ROB0148_CN_L_Maqueen

1. 产品简介

麦昆LITE是成熟稳定的麦昆4.2内核 + 精致ABS外壳的STEAM教育机器人。有红、绿、蓝、白四套不同配色的服装，活泼的配色也让麦昆LITE更受小朋友的喜欢。

麦昆LITE支持microbitV1和V2两种主板。拥有超声波距离传感器、红外接收传感器、红外巡线传感器、LED车灯、RGB氛围灯等丰富功能。漂亮的外壳不仅更受小朋友的喜欢，也有效的保护了电路免受损坏。

2. 产品特性

外观精致美观，多色可选。学生不容易混淆，并且更加有兴趣。
无需安装，到手即用。
采用最新的麦昆4.2基板，性能稳定成熟。
兼容性强，支持microbitV1和V2主板，支持麦昆工程队。

3. 应用场景

自主巡线行驶机器人。
自主避障行驶机器人。
无线遥控机器人。
光控行驶机器人。
声控行驶机器人。
机器人教学及比赛。

4. 功能指示图

5. 产品尺寸图

6. 规格参数

供电电压：3.5V-3.7V锂电池
红外巡线传感器（高低电平）×2
嗡鸣器 ×1
红外接收（NEC编码）×1
LED车灯（高低电平控制）×2
RGB氛围灯（全彩1600万色）×4
SR04超声波接口（5V）×1
I2C接口(5V）×1
舵机专用接口（S1 S2） ×2
Gravity扩展口（P0 P1 P2） ×3
N20金属减速电机 ×2
电机减速比：1：150
电机最大转速：133转/分
电机驱动方式：PWM电机驱动
外壳材质：环保ABS
支撑轮材质：POM
车轮材质：环保ABS
轮胎材质：环保橡胶
编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程
产品尺寸：宽87mm × 长85mm × 高46mm（不含micro:bit主板高度）
产品重量：117.30g（不含电池，不含micro:bit主板及周边配件）

7. 电池的选择与安装

7.1 电池选择

麦昆LITE使用三节1.5V AAA型号的碱性电池。电池有安装正负极之分，每个电池在其表面都有印刷正负极标识，如下图：

7.2 安装方式

在电池盒的内部，标注了电池安装的正负极，安装电池的时候，正负极标识和电池上必须对应。并且，在安装电池的时候，务必确认电源开关处于 "OFF" 状态。

8. 快速上手指南

准备一块microbit主板和一根MicroUSB数据线。

将micro:bit主板通过USB线插在电脑的USB接口。此时，电脑出现了一个移动设备。盘符为"MICROBIT"的移动盘。

点击示例程序链接：https://makecode.microbit.org/_7CjMuxMF84qC

在打开的页面点击 “编辑” 。

在打开的页面点击 "下载" 下载程序。将程序下载到 "MICROBIT" 盘符。下载程序的时候，micro:bit主板的下载指示灯会闪烁，需要耐心等待大概10秒。闪烁停止后，程序下载完成。

将下载好程序的主板插在麦昆的主板插座上。

将麦昆尾部的电源开关拨到ON位置，打开麦昆的电源。

此时，你已成功的将程序下载到micro:bit，并正确的驱动了麦昆车灯和底部的氛围灯亮起，麦昆的轮子开始往前转动。

9. MakeCode在线图形化编程

本教程默认你已经会使用micro:bit及MakeCode的基础上开展。主要介绍麦昆LITE的使用方法。

9.1 加载麦昆运行库

打开MakeCode编程页面，链接：Microsoft MakeCode for micro:bit (microbit.org)

在打开的页面点击 "新建项目" 新建一个项目。

在弹出的窗口中输入你想起的名字，本例中起名为 "maqueen1" 。然后点击 "创建" 确定。

点击"创建"后，进入MakeCode编程界面，如下图：

点击右上角的设置图标，在下拉菜单中点击 "扩展"。

在打开的页面搜索“dfrobot”，然后在搜索的结果里点击“maqueen”。

使用同样的方法，在扩展窗口加载neopixel库。

库加载完成后的情况：

9.2 打开车灯，准备出发

在本节中，我们将让麦昆的车灯反复闪烁，告诉大家，我们准备出发了。

9.2.1 编辑程序

以下程序思路为：打开左右车灯，间隔1秒后再关闭左右车灯，循环执行。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_YsgWhr2LaDcj

程序文件：

maqueen1.hex

程序截图：

9.2.2 程序执行结果

麦昆前方的两颗红色LED车辆开始按1秒钟的间隔时间闪烁。

9.3 启动发动机，开始预热

在本节中，我们将让麦昆底部的氛围灯呈现急促呼吸显示，告诉大家，我们准备出发了。

9.3.1 编辑程序

以下程序思路为：设置RGB灯的颜色变量R、G、B为0，先逐渐增加变量值，再逐渐减小变量值，呈现呼吸灯的效果。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_du25LDamJgYs

