SEN0356_超声波液位传感器

概述

这是一款非接触式液位传感器，利用超声波在液体中的反射原理检测液体高度，无需同液体直接接触即可实现对液位高度的检测，可对高温、高压密闭容器内的各种有毒物质、强酸、强碱及各种纯净液体的液位进行精确测量。

液位传感器检测高度最高可达2m，使用电压为DC3.3V-12V，采用UART串口自动输出，可搭配各类主控制器使用，如arduino，树莓派等。模块工作响应时间仅为1S，分辨力1mm，对容器内液位变化可实时稳定输出当前液位高度，即使容器内液体流空再次进夜也无需重启。还带温度补偿，可根据实际工作温度值自动对测量值进行修正，保证检测到的高度足够精确。

模块采用一体式探头设计，体积小巧，安装简单，对液体介质和容器的材质无特殊要求，金属，陶瓷，塑胶和玻璃均可有效穿透，可广泛应用于适用于石油化工、冶金、电力、制药、供排水、环保等系统和行业的各种介质的液位实时检测。

注意：

1、常温下不同材质容器，钢、玻璃、铁、陶瓷、不发泡塑料等密实材料，其探测盲区和探测极限高度也有不同。

2、常温下相同材质容器，容器厚度不同其探测盲区和探测极限高度也有不同。

3、探测液位超出模组有效探测值，以及被测液体的液面出现较大晃动或倾斜时，检测液体高度值不稳定。

4、使用本模块时需将耦合剂或AB胶涂于传感器表面方可使用，耦合剂用于测试使用，不会固定，若需长时间固定于某一处，请涂AB胶（A胶和B胶需混合搅拌使用）。

技术参数

工作电压：DC3.3V-12V
平均电流：＜35mA
盲区距离：≤50mm
探测液位高度：50mm-20000mm
工作周期：1S
输出方式：UART串口
分辨力：1mm
有液体响应时间：1S
无液体响应时间：10S
常温精度：（±5+S*0.5%）mm
探头中心频率：2MHz
ESD：±4/±8KV
工作温度：-15-60℃
存贮温度：-25-80℃
兼容介质：金属、塑胶和玻璃等
尺寸：直径27.7mm±0.5mm，高度17mm±1mm，线长450mm±10mm

功能特点

防护等级高
抗干扰强
数据输出稳定可靠
功耗低
响应时间快
抗静电强
工作温度宽
测量精度高
体积小，安装便捷
自动输出方式，释放用户处理器

UART输出说明

UART通信说明

UART	数据位	停止位	奇偶校验	波特率
TTL电平	8	1	无	9600bps

UART输出格式

帧数据	说明	字节
帧头	固定为0xFF	1字节
DATA_H	距离数据的高8位	1字节
DATA_L	距离数据的低8位	1字节
SUM	通讯校验和	1字节

UART输出举例

帧头	DATA_H	DATA_L	SUM
0xFF	0x07	0xA1	0xA7

注：校验和只保留累加数值的低8位；

SUM	=(帧头+ Data_H+ Data_L)&0x00FF
	=(0XFF + 0X07 + 0XA1)&0x00FF
	=0XA7；
距离值=Data_H\*256+ Data_L=0X07A1；

转换成十进制等于1953；
表示当前测量的距离值为1953毫米

LED指示灯说明

（1）LED灯长亮：模组通电但没有检测到物体。

（2）LED慢闪：模组探测到液体时，LED指示灯以每秒一次频率闪烁。

引脚说明

引脚标识	引脚名称	引脚描述
红色引线	VCC	3.3V-12V电源输入引线
黑色引线	GND	电源地引线
黄色引线	TX	UART输出引线
白色引线	RX	空

Arduino平台使用教程

准备工作

Arduino UNO
超声波液位传感器

连线图

示例代码

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(11,10); // RX, TX
unsigned char dat[4]={};
int depth;
int sum;

void setup()
{
 Serial.begin(115200);
 mySerial.begin(9600);
}

void loop()
{
    do{
     for(int i=0;i<4;i++)
     {
       dat[i]=mySerial.read();
     }
  }while(mySerial.read()==0xff);

  mySerial.flush();
 
  if(dat[0]==0xff)
    {
      sum=(dat[0]+dat[1]+dat[2])&0x00FF;
      if(sum==dat[3])
      {
           depth=dat[1]*256+dat[2];   
           Serial.print("depth=");
           Serial.print(depth);
           Serial.println("mm");
      }
      else
      { 
      Serial.println("no water");
      }
     }
     delay(500);
}

常见问题

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