简介

这是一款小角度的测距超声波，采用智能信号处理电路，内置高精度算法，测量范围25-800cm，具有盲区小、精度高、响应快、低功耗等特点。

传感器具有IP67的防护等级，板载温度补偿功能，可自动修正温度偏差，-15°C~60°C均可稳定测距。超声波测距不受检测物体的颜色、透明度、材质(金属、非金属)造成的影响，适用于各种潮湿、恶劣的测量环境。

传感器测量角度最大约15°，波束角小，不受环境干扰，在狭小的环境依然能够测量障碍物，可应用于智能井盖水位检测、水库水箱液位检测、河道水位检测、小角度水平检测等场景。

特性

25cm小盲区
15°FOV小角度
精度高、低功耗、响应快
IP67防护等级，带温度补偿、抗干扰强

技术规格

工作电压：DC3.3~5V
静态电流：＜10uA
工作电流：＜15mA
测量距离：25~800cm
测量精度：±2cm
测量分辨率：1cm
探头频率：40khz
输出方式：UART受控输出
角度：15°
响应时间：0.9~2.5S
工作温度：-15~60°C(带温度补偿)
存储温度：-25~70°C
防护等级：IP67

引脚示意图

标号	名称	功能描述
红线	VCC	电源输入正极
黑线	GND	电源接地线
蓝线	RX	UART 接收数据线
绿线	TX	UART 发送数据线

尺寸图

输出格式

1、通信说明

当RX引线接收到一个下降沿脉冲，超声波会进行5~15次距离检测，检测完成后，会在TX引线输出测量距离值，要求超声波触发周期必须大于2.5s

接口	波特率	数据位	停止位	校验位
UART	9600bps	8	1	无

2、时序图

注：T1＞2.5s，T2=0.9~2.5s；RX下降沿触发脉宽建议在10us-2ms之间

3、UART输出格式

帧数据	输出数据	说明	字节
帧头	0XFF	帧头，固定为0XFF	1字节
H_DATA	0X01	距离数据的高8位	1字节
L_DATA	0XA1	距离数据的低8位	1字节
SUM	0XA1	数据校验和	1字节

SUM=(帧头+ Data_H+ Data_L)&0x00FF

=(0XFF + 0X01 + 0XA1)&0x00FF

=0XA1；

距离值= Data_H*256+ Data_L=0X01A1；

转换成十进制等于417，表示当前测量的距离值为417cm。

使用教程

准备

硬件

Arduino UNO x1

小角度超声波测距传感器-8m x1

软件

Arduino IDE，点击下载 Arduino IDE

接线图

示例代码

#include <SoftwareSerial.h>
unsigned char buffer_RTT[4] = {0};// 用于存储从串口读到的数据
int Distance = 0;//用于储存读到的距离值
uint8_t CS;//储存校验和
#define COM 0x55
SoftwareSerial mySerial(7, 8); // RX, TX
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
  mySerial.write(COM);
  delay(10);
  if(mySerial.available() > 0){
    delay(4);
    if(mySerial.read() == 0xff){    //判断数据包头
      buffer_RTT[0] = 0xff;
      for (int i=1; i<4; i++){
        buffer_RTT[i] = mySerial.read();    //读取数据
      }
      CS = buffer_RTT[0] + buffer_RTT[1]+ buffer_RTT[2];  //计算校验和
      if(buffer_RTT[3] == CS) {
        Distance = (buffer_RTT[1] << 8) + buffer_RTT[2];//计算距离
        Serial.print("Distance:");
        Serial.print(Distance);
        Serial.println("cm");
      }
    }
  }
}

结果：若传感器前方有障碍物或液体，则串口打印出传感器与障碍物或液体之间的距离值。

常见问题

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