[]( "FIT0421 三相无刷电机" )

概述

还在用电机驱动？你Out了，新款免驱动无刷电机，从此让你摆脱驱动烦恼，再也不用担心驱动不给力。电机自带正反转控制，PWM调速控制和转速输出反馈，可直连Arduino。适用于中型机器人移动平台，配合转速输出做闭环控制系统。

技术规格

• 工作电压: 12V
• 电机额定转速: 3700转
• 电机直径: 36mm
• 减速箱: 行星齿轮减速箱
• 减速后转速: 150转每分钟左右。
• 输出轴: 轴长是20mm
• 减速比: 27：1
• 电机单圈输出脉冲个数: 2*27
• 控制方式：PWM，带脉冲输出，带方向控制

电机尺寸

引脚说明

使用教程

下面我们以一个简单的实验为例程，来告诉大家如何简单方便的使用我们的这一款电机。

注意：我们的黄色信号线输出频率得要接一个1K的上拉电阻才能稳定的接收到信号。并且电源地和我们的UNO要共地！！

准备

首先准备好下面的硬件及安装好软件

• 硬件
• DF_UNO 1
• 本电机 *1
• 1K电阻 *1
• 杜邦线 若干
• 软件
  • Arduino IDE V1.6.5 点击下载Arduino IDE

接线方式

准备好硬件后，按照下图将模块与UNO连接好

样例代码

硬件连接部分弄完了以后，我们就来看看软件部分怎么弄吧。
接下来我们就需要打开ARDUINO IDE了，将我们的下面的代码复制到IDE中，注意：将刚刚打开的IDE中的所有内容都删除掉！然后选好串口和板型（UNO），点击下载就OK了。
接着打开串口，在串口中输入你0-255中间的任意数字，即可控制电机的转速。电机的正反转是每隔5秒钟自动转换的，当然你也可以把白色线拔下来自己想要它反转就短接UNO的GND。让白色线悬空就是正转。

    int i = 0;
    unsigned long time = 0;
    bool flag = HIGH;
    void setup() {
      // put your setup code here, to run once:
      Serial.begin(115200);
      pinMode(10, OUTPUT); //PWM PIN 10  with blue line
      pinMode(11, OUTPUT);//direction control PIN 11 with white line
    }

    void loop() {
      // put your main code here, to run repeatedly:
      if (millis() - time > 5000)
      {
        flag = !flag;
        digitalWrite(11, flag);
        time = millis();
      }
      if (Serial.available())
      {
        analogWrite(10, Serial.parseInt());
        //     delay(2000);
      }
      i = pulseIn(9, HIGH, 500000); //SIGNAL OUTPUT PIN 9 with  white line,cycle = 2*i,1s = 1000000us，Signal cycle pulse number：27*2

      Serial.println(555555 / i); //speed   r/min  (60*1000000/(27*2*2*i))
    }

疑难解答

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