简介
DF推出全新的Raspberry Pi多功能电机驱动扩展板是一款全功能的机器人电机扩展板，适用于Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B。 能够同时支持多路电机、步进电机、舵机、空出摄像头和DIP显示屏排线接口，并且可以板层叠使用扩展出更多的控制接口，特别适合玩家DIY机器人，智能小车，机械手臂，智能云台等各种应用。控制接口简单采用I2C接口，兼容3.3V/5V电平。提供简单驱动例程，用户可以根据例程，修改，添加自己需要的功能，同时还具有UART接口，可以方便实现和外部设备间的通信。内置DC-DC稳压电路，为Raspberry Pi供电电流可达3A。
产品参数
- 供电电压：6 ~ 25V
- 电源接口:DC2.1接口或3.5mm接线柱
- PWM舵机接口接×8
- 直流电机接口×4
- 编码电机驱动接口×4 6 ~ 25V
- 驱动板IIC地址为0x60
特点
- 支持同时驱动8路舵机。3Pin（黑红蓝GVS）标准接口接线，方便连接舵机，舵机电源可切换到外部独立供电
- 12位分辨率，可调PWM频率高达1.6KHz，可配置的推挽或开漏输出
- 支持4路6~24V直流电机，PH2.0接口或者螺丝接口端子
- 适用于Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B
- 预留摄像头和DIP显示屏排线接口
- 扩展板预留2个IIC扩展接口，1个串口接口
- 板载无源蜂鸣器，板载红外接收头
引脚/接口说明
使用教程
安装I2C库并使能
在使用驱动板之前，必须要先安装I2C库并使能。打开树莓派终端输入"sudo raspi-config"命令，然后按照下图顺序依次操作即可。
以上就是开启树莓派I2C，接下来我们安装树莓I2C库在终端输入“sudo apt-get install i2c-tools”，输入完成后就可以看到正在下载I2C库，安装完成之后可以在终端输入“sudo i2cdetect -l”检测是否安装正确，若出现类似于下面的信息就说明安装正常。
在终端输入“sudo i2cdetect -y 1”命令即可扫描接在I2C总线上的所有I2C设备，并打印出该设备的I2C总线地址，且我们的扩展板的I2C地址为0x60，如下图。
重新启动树莓派，使新的设置生效:
sudo reboot下载程序
在终端依次输入一下命令
cd ...
git clone https://github.com/DFRobotdl/RaspberryPi-MotorDriveBoard.git
舵机驱动
按如下接线
打开终端依次输入以下指令
cd RaspberryPi-MotorDriveBoard/Demo/Python/ServoTest/
python3 ./ServoTest.py
舵机会从最小角度到最大角度往复运转
直流电机驱动
按如下接线
打开终端依次输入以下指令
cd RaspberryPi-MotorDriveBoard/Demo/Python/DC_MotoTest/
python3 DCTest.py
电机会以不同速度正转和反转
步进电机驱动
按如下接线
打开终端依次输入以下指令
cd RaspberryPi-MotorDriveBoard/Demo/Python/StepperTest/
python3 StepperTest.py
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常见问题
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