概 述
这是一款用于英伟达Jetson Nano的高质量摄像头模组。采用索尼的IMX477R芯片，兼容英伟达Jetson Nano系列和树莓派CM3计算模块。需搭配C或CS型镜头使用。相对于IMX219摄像头，它可以提供更高的分辨率（可达1230万像素）和更高的灵敏度，每个像素面积大约增加50%，使用与工业和消费类场景。
特性
- 具有12.3MP高分辨率的索尼IMX477R传感器
- 更大的像素区域可提高低光性能
- 背照式传感器架构可提高灵敏度
- 支持广泛的 C 和 CS 接口镜头
技术规格
- 传感器型号：索尼IMX477R
- CMOS对角线长度：7.9mm
- 分辨率：1230万像素（4056×3040）
- 单像素尺寸：1.5μm(H)×1.55μm(V)
- 输出格式：RAW12/10/8,COMP8
- 后焦距：可调
- 镜头标准：C-mount/CS-mount(配套C/CS连接环)
- 红外滤光片：集成
硬件安装
将摄像模组与镜头(FIT0828或FIT0829)、Jetson Nano正确连接后Jetson Nano上电开机。
Jetpack4.6版本及以上更换摄像头型号为IMX477
终端输入
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py选择Configure Jetson Nano CSI Connector -> Configure for compatible hardware -> 选择需要的设置
Camera IMX219 Dual 两个摄像头接口设置为IMX219
Camera IMX477 Dual 两个摄像头接口设置为IMX477
Camera IMX477-A and IMX219-B 一个摄像头接口设置为IMX477,另一个设置为IMX219选择 Save Pin changes ->Save and reboot to reconfigure pins ->按下任意键重启
Jetpack4.6版本以下（不包含Jetpack4.6）
需要另外安装驱动。安装了驱动之后，会对原IMX219摄像头的使用有干涉，安装驱动前建议先备份系统 Jetson Nano驱动教程选择 Save Pin changes ->Save and reboot to reconfigure pins ->按下任意键重启
- 硬件连接
- 将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
- 启动Jetson Nano
- 测试摄像头
- 打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e- 测试双摄像头
- 如果需要测试双摄像头，可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1
#测试video0
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
#测试video1
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e【注意】
- NV12的12是数字而不是字母
- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano
常见问题
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