SEN0494 1230万像素英伟达Jetson Nano摄像头模组

概 述

这是一款用于英伟达Jetson Nano的高质量摄像头模组。采用索尼的IMX477R芯片，兼容英伟达Jetson Nano系列和树莓派CM3计算模块。需搭配C或CS型镜头使用。相对于IMX219摄像头，它可以提供更高的分辨率（可达1230万像素）和更高的灵敏度，每个像素面积大约增加50%，使用与工业和消费类场景。

特性

  • 具有12.3MP高分辨率的索尼IMX477R传感器
  • 更大的像素区域可提高低光性能
  • 背照式传感器架构可提高灵敏度
  • 支持广泛的 C 和 CS 接口镜头

技术规格

  • 传感器型号：索尼IMX477R
  • CMOS对角线长度：7.9mm
  • 分辨率：1230万像素（4056×3040）
  • 单像素尺寸：1.5μm(H)×1.55μm(V)
  • 输出格式：RAW12/10/8,COMP8
  • 后焦距：可调
  • 镜头标准：C-mount/CS-mount(配套C/CS连接环)
  • 红外滤光片：集成

硬件安装

将摄像模组与镜头(FIT0828或FIT0829)、Jetson Nano正确连接后Jetson Nano上电开机。

连接图

Jetpack4.6版本及以上更换摄像头型号为IMX477

终端输入

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

选择Configure Jetson Nano CSI Connector -> Configure for compatible hardware -> 选择需要的设置

 Camera IMX219 Dual    两个摄像头接口设置为IMX219                     
 Camera IMX477 Dual    两个摄像头接口设置为IMX477                     
 Camera IMX477-A and IMX219-B  一个摄像头接口设置为IMX477,另一个设置为IMX219

选择 Save Pin changes ->Save and reboot to reconfigure pins ->按下任意键重启

Jetpack4.6版本以下（不包含Jetpack4.6）

需要另外安装驱动。安装了驱动之后，会对原IMX219摄像头的使用有干涉，安装驱动前建议先备份系统
Jetson Nano驱动教程选择 Save Pin changes ->Save and reboot to reconfigure pins ->按下任意键重启

  • 硬件连接
    • 将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
    • 启动Jetson Nano
  • 测试摄像头
    • 打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 测试双摄像头
    • 如果需要测试双摄像头，可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1
#测试video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
#测试video1
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过 qq 或者论坛联系我们！
更多问题及有趣的应用，可以访问论坛进行查阅或发帖

更多

DFRobot 商城购买链接

回到顶部