简介
RVB2601 Gravity多功能扩展板是专为平头哥RISC-V芯片CH2601开发板定制。扩展板板载双路2A电机驱动，模拟摇杆，Gravity标准传感器接口，HuskyLens专用接口，可外接各类DFRobot Gravity系列传感器。
产品参数
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Gravity IO 3P 接口：11个
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Gravity 3.3V I2C 4P 接口：2个
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l Gravity 5V I2C 4P 接口：1个（HuskyLens）
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Gravity UART 4P 接口：1个
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2A电机驱动 2P 接线端子：2个
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板载一个模拟量摇杆
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板载一个外部电源开关
- 产品尺寸：长x宽x高 78.7x48x19.5mm
引脚说明
使用教程
软硬件准备
- 硬件
- RVB2601开发板 x1
- RVB2601 Gravity多功能扩展板 x1
- 7-12V直流电源 x1
- 直流电机 x1
- 软件
- 剑池CDK集成开发环境V2.12.1 剑池CDK集成开发环境
- 下载RVB2601足球机器人 CH2601 Robot_SDK
电机驱动样例
硬件连接
安装开发环境
下载链接： 剑池CDK集成开发环境
按照提示进行安装，注意安装路径不能有中文、空格和特殊字符。
解压SDK压缩包
建议直接在桌面解压，如果移动至其他文件夹中解压，需注意路径中不能有中文、空格和特殊字符。
启动剑池CDK，创建工作区
名称为“MotorDrive_test”，路径为“Desktop\ch2601_motorcar”
添加项目文件
在app_main.c中添加motor_test();函数
编译程序，首次编译需要较长时间
编译成功后，使用数据线连接开发板的JTAG端口，烧录程序
