简介

这是一款全量程的氧气传感器，0-100%Vol的测量范围，使用原装AO2 CiTiceL®氧气传感器探头，可以适应包含制氧机，汽车尾气、空燃比检测等应用场景。

DFRobot推出的全量程氧气传感器，信号板内置校准算法，可快速进行单点或双点校准，I2C数字输出，能够准确测量环境中的氧气浓度。探头采用电化学原理，并具有抗干扰能力强、稳定性高、灵敏度高等特点，使用寿命长达两年。兼容Arduino、ESP32、树莓派等主流的主控设备，简单易用的Gravity接口，配上我们的样例代码，可迅速搭建出自己的氧气浓度检测仪。

注意：要避免在储存、安装仪器和操作期间暴露于高浓度溶剂蒸气中

产品参数

检测物理量：氧气浓度
测量范围： 0~100%
工作电压： 3.3～5.5V DC
功耗：6.5mA @ 5V ； 6.5mA @ 3.3V
输出信号： I2C
工作压力范围：0.5~2.0Bar
工作温度范围：-20°C ~ +50°C
工作湿度范围：0 - 99% RH （无凝结）
响应时间：<5S
寿命： >2 年（空气中）
电路板尺寸：32mm*27mm
安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm

引脚说明

标号	名称	功能描述
1	左侧信号输入端	与氧气传感器探头连接
2	右侧信号输出端	I2C信号输出端，与控制器相连
3	拨码开关	I2C地址切换

Arduino使用教程

注意：要避免在储存、安装仪器和操作期间暴露于高浓度溶剂蒸气中

软硬件准备

硬件
- DFRuino UNO R3 x1
- SEN0495 Gravity: 氧气传感器 x1
- 杜邦线若干
软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE
- 下载并安装DFRobot_EOxygenSensor库。如何安装库？

接线图

数据校准

数据校准可进行氧气浓度为20.9%Vol的单点校准，或20.9%Vol和大于99.5%Vol的双点校准。

空气流通的环境中氧气含量约为20.9%，因此将传感器探头的密封帽拧下后可在空气中快速的完成单点校准。如果想要使数据更加精准，需要进行双点校准。

按键	20.9%Vol	≥99.5%Vol	SET
LED颜色	绿色	绿色	红色
按键功能	长摁2s后，校准空气（含氧量20.9%）中的电压值	长摁2s后，校准纯氧（含氧量≥99.5%）中的电压值	1.短摁，检查校准状态 2.长摁2s，清除校准数据
LED闪烁逻辑	1.校准成功后闪烁2s，每秒4次 2.进入检查校准数据状态后，若该点已有校准数据，常亮4s；否则LED为熄灭状态 3.数据清除成功后，与红色LED同步闪烁4s，每秒2次	1.校准成功后闪烁2s，每秒4次 2.进入检查校准数据状态后，若该点已有校准数据，常亮4s；否则LED为熄灭状态 3.数据清除成功后，与红色LED同步闪烁4s，每秒2次	1.短摁后，进入检查校准数据状态，红色LED闪烁4s，每秒4次 2.长摁2s后，清除校准数据，数据清除成功后，红色LED闪烁4s，每秒2次

按键校准流程：

1.清空当前校准数据：按住SET按钮，直到三个指示灯闪烁，指示灯闪烁后松开按钮
2.预热：拧下探头上的密封帽，长时间密封保存拧下密封帽后需静置在空气中至少3min，使传感器预热。
3.单点校准：探头放在空气中，按住20.9%Vol按钮，直到其上方的绿色指示灯闪烁，此时完成单点校准（20.9%Vol环境中信号输入端的电压约为9~13mv）
4.双点校准：将探头置于氧气浓度 ≥99.5%Vol的纯氧环境中，按住 ≥99.5%Vol按钮，直到其上方的绿色指示灯闪烁，此时完成双点校准（≥99.5%Vol环境中信号输入端的电压约为50mv）

软件校准方法请查看下方的使用样例

读取传感器数据

样例代码

拧下探头上的密封帽，长时间密封保存拧下密封帽后需静置在空气中至少3min，使传感器预热。
将模块与Arduino按照上方的连线图相连，当然你也可以配合Gravity I/O扩展板使用，可以更方便、更快速的完成项目原型搭建。
I2C地址默认为0x70，对应代码中的ADDRESS_0。如果需要修改I2C地址，可先通过模块上的拨码开关配置硬件I2C地址，并修改样例代码中I2C地址的定义ADDRESS_X。拨码开关与I2C地址参数对应关系如下：
- ADDRESS_0：0x70, A0=0, A1=0
- ADDRESS_1：0x71, A0=1, A1=0
- ADDRESS_2：0x72, A0=0, A1=1
- ADDRESS_3：0x73, A0=1, A1=1
下载并安装DFRobot_EOxygenSensor库。如何安装库？
打开Arduino IDE，将下面的代码上传到Arduino UNO。
打开Arduino IDE的串口监控视器，把波特率调至115200，观察串口打印结果。

/*!
  * @file  getOxygenConcentration.ino
  * @brief Enable the power, and the information is printed on the serial port.
  * @n When using IIC device, select I2C address, set the dialing switch A0, A1 (Address_0 is [0 0]), (Address_1 is [1 0]), (Address_2 is [0 1]), (Address_3 is [1 1]).
  * @copyright   Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (https://www.dfrobot.com)
  */
#include "DFRobot_EOxygenSensor.h"

