简介

这款激光测距传感器外壳采用黑金螺纹设计，探头带光学盖片，产品一体化，能有效过滤光学干扰，防水防震，其发射源为非可见激光，模块内部自带电压稳压电路，工作稳定，UART输出，带一根报警输出线，当测量距离小于自定义阀值时，会触发低电平稳定输出。还具备3种测距模式，检测距离4-400cm，误差±2cm，满足不同用户的测距需求。 场景可应用于安检门检测、门禁系统、安防报警装置、智能垃圾桶、智能小车或机器人避障。
注：测量黑色物体时数据会不稳定。

技术规格

• 供电电压：6-36V
• 测量距离：4-400cm
• 测量精度：±2cm
• 发射角度：39.6°
• 接收角度：36.5°
• 工作电流：＜38mA
• 通讯方式：UART
• 防水等级：IP67
• 波特率：2400-921600可选 115200（默认）
• 频率：20Hz（默认）
• 工作温度:-20~70°C
• 尺寸：21.5x21x8mm

尺寸图

引脚示意图

使用教程

准备

• 硬件

  6合1多功能转串口模块或FT232 USB转TTL 串口线

  Arduino UNO x1

  激光测距传感器 UART（4m） x1

• 软件

  Arduino IDE，点击下载 Arduino IDE

在Arduino上使用方法

连接图

示例代码

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(12, 13); //定义软串口，13号端口为TX，12号端口为RX
uint8_t Data[34] = {0};

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(115200);
}


void loop()
{

  readData(Data);
  int Distance = readD(Data);
  if (Distance >= 0) {
    Serial.print("Distance: "); Serial.print(Distance); Serial.println(" mm");
    Serial.print("\n");
  } else {
    Serial.println("Invalid data");
    Serial.print("\n");
  }
  delay(500);
}

int readD(uint8_t *buf)
{
  int d;
  char *p = strstr(buf, "Range Valid");
  if (p != 0) {
    d = atoi(&Data[25]);
    return d;
  } else {
    return -1;
  }
}

void readData(uint8_t *buf)
{
  bool flag = 0;
  uint8_t ch;
  while (!flag) {
    if (readN(&ch, 1) == 1) {
      if (ch == 'S') {
        Data[0] = ch;
        if (readN(&ch, 1) == 1) {
          if (ch == 't') {
            Data[1] = ch;
            if (readN(&ch, 1) == 1) {
              if (ch == 'a') {
                Data[2] = ch;
                if (readN(&Data[3], 30) == 30 && Data[31] == 'm' && Data[32] == 'm') {
                  flag = 1;
                }
              }
            }
          }
        }
      }
    }
  }
}
int readN(uint8_t *buf, size_t len)
{
  size_t offset = 0, left = len;
  long curr = millis();
  while (left) {
    if (mySerial.available()) {
      buf[offset++] = mySerial.read();
      left--;
    }
    if (millis() - curr > 500) {
      break;
    }
  }
  return offset;
}

在串口助手上使用方法

连接图

将6合1多功能模块模式调成USB转TTL，如下图

传感器与6合1多功能模块连接，然后将模块插到电脑的usb口上，打开串口助手软件，波特率选择115200，HEX显示不勾选，最后打开串口，会直接输出距离值，如下图

寄存器表

注：MODADDR地址是0X50

常见问题

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