概述

这是一款用于英伟达Jetson Nano的高质量摄像头模组。采用索尼的IMX477R芯片，兼容英伟达Jetson Nano系列和树莓派CM3计算模块。需搭配C或CS型镜头使用。相对于IMX219摄像头，它可以提供更高的分辨率（可达1230万像素）和更高的灵敏度，每个像素面积大约增加50%，使用与工业和消费类场景。

特性

具有12.3MP高分辨率的索尼IMX477R传感器
更大的像素区域可提高低光性能
背照式传感器架构可提高灵敏度
支持广泛的 C 和 CS 接口镜头

技术规格

传感器型号：索尼IMX477R
CMOS对角线长度：7.9mm
分辨率：1230万像素（4056×3040）
单像素尺寸：1.5μm(H)×1.55μm(V)
输出格式：RAW12/10/8,COMP8
后焦距：可调
镜头标准：C-mount/CS-mount(配套C/CS连接环)
红外滤光片：集成

硬件安装

将摄像模组与镜头(FIT0828或FIT0829)、Jetson Nano正确连接后Jetson Nano上电开机。

软件驱动安装

所有针对 JetPack 4.6/L4T 32.6.1 之前版本 以及 JetPack 4.6.5/L4T 32.7.5 之后版本 发布的、与相机相关的驱动程序包和软件支持均已停止，不再进行主动维护。为获得最佳兼容性与技术支持，我们强烈建议使用支持范围内的版本：JetPack 4.6/L4T 32.6.1 至 JetPack 4.6.5/L4T 32.7.5。

下载这个 bash 脚本

cd ~
wget https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/download/v0.0.3/install_full.sh

安装驱动程序

chmod +x install_full.sh
./install_full.sh -m imx477

安装完成后输入y设备自动重启。

使用方式

在屏幕上开始捕获和预览显示

为了检查相机是否正常工作，您可以运行以下命令，这将开始捕获并在屏幕上预览显示。

nvgstcapture-1.0

此示例命令将图像旋转 180 度（垂直翻转）

nvgstcapture-1.0 --orientation 2

拍照并保存到磁盘

运行时命令行选项

```
nvgstcapture-1.0
```
按“j”捕捉一张图像。
按“q”退出

自动命令行选项

nvgstcapture-1.0 --automate --capture-auto

注意：使用“nvgstcapture-1.0 --help”来参考支持的命令行选项

捕获视频并保存到磁盘