简介
VLS-H5 是一款360°扫描单线激光雷达，专为水下测距应用设计。采用单光子探测时间飞行（dToF）测距方案，结合机械旋转系统、无线数据通讯和无线供电技术，实现360° 2D激光扫描测距。特别针对水下应用场景设计了专用的算法，实现了在室外强光下，甚至一定浑浊度的水中的测距准度和数据稳定性。IPX8级的防水等级，保证其在水下 4m 深度能够安全稳定地长时间工作，特别适合用于水下SLAM建图与定位应用。
VLS-H5采用软、硬件双重抗环境光技术，把常规的100KLux标准升级到160KLux，在强阳光下的泳池中依然能够持续输出稳定、完整、高质量的点云数据，为机器人提供可靠的环境感知基础，确保清洁、导航与避障功能始终在线。
VLS-H5在清水环境下探测距离超过5米，单次扫描即可覆盖78 m²以上的泳池面。在浑浊水体（NTU ≤ 4）中，依然保持 ≥1.5米有效量程。配合算法补偿保持精度优于3cm，确保机器人始终定位准确、行走稳定、不跑偏。
在75mm×52mm×53mm的紧凑体积内，实现了IPX8防水，保证产品能在4m水下长时间稳定工作。采用耐腐蚀、抗刮擦、抗UV材料和镀膜工艺，多重手段并举，最终实现产品易用、好用、耐用。
技术规格
- 性能参数
- 测量范围：5m@（30% 反射率，0 KLux，＜0.5NTU）
- 盲区范围：≤ 0.1m
- 准确度：＜3cm @（0.1 ~ 2m，10%反射率，0 KLux，＜0.5NTU
- 重复精度：＜2cm @（1σ, 0.1~ 2m，10% 反射率，0 KLux，＜0.5NTU）
- 距离分辨率：1mm
- 扫描角度：360° （包含过棱处人为剔除角度）
- 角分辨率：≤ 1°
- 扫描帧率：6hz
- 抗环境光：100Klux
- 通信接口：UART
- 光学性能
- 光源：红色激光
- 激光安全等级：Class1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021)
- 机械电气参数
- 平均功耗：< 5.4V@450mA
- 峰值电流：< 750mA
- 供电电压：DC 5.4V±5%
- 工作温度：0℃ ~ +50℃
- 存储温度：-20℃ ~ +70℃
- 防护等级：IPX8，水下 4m
- 线缆长度：350±20 mm
- 端子连接器：航插插座 M14-4P 母头孔式冲压针镀金1.0 PA66 黑色
- 典型尺寸：52x75x53.1mm（不含尾线）
引脚示意图
端子规格：航插插座 M14-4P 母头孔式冲压针镀金 1.0 PA66 黑色
| 序号 | 功能 |
|---|---|
| PIN1 | TX |
| PIN2 | RX |
| PIN3 | GND |
| PIN4 | VCC |