简介

这款激光测距传感器针对市面上测距传感器体积大、响应时间长、安装适配性差等问题而着重设计，体积只有指甲盖大小，测量范围可达4m，具备了体积小、盲区小、响应时间短、安装适配性高、防尘防水、寿命长、可靠性高等一系列优点。 传感数I2C输出，用户可搭配Arduino的IO扩展板使用，广泛应用于智能感应家具、家居安防、智能检测、智能控制、机器人避障、物体接近与存在检测等。

技术规格

• 测距范围：2~400cm
• 测距精度：≤25cm@±1cm，＞25cm@±S*4%cm（实测误差5mm左右）
• 工作电压：3.3~5V
• 空闲电流：2mA
• 工作电流：＜19mA
• 通讯方式：I2C
• I2C地址：0x74
• 输出响应时间：19-38ms
• 上电延迟工作时间：≤800ms
• 检测角度：19°
• 工作温度：-15°C~60°C
• 工作湿度：65%~80%RH
• 存储温度：-30°C~80°C
• 存储湿度：65%~90%RH

引脚示意图

尺寸图

安装开孔建议图

使用教程

准备

• 硬件

  Arduino UNO x1

  激光测距传感器-4m x1

• 软件

  Arduino IDE，点击下载 Arduino IDE

接线图

示例代码

#include "Wire.h"
#define address 0x74

uint8_t buf[2] = { 0 };

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
}

uint8_t dat = 0xB0;
int distance = 0;


void loop() {
  writeReg(0x10, &dat, 1);
  delay(50);
  readReg(0x02, buf, 2);
  distance = buf[0] * 0x100 + buf[1] + 10;
  Serial.print("distance=");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("mm");
  Serial.println("\t");
  delay(100);
}

uint8_t readReg(uint8_t reg, const void* pBuf, size_t size) {
  if (pBuf == NULL) {
    Serial.println("pBuf ERROR!! : null pointer");
  }
  uint8_t* _pBuf = (uint8_t*)pBuf;
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(&reg, 1);
  if (Wire.endTransmission() != 0) {
    return 0;
  }
  delay(20);
  Wire.requestFrom(address, (uint8_t)size);
  for (uint16_t i = 0; i < size; i++) {
    _pBuf[i] = Wire.read();
  }
  return size;
}

bool writeReg(uint8_t reg, const void* pBuf, size_t size) {
  if (pBuf == NULL) {
    Serial.println("pBuf ERROR!! : null pointer");
  }
  uint8_t* _pBuf = (uint8_t*)pBuf;
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(&reg, 1);

  for (uint16_t i = 0; i < size; i++) {
    Wire.write(_pBuf[i]);
  }
  if (Wire.endTransmission() != 0) {
    return 0;
  } else {
    return 1;
  }
}

串口查看传感器检测到的距离值

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