数字继电器模块

简介

Gravity系列新款数字继电器模块，不仅兼容常规的Arduino主控板，还兼容树莓派 (Raspberry Pi)、BBB (BeagleBoard Black)、mbed，Intel Joule、Arduino 101等低电压主控器。
模块专为低压主控器设计，可以稳定工作在3V供电场景下，对于树莓派、Arduino 101、Arduino M0等具有良好的兼容性。此外，模块具有宽电压供电特性，在2.8~5V供电下，对于1.8V的设备信号也可以做到良好的识别与支持。
继电器是一种典型的弱电控制强电的应用，由于主控器（单片机）无法直接控制交流电、大电流、大电压等设备，必须通过中间层（继电器）来实施，所以继电器也是最常用的电子设备之一。
DFRobot 数字继电器模块采用优质继电器，最高可承受10A大电流，使用寿命可达100万次。板载一个红色的LED工作状态指示灯，当常开触点闭合时，LED点亮；常开触点断开时，LED熄灭。接线端设有常开触点接口 (NO) 和常闭触点接口 (NC)，方便扩展使用。模块采用Gravity-3Pin接口，即插即用，无需焊接，非常方便。

8岁以下儿童请不要使用此模块。

正常使用时，请不要放在导电物体上面。

通电之前需要检查好电路，防止短路。

请勿将该模组应用于涉及人身安全的系统中。

技术规格

  • 供电电压：2.8V--5.5V
  • 控制信号：数字信号，高电平(2.8V以上)继电器吸合，低电平（0.5V以下）继电器断开
  • 最大电流：10A
  • 最大切换电压: 35VAC; 30VDC
  • 额定负载: 10A 35VAC; 10A 28VDC
  • 最大切换功率：300W
  • 动作时间: ≤10ms
  • 释放时间：≤5ms
  • 尺寸: 38*33*20mm
  • 机械耐久性：100万
  • 电耐久性：5万次
  • 重量：20 g

引脚说明

标号 名称 功能描述
1 - 电源输入端负极
2 + 电源输入端正极
3 D 控制信号输入端
4 NC 常闭触点：平时闭合，有信号断开（断电）
5 NO 常开触点：平时断开，有信号闭合（通电）
6 N/A 空脚
7 COM 公共触点/端口

使用教程

准备

  • 硬件
    • 1 x UNO主控板
    • 1 x 数字继电器模块
    • 2 x 1.5V干电池（或其他电源）
    • 若干 LED灯(或其他用电设备)
    • 若干 杜邦线或电线
  • 软件

连线图

  • 如下图进行电路连接，继电器模块的控制信号输入端接到arduino主控板的数字口2号引脚。
  • 连线的时候，如果是3.0-5.0V的小功率的用电设备，可以直接接到arduino上面进行供电，如果是外部供电,则一定要注意使用安全。
  • 工作原理：当控制信号为高电平时，继电器常开触点吸合，LED灯就会点亮。当控制信号为低电平时，继电器常开触点断开，LED就会熄灭。

样例代码

    /***************************************************
    Digital Relay Module  (Arduino & Raspberry Pi compatible)
    <https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/3V_Relay_Module_SKU:_DFR0473#Connection_Diagram >

    ***************************************************/
    /***************************************************
     This example shows how to use 3V Relay Module(DFR0473).
     Created 2016-12-20
     By Free Li <Free.Li@dfrobot.com>

     GNU Lesser General Public License.
     See <http://www.gnu.org/licenses/> for details.
     All above must be included in any redistribution
    ****************************************************/
    /***********Notice and Trouble shooting***************
    1.Be ware of electric shock and burn out the circuit board.
    2.The input voltage of this module is 2.8 ~ 5.5V.
    ****************************************************/

    const int RelayPin = 2;

    void setup() {
      pinMode(RelayPin, OUTPUT);
    }
    void loop() {
      digitalWrite(RelayPin, HIGH);   //Turn on relay
      delay(1000);
      digitalWrite(RelayPin, LOW);   //Turn off relay
       delay(1000);
    }

测试结果

LED灯会间隔1S进行亮灭的变化，同时还会听到“啪啪”的声音。
给控制端高电平时，继电器吸合，NC端与COM端断开，NO端与COM端导通。LED灯点亮，同时听到清脆“啪”的一声。
给控制端低电平时，继电器断开，NC端与COM端导通，NO与COM端不导通。LED灯熄灭。

继电器原理

  • 继电器工作时，电磁铁通电，把衔铁吸下来使D和E接触，工作电路闭合。电磁铁断电时失去磁性，弹簧把衔铁拉起来，切断工作电路。因此，继电器就是利用电磁铁控制工作电路通断的开关。
  • 用继电器控制电路的好处：用低电压控制高电压，以弱控强，比如用于自动控制等。

  • 如下图是一种水位报警器的原理示意图，当水位到达金属块A时，电路中红灯会亮，如果没有达到水位，绿灯会亮。

常见问题

问 1： 工作原理：

  • 答： 其实最简单的理解，就是一个电子开关，用小电压控制大电压或者大电流

问 2： 怎样控制交流电：

  • 答： 交流电和直流电类似，只是交流电不区分极性而已。

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