RVB2601 Gravity多功能扩展板

简介

RVB2601 Gravity多功能扩展板是专为平头哥RISC-V芯片CH2601开发板定制。扩展板板载双路2A电机驱动,模拟摇杆,Gravity标准传感器接口,HuskyLens专用接口,可外接各类DFRobot Gravity系列传感器。

产品参数

引脚说明

使用教程

软硬件准备

电机驱动样例

硬件连接

安装开发环境

下载链接: 剑池CDK集成开发环境

按照提示进行安装,注意安装路径不能有中文、空格和特殊字符。

解压SDK压缩包

RVB2601足球机器人 CH2601 Robot_SDK

建议直接在桌面解压,如果移动至其他文件夹中解压,需注意路径中不能有中文、空格和特殊字符。

启动剑池CDK,创建工作区

名称为“MotorDrive_test”,路径为“Desktop\ch2601_motorcar”

添加项目文件

在app_main.c中添加motor_test();函数

编译程序,首次编译需要较长时间

编译成功后,使用数据线连接开发板的JTAG端口,烧录程序

打开扩展板的电源开关,按下开发板UART旁的RST按键,等待五秒后,电机开始转动。

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