概述

USB GPS接收器

这是一款体积小巧，轻薄便携式的完整卫星信号接收机。内置卫星接收天线，和传统接收机相比较它具有信号更强、定位更快等优点。产品采用高精度的定位芯片件及工业级制造工艺，故能满足工业级的定位需求和个人使用需求。内置电池用以存储卫星资料，如卫星讯号状态、最后位置及时间，方便快速的增加下一次开机时的定位速度。采用USB接口能在树莓派，英伟达，LP上使用。可适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备等领域。

USB GPS接收器(两米延长线)

这是一款采用Ublox定位芯片，能够以56通道接收卫星信号、低功耗、高灵敏度的GPS接收机。内置卫星接收天线,和传统接收机相比较它具有信号更强、定位更快等优点。产品采用高精度的定位芯片件及工业级制造工艺，故能满足工业级的定位需求和个人使用需求。内置电池用以存储卫星资料，如卫星讯号状态、最后位置及时间，方便快速的增加下一次开机时的定位速度。采用USB接口能在树莓派，英伟达，LP上使用。USB线长达2米，传感器底部有磁性吸附在金属物件上更有利于传感器安装。可适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备等领域。

技术规格

芯片：UBX-G7020-KT
频率：L1, 1575.42MHz/L2,1561.10MHZ/L3,1602.00MHZ
波特率：4800,9600,19200,38400,57600,115200bps
接收通道：56CH
灵敏度：跟踪:-162dBm 捕捉:-160dBm 冷启动-148dBm
冷启动：平均29秒
温启动：平均3秒
热启动：平均1秒
精度：水平位置精度<2.5M,SBAS<2.0M,授时精度：30ns
更新频率：1HZ
工作温度：-40℃~85℃
储存温度：-40℃~85℃

使用教程

1、NMEA0183协议介绍

将USB GPS接收器接入电脑，放置在空旷露天的地方，用串口助手查看传感器数据。

传感器将传出一下这几项数据

$GPGGA,061831.000,2236.9152,N,11403.2422,E,2,07,1.1,144.0,M,-2.2,M,4.8,0000*60
$GPGSA,A,3,18,22,25,12,14,21,24,15,,,,,1.93,1.04,1.63*01
$GPGSV,3,1,11,12,40,089,45,14,37,314,46,15,10,078,44,18,77,096,43*72
$GPGSV,3,2,11,21,27,192,31,22,60,330,43,24,24,037,45,25,42,142,41*71
$GPGSV,3,3,11,31,21,230,27,42,51,128,37,50,46,122,39*4D
$GPRMC,061831.000,A,2236.9152,N,11403.2422,E,0.00,,130214,,,D*76
$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E

1.1、GGA

样例数据：$GPGGA,061831.000,2236.9152,N,11403.2422,E,2,07,1.1,144.0,M,-2.2,M,4.8,0000*60

名称	样例	单位	描述
消息 ID	$GPGGA		GGA 协议头
UTC 时间	061831.000		hhmmss.sss
纬度	2236.9152		ddmm.mmmm
N/S 指示	N		N=北，S=南
经度	11403.2422		dddmm.mmmm
E/W 指示	E		W=西，E=东
定位指示	2		0:未定位 1:SPS 模式，定位有效 2:差分，SPS 模式，定位有效 3:PPS 模式，定位有效
卫星数目	07		范围 0 到 12
HDOP	1.1		水平精度
MSL 幅度	144.0	米	-
单位	M	米
大地	-2.2	米	-
单位	M		-
差分时间	4.8	秒	当没有 DGPS 时，无效
差分 ID	0000
校验和	*60

1.2、GSA

样例数据：$GPGSA,A,3,18,22,25,12,14,21,24,15,,,,,1.93,1.04,1.63*01

名称	样例	单位	描述
消息 ID	$GPGSA		GSA 协议头
模式 1	A		M=手劢（强制操作在 2D 或 3D 模式），A=自劢
模式 2	3		1:定位无效， 2:2D 定位，3:3D 定位
卫星使用	18		通道 1
卫星使用	22		通道 2
卫星使用	25		通道 3
卫星使用	12		通道 4
卫星使用	14		通道 5
卫星使用	21		通道 6
卫星使用	24		通道 7
卫星使用	15		通道 8
,,,	,,,	,,,	,,,
卫星使用			通道 12
PDOP	1.93		位置精度
HDOP	1.04		水平精度
VDOP	1.63		垂直精度
校验和	*01

