拟输入

硬件连接

Mind+

Python

import sys
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex")
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion, IONum, IOType


u_gui=GUI()
Board("").begin()

eunihiker = UnihikerExpansion()
eunihiker.set_mode(IONum.C0, IOType.ADC)
ana=u_gui.draw_text(text=eunihiker.get_adc_value(IONum.C0),x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
while True:
    ana.config(text=eunihiker.get_adc_value(IONum.C0))

效果

样例三舵机驱动

额外硬件准备
DFRobot DF9GMS 180° 微型舵机 * 1
DFRobot DF9GMS 360°微型舵机 * 1

硬件连接
180°舵机连接到S0，360°舵机连接到S1

Mind+

Python

import sys
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex")
import time
from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion, ServoNum
from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion, ServoNum, Servo360Direction

Board("").begin()

eunihiker = UnihikerExpansion()
eunihiker.set_servo360(ServoNum.SERVO0, Servo360Direction.FORWARD, 50)
while True:
    eunihiker.set_servo_angle(ServoNum.SERVO1,90)
    time.sleep(1)
    eunihiker.set_servo_angle(ServoNum.SERVO1,180)
    time.sleep(1)

效果

样例四板载RGB灯

Mind+

Python

import sys
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex")
import time
from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion, RgbNum

Board("").begin()

eunihiker = UnihikerExpansion()
while True:
    eunihiker.set_ws2812(RgbNum.RGB0, 0x0000FF)
    eunihiker.set_bright(5*25)
    eunihiker.set_ws2812(RgbNum.RGB1, 0x0000FF)
    eunihiker.set_bright(5*25)
    time.sleep(1)
    eunihiker.set_ws2812(RgbNum.RGB0, 0xFF0000)
    eunihiker.set_bright(5*25)
    eunihiker.set_ws2812(RgbNum.RGB1, 0xFF0000)
    eunihiker.set_bright(5*25)
    time.sleep(1)
    eunihiker.set_ws2812(RgbNum.RGB0, 0x00FF00)
    eunihiker.set_bright(5*25)
    eunihiker.set_ws2812(RgbNum.RGB1, 0x00FF00)
    eunihiker.set_bright(5*25)
    time.sleep(1)

效果

样例五红外收发

Mind+

Python

import sys
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex")
import time
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion

u_gui=GUI()
Board("").begin()

eunihiker = UnihikerExpansion()
while True:
    sec = 1
    while not ((sec == 5)):
        eunihiker.send_ir(12345)
        time.sleep(0.1)
        text=u_gui.draw_text(text=eunihiker.get_ir_data(),x=0,y=(sec * 25),font_size=20, color="#0000FF")
        sec = (sec + 1)
    time.sleep(1)
    u_gui.clear()

样例六电机驱动

额外硬件准备
带接口金属齿轮减速电机 * 1

硬件连接

Mind+

Python

import sys
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex")
import time
from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion, MPeriod, MotorNum

Board("").begin()

eunihiker = UnihikerExpansion()
eunihiker.set_motor_period(MPeriod.MOTOR1_2, 255)
eunihiker.set_motor_period(MPeriod.MOTOR3_4, 255)
while True:
    eunihiker.set_motor_duty(MotorNum.MOTOR1_A, 200)
    eunihiker.set_motor_duty(MotorNum.MOTOR1_B, 0)
    time.sleep(3)
    eunihiker.set_motor_duty(MotorNum.MOTOR1_A, 0)
    eunihiker.set_motor_duty(MotorNum.MOTOR1_B, 200)
    time.sleep(3)

效果

样例七电池电量检测

Mind+

Python

import sys
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex")
import time
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion

u_gui=GUI()
Board("").begin()

eunihiker = UnihikerExpansion()
while True:
    BAT=u_gui.draw_text(text="Battery:",x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
    bat=u_gui.draw_text(text=(str(eunihiker.get_battery()) + str("%")),x=0,y=25,font_size=20, color="#0000FF")
    time.sleep(1)
    bat.remove()

