重要更新：micro:bit以及本电机驱动扩展板已正式支持Scratch！DFRobot基于Scratch3.0开发的mind+，集成了micro:bit及其周边产品的图形化编程，离线图形化编程方式，支持Arduino和python代码生成。
一、新版GamePad for microbit V4.0
1. 简介
GamePad for microbit V4.0采用了摇杆设计的micro:bit控制手柄，采用了高精度的三轴模拟量摇杆。模拟量摇杆的加入，你可以同时控制麦昆的方向和速度了。并且，多达7个可编程按键，你也可以控制其它更多有趣的功能，或者切换为更简单易懂的开关量控制方式。
在最新的产品中，我们将电池盒直接板载在PCB板上了，在使用和教学体验上更加的方便和易用了。
2. 产品功能指示图
3. 技术规格
- **供电电压：**3V-DC（2节AAA号电池）
- **板载按键数量：**A、B、C、D、E、F、Z共计7个可编程按键
- 摇杆：两轴模拟量（X :P1 Y:P2）一轴开关量（Z:P8）
- **板载振动电机及LED：**P12
- **板载嗡鸣器：**P0
- **按键对应端口：**A（A）、B（B）、C（P13）、D（P14）、E（P15）、F（P16）、Z（P8）
- **产品尺寸：**148 × 57 mm
4. 基于MakeCode编程
本章节默认你已经掌握如何使用MakeCode对micro:bit主板进行编程。故主要介绍产品本身的功能和编程方法，MakeCode基础使用部分不做赘述。
4-1. 链接地址及程序库
- **MakeCode编程平台：**https://makecode.microbit.org
- **GamePad程序库：**本产品不需要再添加第三方库，直接编程即可。
4-2. 骰子对战
项目介绍
本例程采用两块micro:bit无线通讯的方式，模拟摇骰子对战。运行本例程时，将程序下载到两块micro:bit主板，并将主板插在GamePad上即可。
程序链接
https://makecode.microbit.org/_YdWVgV7j7LhA
程序截图
运行效果
1、开机时将无线设置为组1，并初始化变量item的值为0；
2、当检测到振动的时候，将LED熄灭，value初始化为0；并将加速度的值用来产生一个1~6之间的随机数；
3、在LED点阵上从1开始到随机生成的数之间递增显示；并且播放音调；
4、把1~6的随机数通过无线发送给另外的主板；
5、将接收到的数字和自己生成的随机数做比较，如果数字大于对方，振动电机就振动，否则就不振动；
4-3. 摇杆开关量控制麦昆Lite
项目介绍
本例程中，我们通过程序将模拟摇杆设置为开关量，用于控制小车前进，后退，左转，右转。右侧的上下按键控制工程队的舵机运动，
左右按键（D、F按键）控制左右车灯的亮灭。
麦昆lite上安装了工程队-夹持器，接在舵机接口S1上。使用C和E按键对其进行控制。
程序链接
小车端程序链接：
https://makecode.microbit.org/_Vot7AfUW7g6D
手柄端程序链接：
https://makecode.microbit.org/_PtgDRughPidF
运行效果
运行程序，拨动摇杆，麦昆Lite执行方式如下：
4-4. 摇杆模拟量控制麦昆Lite
项目介绍
在上个例程中，只能控制小车前进、后退、左转、右转，但不能控制小车的速度。本例中，程序使用摇杆模拟量控制的方式，
同时控制小车的速度和方向。摇杆拨动的越多速度越快。右侧的上下按键控制装载机运动，左右按键控制车灯的亮灭。
程序链接
小车端程序链接
https://makecode.microbit.org/_3WRLraYKPM2y
手柄端程序链接
https://makecode.microbit.org/_1WYL7aKctdav
运行效果
运行程序，拨动摇杆，麦昆Lite执行方式如下：
注意：拨动摇杆的幅度越大,小车运行的速度越快。
二、老版micro:bit手柄
1. 简介
micro:bit游戏手柄是基于micro:bit主板的扩展手柄。你只需要插上micro:bit主板，就能将micro:bit变身成为一个无线遥控手柄或者是一个无线对战游戏机。该产品上下均采用亚克力板封装，手感好，再也不会像裸露电路板那样有焊接点刺手的感觉了。
本游戏手柄共设置8个按键，左侧分布了上、下、左、右四个按键，右侧为X、Y按键，前方引出了A、B两个按键。
本游戏手柄还内置了振动电机、嗡鸣器、LED，这些资源都是可编程控制的。使用图形化编程，可以瞬间让你的micro:bit变身成一个多媒体振动手柄或多媒体互动游戏机。
编程平台支持makecode图形化编程和python编程，从入门到进阶的编程教育，都是非常适合的工具。