1.3、GSV

样例数据：

$GPGSV,3,1,11,12,40,089,45,14,37,314,46,15,10,078,44,18,77,096,43*72
$GPGSV,3,2,11,21,27,192,31,22,60,330,43,24,24,037,45,25,42,142,41*71
$GPGSV,3,3,11,31,21,230,27,42,51,128,37,50,46,122,39*4D

名称	样例	单位	描述
消息 ID	$GPGSV		GSV 协议头
消息数目	3		范围 1 到 3
消息编号	1		范围 1 到 3
卫星数目	11
卫星 ID	12		范围 1 到 32
仰角	40	度	最大 90°
方位角	089	度	范围 0 到 359°
载噪比（C/No）	45	dBHz	范围 0 到 99，没有跟踪时为空
卫星 ID	14		范围 1 到 32
仰角	37	度	最大 90°
方位角	314	度	范围 0 到 359°
载噪比（C/No）	46	dBHz	范围 0 到 99，没有跟踪时为空
卫星 ID	15		范围 1 到 32
仰角	10	度	最大 90°
方位角	078	度	范围 0 到 359°
载噪比（C/No）	44	dBHz	范围 0 到 99，没有跟踪时为空
卫星 ID	18		范围 1 到 32
仰角	77	度	最大 90°
方位角	096	度	范围 0 到 359°
载噪比（C/No）	43	dBHz	范围 0 到 99，没有跟踪时为空
校验和	*72

1.4、RMC

样例数据：$GPRMC,061831.000,A,2236.9152,N,11403.2422,E,0.00,,130214,,,D*76

名称	样例	单位	描述
消息 ID	$GPRMC		RMC 协议头
UTC 时间	061831.000		hhmmss.ss
状态	A		A=数据有效；V=数据无效
纬度	2236.9152		ddmm.mmmmm
N/S 指示	N		N=北，S=南
经度	11403.2422		dddmm.mmmm
E/W 指示	E		W=西，E=东
地面速度	0.00	Knot（节）
方位		度
日期			ddmmyy
磁变量			-
校验和	*76

1.5、VTG

样例数据：$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E

名称	样例	单位	描述
消息 ID	$GPVTG		VTG 协议头
方位	309.62	度
参考	T		真北参照系
方位	309.62	度
参考	M		磁北参照系
速度	0.13	Knot（节）
单位	N		节
速度	0.2	公里/小时
单位	K		公里/小时
校验和	*6E

2、Windows或LP上使用

2.1、下载GPS数据查询工具[V1.0.1].exe

2.2、将USB GPS模块接入电脑或LP，并打开GPS数据查询工具。

2.3、通过软件打开GPS接收器的串口就可以看到实时串口数据了。

2.4、点击实时地图，勾选实时跟踪和显示轨迹就可以看到你的位置和轨迹了。

3、在树莓派、Jetson Nano或Linux上通过程序读取GPS数据

3.1、下载程序，并插入USB GPS接收器。

这里以树莓派为例，Jetson Nano或Linux操作方式一样。

在终端依次输入一下命令
cd .....                                                     //你想保存文件的目录
git clone https://github.com/DFRobotdl/USB_GPS_CN.git     //下载github上的程序
cd USB_GPS_CN

3.2、查看设备

在终端输入：

sudo ls -l /dev

找到你刚刚接入的设备

3.3、打开之前下载的min.c文件，将程序中程序中设备端口与实际改为一致并保存。

3.4、使用终端打开程序所在的文件夹，编译并运行

cd ..... /USB_GPS_CN
gcc -o GPS main.c -lm
sudo ./GPS

3.5、将GPS数据复制到百度地图拾取坐标系统，并勾选坐标反查

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过 qq 或者论坛联系我们！更多问题及有趣的应用，可以访问论坛进行查阅或发帖

DFRobot 商城购买链接

概 述