/**
 *  iic slave Address, The default is E_OXYGEN_ADDRESS_0
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_0               0x70
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_1               0x71
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_2               0x72
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_3               0x73
 */
#define OXYGEN_I2C_ADDRESS E_OXYGEN_ADDRESS_0
DFRobot_EOxygenSensor_I2C oxygen(&Wire, OXYGEN_I2C_ADDRESS);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial);
  while(!oxygen.begin()){
    Serial.println("NO Deivces !");
    delay(1000);
  } Serial.println("Device connected successfully !");
}

void loop() 
{
  Serial.print("oxygen concetnration is "); 
  Serial.print(oxygen.readOxygenConcentration());
  Serial.println("% VOL");
  delay(1000);
}

结果

打开串口监视器，得到最终的数据。

软件校准

样例代码

拧下探头上的密封帽，长时间密封保存后拧下密封帽后需静置在空气中至少3min，使传感器预热。
将模块与Arduino按照上方的连线图相连，当然你也可以配合Gravity I/O扩展板使用，可以更方便、更快速的完成项目原型搭建。
I2C地址默认为0x70，对应代码中的ADDRESS_0。如果需要修改I2C地址，可先通过模块上的拨码开关配置硬件I2C地址，并修改样例代码中I2C地址的定义ADDRESS_X。拨码开关与I2C地址参数对应关系如下：
- ADDRESS_0：0x70, A0=0, A1=0
- ADDRESS_1：0x71, A0=1, A1=0
- ADDRESS_2：0x72, A0=0, A1=1
- ADDRESS_3：0x73, A0=1, A1=1
下载并安装DFRobot_EOxygenSensor库。如何安装库？
打开Arduino IDE，将下面的代码上传到Arduino UNO。
打开Arduino IDE的串口监控视器，把波特率调至115200，观察串口打印结果。

 /*!
  * @file  calibrationSensor.ino
  * @brief 校准传感器
  * @n The calibration status is printed on the serial port terminal
  */
#include "DFRobot_EOxygenSensor.h"

/**
 *  iic slave Address, The default is E_OXYGEN_ADDRESS_0
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_0               0x70             // i2c device address
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_1               0x71
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_2               0x72
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_3               0x73
 */
#define OXYGEN_I2C_ADDRESS E_OXYGEN_ADDRESS_0
DFRobot_EOxygenSensor_I2C oxygen(&Wire, OXYGEN_I2C_ADDRESS);
uint8_t calibrationState = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial);
  while(!oxygen.begin()){
    Serial.println("NO Deivces !");
    delay(1000);
  } Serial.println("Device connected successfully !");

  if(oxygen.clearCalibration()) Serial.println("clear calibration success!");
  if(oxygen.calibration_20_9()) Serial.println("20.9 calbration success!");
  //if(oxygen.calibration_99_5()) Serial.println("99.5 calbration success!");
}

void loop() 
{
  calibrationState = oxygen.readCalibrationState();
  if(calibrationState == 0) Serial.println("no calibration!");
  if(calibrationState&0x01) Serial.println("20.9 calibration!");
  if(calibrationState&0x02) Serial.println("99.5 calibration!");
  Serial.print("oxygen concetnration is "); 
  Serial.print(oxygen.readOxygenConcentration());
  Serial.println("% VOL");
  delay(1000);
}

代码烧录成功后即完成20.9%的单点校准。
如果需要继续完成99.5%的校准，请先将探头放置于纯氧环境中，然后烧录下方示例代码，代码烧录成功后即完成双点校准。

 /*!
  * @file  calibrationSensor.ino
  * @brief 校准传感器
  * @n The calibration status is printed on the serial port terminal
  */
#include "DFRobot_EOxygenSensor.h"

/**
 *  iic slave Address, The default is E_OXYGEN_ADDRESS_0
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_0               0x70             // i2c device address
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_1               0x71
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_2               0x72
 *     E_OXYGEN_ADDRESS_3               0x73
 */
#define OXYGEN_I2C_ADDRESS E_OXYGEN_ADDRESS_0
DFRobot_EOxygenSensor_I2C oxygen(&Wire, OXYGEN_I2C_ADDRESS);
uint8_t calibrationState = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial);
  while(!oxygen.begin()){
    Serial.println("NO Deivces !");
    delay(1000);
  } Serial.println("Device connected successfully !");

  //if(oxygen.clearCalibration()) Serial.println("clear calibration success!");
  //if(oxygen.calibration_20_9()) Serial.println("20.9 calbration success!");
  if(oxygen.calibration_99_5()) Serial.println("99.5 calbration success!");
}

void loop() 
{
  calibrationState = oxygen.readCalibrationState();
  if(calibrationState == 0) Serial.println("no calibration!");
  if(calibrationState&0x01) Serial.println("20.9 calibration!");
  if(calibrationState&0x02) Serial.println("99.5 calibration!");
  Serial.print("oxygen concetnration is "); 
  Serial.print(oxygen.readOxygenConcentration());
  Serial.println("% VOL");
  delay(1000);
}

常见问题（FAQ）

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