概述
GMR板全称 通用机器人控制板， 是一块专为家用机器人平台设计的集成电路板。在这块集成版上需要插入3 个微处理器（单片机），2块Arduino Nano 和一块Arduino Mega ADK。其中一块Nano作为电机控制以及数据采集，另一块用来驱动超声波传感器。Arduino Mega ADK 作为主控板，采集传输数据以及其他扩展模块，另外还有2个无线通讯槽可使用Xbee，蓝牙以及其他通讯模块。 另外有8个I/O端口以及8个模拟口3个i2c通讯接口作为Mega ADK 的输入输出。 Nano板留有 电机驱动的专用端口以及 可调旋钮电压输出。
**版本更新：V1.3兼容最新的Arduino nano V3和V4的版本 **
技术规格
- 供电要求： 7-20V
- 接口模式： 取决于mega 以及 nano
- 外形尺寸 350 X 230 mm
Arduino连接示意图
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