SEN0676 80G液位检测毫米波模块

简介

这是一款基于80GHz频段的高精度毫米波雷达模块，专为水位监测场景研发。采用调频连续波（FMCW）技术，远距离测量范围0.15~40m，分辨率1mm，测量精度±5mm。出厂已安装好透镜，实现波束角±3°，显著提升测量指向性，减少环境干扰。

模块非接触式安装，避免接触各种腐蚀性液体，使用寿命更长，内置抗干扰算法，可在强反射、多目标复杂环境下稳定工作，适用于湖泊、河流、山洪预警、蓄水池及腐蚀性污水管网等场景。

注：雷达工作频段为80GHz，测距的范围40m为最大测量范围，根据物体RCS的大小，探测距离的最大值会有偏差。出厂已将毫米波模块的测量零点从天线面校准到透镜端，测量距离值将从透镜顶端开始计算。

特性

远距离测量：40m的液位高度测量
高精度测距：±5mm精度，1mm分辨率
抗干扰能力：FMCW技术抑制环境光、水雾、温度漂移影响
透镜增强：标配±3°窄波束透镜天线，聚焦探测能量

应用场景

智慧水利：河流/水库/地下水实时水位监测
城市基建：污水管网溢流预警、雨水收集系统管理
灾害预防：山洪/泥石流监测站液位超限报警
工业监测：化工储罐、废水处理池非接触液位计量

技术规格

发射频率：77-81Ghz，带宽4G
输出功率（EIRP）：13-20dBm
波束宽度（-3dB）：水平方向±25°，垂直方向±25°
波束宽度（-3dB）外接透镜：水平方向±3°，垂直方向±3°
调制模式：FMCW
测距范围：0.15-40m
测量精度：±5mm
分辨率：1mm
启动时间：100ms最快
工作电压：3.5-5V
工作电流：30mA
输出：UART（Modbus协议）
工作温度：-45°~85°C
模组尺寸：35x35x1.2mm
模组重量：5g
安装透镜后重量：46g

引脚示意图

1.25-6Pin端子接口

引脚	功能描述
1	VCC 3.7~5V
2	GND
3	NC
4	NC
5	UART_TX
6	UART_RX

右侧焊盘接口

引脚	功能描述
1	VCC 3.7~5V
2	GND
3	NC
4	UART_RX
5	UART_TX

模块尺寸图

透镜尺寸图

接入Arduino使用教程

硬件准备

Arduino UNO R3开发板 x1
Arduino UNO IO 传感器扩展板 x1
80G液位检测毫米波传感器 x1
1.25mm转2.54杜邦连接线 x1

软件准备

下载Arduino IDE：点击下载Arduino IDE
下载LiquidLevelDetection libraries

硬件连接

演示代码

烧录代码前，需要根据实际安装高度修改代码内的安装高度值“200”cm

#include <LiquidLevelDetection.h>

// 定义RX和TX引脚
#define RX_PIN 2
#define TX_PIN 3

// 定义波特率
#define BAUD_RATE 115200

// 创建传感器对象
LiquidLevelDetection sensor(RX_PIN, TX_PIN);

void setup() {
    // 初始化串口通信，使用115200波特率
    Serial.begin(BAUD_RATE);
    Serial.println("毫米波液位检测传感器测试");
    
    // 初始化传感器，使用115200波特率
    if (!sensor.begin(BAUD_RATE)) {
        Serial.println("传感器初始化失败！");
        while (1);
    }
    
    char buffer[10];  // 用于格式化浮点数的缓冲区
    
    // 设置安装高度（单位：厘米）
    if (sensor.setInstallationHeight(200)) {  // 2米 = 200厘米
        Serial.println("安装高度设置成功"); 
        // 等待一会儿让设备更新量程
        delay(1000);
      
        // 读取当前量程
        float range = sensor.getRange();
        Serial.print("当前量程: ");
        dtostrf(range, 1, 3, buffer);
        Serial.print(buffer);
        Serial.println(" m");
        Serial.println("------------------------");
    } else {
        Serial.println("安装高度设置失败");
    }
}

void loop() {
    char buffer[10];  // 用于格式化浮点数的缓冲区
    
    // 读取安装高度
    float installHeight = sensor.getInstallationHeight();
    Serial.print("安装高度: ");
    dtostrf(installHeight, 1, 3, buffer);
    Serial.print(buffer);
    Serial.println(" m");
    
    // 读取空高（传感器到液面的距离）
    float emptyHeight = sensor.getEmptyHeight();
    Serial.print("空高: ");
    dtostrf(emptyHeight, 1, 3, buffer);
    Serial.print(buffer);
    Serial.println(" m");
    
    // 读取液位高度
    float waterLevel = sensor.getWaterLevel();
    Serial.print("液位高度: ");
    dtostrf(waterLevel, 1, 3, buffer);
    Serial.print(buffer);
    Serial.println(" m");
    
    Serial.println("------------------------");
    delay(3000);  // 每3秒更新一次
}

结果

安装高度设置成功后，会打印液位传感器的安装高度，空高以及液位高度。

安装示意图

常见问题

数据异常时，按下开发板复位键，确保安装高度设置成功
量程无需设置，量程会根据安装高度自行变化，最大量程40m
出厂已将毫米波模块的测量零点从天线面校准到透镜端

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简介

特性