产品简介
DFLG6DOF 6自由度机械臂迭代了！新的V2版本6自由度机械臂将以新的外观、新的特性呈现给大家！
机械臂V2是一款最新开发的6自由度舵机机械臂。可用于科学实验探究、机械运动学习、自动化控制探究等方面的应用。
无需安装，开箱即用
V2版本的机械臂出厂就全部安装并调试好，你无需繁琐的安装，开箱即用！ 这一重大变化，将彻底让你放下担心，不再面对复杂的机械臂安装。你可以将所有的精力集中在你学科领域的知识上。
全金属铝合金机械件：极具机械美感
新的机械臂采用2mm厚度的高品质铝合金机械零件，表面拉丝氧化处理。细腻的拉丝与金属原色的反光质感，让机械臂整体极具机械美感。
25KG高品质大扭矩舵机：将质量提升到新的高度
机械臂最关键的核心部件就是舵机了！低质量和低扭矩的舵机不仅让机械臂性能大受影响，同时，也非常容易损坏。这一次，V2版本机械臂全部采用25kg级别的高质量数字舵机。共6个舵机，即便是机械夹持器这种受力较小的位置，也全部使用了25kg舵机。高质量舵机的采用，将该机械臂质量提升到了一个新的高度。
金属滚动轴承及金属舵机盘：灵活且可靠
作为机械臂的关键连接件：舵机盘。也全部采用了金属舵机盘！金属舵机盘让舵机扭矩能高质量的传递到运动臂上，减少抖动，提高精度，且大幅度降低损坏的几率。不仅如此，关节转动部位，均采用了微型金属滚动轴承，大幅度提升了机械臂的性能与转动灵活性。
额外配备螺丝包与舵机延长线：满足应急之需
为了防止在运输过程中或者使用过程中，螺丝松动掉落影响机械臂的使用，我们为你准备了额外的备用螺丝包以及内六角扳手，以便应急之需。 同时，还配送了6条20cm舵机延长线，方便更灵活的连接。
产品特性
- 出厂状态完整装配，无需安装
- 全铝合金机械件，拉丝氧化
- 25kg大扭力高品质舵机
- 金属滚动轴承
- 金属舵机盘
- 额外配送备用螺丝包
- 额外配送舵机延长线
应用场景
- 科学实验探究
- 机械运动学习
- 自动化控制探究
技术规格
状态参数
- 安装状态：完全安装
- 自由度：6自由度
供电参数
- 供电范围：DC 4.4V-8.4V
- 供电功率：＞2000mA
- 额定电压：5V
机械件参数
- 机械臂零件材质：2mm铝合金/拉丝氧化/原色
- 夹持器零件材质：3mm铝合金/喷砂氧化/原色
- 舵机盘：铝合金
- 轴承：金属滚动轴承
底座舵机参数
- 型号：TD-8125MG
- 旋转角度：270度
- 静态电流：40mA
- 空载电流：典型210mA，最大260mA
- 堵转电流：典型2600mA ，最大3400mA
- 堵转扭矩：典型23.5kg.cm，最大26.8kg.cm
- PWM控制范围：500us-2500us（0-270度），中点位置1500us
- 数量：×1
大臂、中臂、前臂、夹持器舵机参数
- 型号：TD-8125MG
- 旋转角度：180度
- 静态电流：40mA
- 空载电流：典型210mA，最大260mA
- 堵转电流：典型2600mA ，最大3400mA
- 堵转扭矩：典型23.5kg.cm，最大26.8kg.cm
- PWM控制范围：500us-2500us（0-180度），中点位置1500us
- 数量：×5
其它参数
- 产品尺寸：约37cm×11cm×12cm（机械臂平直升到最远端）
- 产品重量：950g（±100g）
安全注意事项
机械臂固定（Robotic Arm Fixation）:
在通电使用前，请确保机械臂底座通过螺丝牢固地固定在平整的位置，以防止机械臂运动时的倾倒和潜在伤害。
Before powering on, securely fasten the base of the robotic arm in a flat position using screws to prevent tipping and potential harm during mechanical movement.
人身安全（Personal Safety）:
请勿将手放置在机械臂运动范围内，避免夹伤。
Do not place hands within the range of the robotic arm's movement to avoid pinching injuries.
舵机使用（Servo Motor Operation）:
舵机不能长时间堵转运行，可能会造成舵机及驱动板的损坏，甚至造成人身伤害。
Servo motors should not be locked for an extended period, as it may cause damage to the servo motor and the driver board, or even cause personal injury.
供电安全（Power Supply Safety）:
本产品额定电压为5V，供电范围为4.8-8.4V，低于或超过该电压范围可能会造成舵机、电源、驱动板的损坏。
The rated voltage for this product is 5V, with a power supply range of 4.8-8.4V. Operating below or exceeding this voltage range may cause damage to the servo motors, power supply, and driver board.
电机功率（Motor Power）:
本产品采用了6个舵机驱动，单个舵机额定电流为210mA，堵转电流高达3400mA。电源功率不足可能造成机械臂工作异常、舵机损坏等情况发生。
This product employs six servo motor drives, with each servo motor rated at 210mA and a stall current of up to 3400mA. Insufficient power supply may lead to abnormal operation of the robotic arm, servo motor damage, and other related issues.
驱动板推荐
配送清单
- 6自由度机械臂（已安装好） ×1
- 机械夹持器（已安装到机械臂）×1
- 备用螺丝包×1
- 备用内六角扳手×2
- 舵机延长线×6
更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖。