2. 产品参数及配置
- 供电电压：3VDC（2节7号电池）
- 板载按键数量：上、下、左、右、X、Y、 A、B 共计8个可编程按键
- 板载振动电机×1
- 板载LED×1
- 板载嗡鸣器×1
- 亚克力底板×1
- 亚克力面板×1
- 2节7号带盖电池盒×1
- 蘑菇头魔术贴×2
- 铜柱×4
- 螺丝×8
- 大按键帽×6
- 小按键帽×2
- 产品尺寸：148 × 57(mm)
3. 功能说明
4. Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程
点击链接，火速下载mind+最新版本：https://mindplus.cc
手柄试用：mind+试用体验_体感消除小游戏
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-37859-1-1.html
; (出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
1、下载及安装软件。下载地址：https://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、选择“上传模式”或“实时模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“micro:bit”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程
5、连接micro:bit板与电脑，菜单“连接设备”，“上传到设备”
4-1. 按键控制图标显示
例如按钮UP按下，则只需要检测P8引脚即可，其他按键对应“功能说明”中引脚图即可。
效果
按下UP按钮显示屏显示一个向上的箭头，并播放音符（注意打开手柄上的电源开关和蜂鸣器开关）。 按下DOWN按钮显示屏显示一个向下的箭头，并播放另一个音符。
5. makecode图形化编程
MakeCode基础操作教程 ：点击进入makecode编程基础操作教程
gamePad软件库地址 ：https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad 如何添加软件包
5-1. 事件触发方式的按键
程序执行结果：当按下X键的时候，振动电机振动，LED灯亮；当松开X键的时候，振动电机停止，LED灯灭。
程序执行结果：当按下X键的时候，振动电机振动，LED灯亮；当按下Y键的时候，振动电机停止，LED灯灭。
5-2. 循环查询方式的按键
程序执行结果：当检测到按下X键的时候，振动电机按175的强度振动，当松开X键的时候，振动电机停止振动。
6. makecode实例教程
6-1. 剪刀石头布-猜拳对战游戏
点击链接进入图形化源程序：剪刀石头布
[
]
程序执行过程：
1、首先设置两个主板都在1号无线组，这样才能相互通信；
2、当按下左键的时候，LED点阵显示剪刀图案，并无线发送数字1；
3、当按下下键的时候，LED点阵显示石头图案，并无线发送数字2；
4、当按下右键的时候，LED点阵显示布的图案，并无线发送数字3；
5、在无限循环内，将无线接收到的数字和自己的数字进行判断和对比；如果输了，则显示×，如果赢了，则显示√；
6、显示了输赢结果后，对自己的数据和接收的数据进行清零；
6-2. 摇骰子对战游戏
点击链接进入图形化源程序：摇骰子对战游戏
[
]
程序执行过程：
1、开机时将无线设置为组1，并初始化变量item的值为0；
2、当检测到振动的时候，将LED熄灭，value初始化为0；并将加速度的值用来生产一个1~6之间的随机数；
3、在LED点阵上从1开始到随机生成的数之间递增显示；并且播放音调和振动电机；
4、把1~6的随机数通过无线发送给另外的主板；
5、将接收到的数字和自己生成的随机数做比较，如果小于对方就灭灯，否则就亮灯；
6-3. 遥控手柄
点击链接进入手柄端图形化源程序：手柄
点击链接进入小车端图形化源程序：car
程序执行过程：
1、开机的时候先设置无线组为1；
2、当不同的按键按下的时候，发送不同的数字，让小车执行不同的动作；
3、当按键松开的时候，统一发送数字0，目的是让小车停止；
程序执行过程：
1、开机的时候先设置无线组为1；
2、当接受到不同的数字，就让小车执行不同的动作，如前进、后退、左转、右转；
7. BXY平台python编程
7-1. 下载《BXY》python编程软件
《BXY》pthon编程平台官方下载地址：[https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe
[BXY pthon编程平台官方教程]