效果

样例八温湿度传感器检测

额外硬件准备
Gravity DHT11温湿度传感器 * 1
Gravity DHT22 温湿度传感器 * 1
硬件连接

Mind+

Python

import sys
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex")
import time
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion, IONum, IOType

u_gui=GUI()
Board("").begin()

eunihiker = UnihikerExpansion()
eunihiker.set_mode(IONum.C0, IOType.DHT11)
eunihiker.set_mode(IONum.C1, IOType.DHT22)
while True:
    T11=u_gui.draw_text(text=(str((str("DHT11 Tem:") + str(eunihiker.get_dht_value(IONum.C0).temperature))) + str("℃")),x=0,y=0,font_size=18, color="#0000FF")
    H11=u_gui.draw_text(text=(str((str("DHT11 Hum:") + str(eunihiker.get_dht_value(IONum.C0).humidity))) + str("%")),x=0,y=25,font_size=18, color="#0000FF")
    T22=u_gui.draw_text(text=(str((str("DHT22 Tem:") + str(eunihiker.get_dht_value(IONum.C1).temperature))) + str("℃")),x=0,y=50,font_size=18, color="#0000FF")
    H22=u_gui.draw_text(text=(str((str("DHT22 Hum:") + str(eunihiker.get_dht_value(IONum.C1).humidity))) + str("%")),x=0,y=75,font_size=18, color="#0000FF")
    time.sleep(1)
    u_gui.clear()

效果

样例九 DS18B20温度传感器

额外硬件准备
Gravity DS18B20 数字温度传感器 * 1

硬件连接

Mind+

Python

import sys
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex")
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion, IONum, IOType

u_gui=GUI()
Board("").begin()

eunihiker = UnihikerExpansion()
eunihiker.set_mode(IONum.C0, IOType.DS18B20)
bat=u_gui.draw_text(text=(str(eunihiker.get_18b20_value(IONum.C0)) + str("℃")),x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
while True:
    bat.config(text=(str(eunihiker.get_18b20_value(IONum.C0)) + str("℃")))

效果

样例十超声波传感器

额外硬件准备
TRIG-ECHO超声波（需要TRIG/ECHO引脚分开）* 1

硬件接线

Mind+

Python

import sys
sys.path.append("/root/mindplus/.lib/thirdExtension/drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex")
import time
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from dfrobot_unihiker_expansion import UnihikerExpansion


u_gui=GUI()
Board("").begin()

eunihiker = UnihikerExpansion()
while True:
    us=u_gui.draw_text(text=eunihiker.get_sr04_distance(),x=0,y=0,font_size=20, color="#0000FF")
    time.sleep(0.5)
    u_gui.clear()

效果

简介

产品特点

技术规格

功能说明

行空板K10使用教程

样例一 数字输入输出

样例二 模拟输入

样例三 舵机驱动

样例四 板载RGB灯

样例五 红外收发

样例六 电机驱动

样例七 电池电量检测

样例八 温湿度传感器检测

样例九 DS18B20温度检测

样例十 超声波

M10使用教程

样例一 数字输入输出

样例二 模拟输入

样例三 舵机驱动

样例四 板载RGB灯

样例五 红外收发

样例六 电机驱动

样例七 电池电量检测

样例八 温湿度传感器检测

样例九 DS18B20温度传感器

样例十 超声波传感器

更多资料

样例一数字输入输出

样例二模拟输入

样例三舵机驱动

样例四板载RGB灯

样例五红外收发

样例六电机驱动

样例七电池电量检测

样例八温湿度传感器检测

样例十超声波

样例一数字输入输出

样例二模拟输入

样例三舵机驱动

样例四板载RGB灯

样例五红外收发

样例六电机驱动

样例七电池电量检测

样例八温湿度传感器检测

样例十超声波传感器