8-2. BXY平台python函数列表
8-3. 按键是否被按下
如果指定的按钮被按下返回True，否则返回False。
- gamePad.UP_pressed() #按键UP是否被按下
- gamePad.DOWN_pressed() #按键DOWN是否被按下
- gamePad.LEFT_pressed() #按键LEFT是否被按下
- gamePad.RIGHT_pressed() #按键RIGHT是否被按下
- gamePad.XPAD_pressed() #按键X是否被按下
- gamePad.YPAD_pressed() #按键Y是否被按下
- button_a.is_pressed() #按键A是否被按下
- button_b.is_pressed() #按键B是否被按下
返回值：被按下的话，返回1，否则返回0；
例：
from microbit import * #载入microbit库
import gamePad #载入游戏手柄库
gamePad = gamePad() #创建一个手柄对象，用于调用里面的按键
while True:
if gamePad.UP_pressed(): #UP如果被按下的话
pin12.write_digital(1) #给P12高电平，让电机振动
elif gamePad.UP_pressed()==0: #如果UP没被按下的话
pin12.write_digital(0) #给P12低电平，电机停止振动
#该程序的功能是：当按下UP按键的时候，接在P12口的振动电机振动，松开按键时，停止振动。
8-4. 按键是否曾经被按下
函数解释：如果指定的按钮在开机或复位之后被按下过，则返回True，否则返回False。
- gamePad.UP_was() #按键UP是否曾经被按下
- gamePad.DOWN_was() #按键DOWN是否曾经被按下
- gamePad.LEFT_was() #按键LEFT是否曾经被按下
- gamePad.RIGHT_was() #按键RIGHT是否曾经被按下
- gamePad.XPAD_was() #按键X是否曾经被按下
- gamePad.YPAD_was() #按键Y是否曾经被按下
- button_a.was_pressed() #按键A是否曾经被按下
- button_b.was_pressed() #按键B是否曾经被按下
返回值：按下的话，返回1，否则返回0；
例：
from microbit import * #载入microbit库
import gamePad #载入游戏手柄库
gamePad = gamePad() #创建一个手柄对象，用于调用按键
while True:
pin12.write_digital(1)
sleep(3000)
pin12.write_digital(0)
sleep(3000)
if gamePad.UP_was()==1:
pin16.write_digital(1)
elif gamePad.UP_was()==0:
pin16.write_digital(0)
#该程序的功能是：开机时，振动电机会振动3秒，然后停止3秒，在这期间，如果有按下过UP键，LED会亮，如果没有按下过UP键，LED不会亮。
8-5. 记录按键按下的次数
函数说明：返回开机或复位后，按键被按下的次数，并且调用此方法后，会将计数置0。
- gamePad.UP_get() #记录UP按键按下的次数
- gamePad.DOWN_get() #记录DOWN按键按下的次数
- gamePad.LEFT_get() #记录LEFT按键按下的次数
- gamePad.RIGHT_get() #记录RIGHT按键按下的次数
- gamePad.XPAD_get() #记录X按键按下的次数
- gamePad.YPAD_get() #记录Y按键按下的次数
- button_a.get_presses() #记录A按键按下的次数
- button_b.get_presses() #记录B按键按下的次数
返回值：按键被按下的次数，整数型
例：
from microbit import * #载入microbit库
import gamePad #载入游戏手柄库
gamePad = gamePad() #创建一个手柄对象，用于调用里面的按键
while True:
display.scroll(str(gamePad.UP_get()))
sleep(2000)
#该程序的功能是：记录2秒钟内，UP按键按下的次数，并显示在点阵屏。
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