程序文件：

maqueen2.hex

程序截图：

9.3.2 程序执行结果

底部的氛围灯的光线从弱到亮再从亮到弱逐渐变化。

9.4 出发！

在本节中，将鸣喇叭三次后踩下麦昆的电驱引擎，让麦昆前进。

9.4.1 编辑程序

以下程序思路为：播放旋律实现三次喇叭声响，然后设置电机全部正转。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_ifX0yU6UYCWA

程序文件：

maqueen3.hex

程序截图：

9.4.2 程序执行结果

麦昆响三次喇叭后，开始以50的速度前进。

9.5 控制电机模块

在本节中，我们来学习如何控制电机模块来驱动麦昆前进、后退、左转、右转、暂停，以及调整它的速度。

9.5.1 编辑程序

以下程序思路为：设置左右电机方向和速度相同，则实现小车前进或后退；设置左右电机方向相同、速度不同来实现小车左转、右转。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_9UVTbzbpceMK

程序文件：

maqueen4.hex

程序截图：

9.5.2 程序执行结果

麦昆循环执行：前进2秒，左转2秒，右转2秒，后退2秒。

9.6 读取红外键值

麦昆车头装载了红外接收传感器，可以接收红外遥控器发送的红外数据。本节中，我们来学习如何接收红外数据、读取红外键值，并在micro:bit点阵屏上显示。

9.6.1 红外遥控器及其键值

本节中所用的红外遥控器以及对应键值如下图所示。

红外遥控器链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-142.html

9.6.2 编辑程序

以下程序实现的功能为：当小车接收到红外数据，就在micro:bit点阵屏上显示转化后的红外键值。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_Uu14FC529YoM

程序文件：

maqueen5.hex

程序截图：

9.6.3 程序执行结果

按下红外遥控器上的按键，micro:bit点阵上则显示对应的红外键值。

9.7 红外遥控

前面学习了控制电机模块和读取红外键值，本节中将结合这两个内容，用红外遥控器来操控麦昆。

9.7.1 编辑程序

以下程序实现的功能为：通过红外遥控器来控制小车的运动。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_MMbLtx05ARxx

程序文件：

maqueen6.hex

程序截图：

9.7.2 程序执行结果

红外线遥控器的2、8、4、6、5按键分别可以遥控麦昆前进、后退、左转、右转、停止。

9.8 读取巡线传感器

麦昆有左右两个巡线传感器，如下图所示，能准确识别黑色和白色区域。

9.8.1 编辑程序

以下程序实现的功能为：在micro:bit点阵屏上显示巡线传感器的输出信号。放在黑色区域上，输出信号为0；若是放在白色区域上，输出信号为1。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_EvtX1yD0RWpj

程序文件：

maqueen7.hex

程序截图：

9.8.2 程序执行结果

巡线传感器放在黑色区域上时，microbit点阵屏上显示数字0；巡线传感器放在白色区域上时，并microbit点阵屏上显示数字1 。

9.9 自动巡线行驶

上一节学习了巡线传感器的功能，接下来我们将学习更有趣的玩法——巡线行驶。

9.9.1 巡线地图

这里我们用到的是产品包装里的巡线地图。

9.9.2 编辑程序

以下程序实现的功能为：两个巡线传感器同时进行判断，确保小车一直沿着黑色线条行驶。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_brAU7kg3Y3yx

程序文件：

maqueen8.hex

程序截图：

9.9.3 程序执行结果

小车自动巡线行驶成功，但由于地图较小，小车行驶的速度设置得比较慢。

9.10 避开障碍，自动行驶

麦昆在行驶的过程中发现了障碍物，这时候，麦昆启动了自动行驶模式，利用前方的超声波探测障碍物的距离，从而避开障碍物。

9.10.1 硬件准备

拿出包装内的超声波传感器，如下图：

将超声波传感器插在麦昆前方的超声波接口，如下图：

9.10.2 编辑程序

以下程序实现的功能为：对超声波检测的距离进行判断，当距离小于30cm，小车随机转弯，实现避障。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_V0yFaqJ4EEkD

程序文件：

maqueen9.hex

程序截图：

9.10.3 程序执行结果

打开电源，麦昆开始往前行驶，当检测到前方30cm左右有障碍的时候，麦昆会随机选择往左转还是右转一个角度，然后再继续行驶。

9.11 黑夜探索-光控麦昆

micro:bit主板自带了光线传感器，可以利用光线传感器让麦昆在黑暗中发现了光就前进，没有光线就停止。

9.11.1 编辑程序

以下程序思路为：检测到光，电机全部打开，否则电机全部停止。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_CmV53a3sHhMs

程序文件：

maqueen10.hex

程序截图：

9.11.2 程序执行结果

下载好程序，打开电源，将麦昆放在地上，麦昆不动。打开手电筒，对准microbit的正面，麦昆开始朝前行驶。移开手电筒，麦昆停止。

9.12 寻找声音-声控麦昆（仅支持micro:bit V2.0以上主控）

micro:bit V2.0以上的主板新增了麦克风传感器，可以感知外界的声音。可利用这个特性让麦昆听从声音的指挥。

9.12.1 编辑程序

以下程序实现的功能为：拍手控制小车底部的RGB灯，拍一次改变一种颜色，并且在点阵屏上切换一种图案。

程序链接：https://makecode.microbit.org/_50h4LHPqj4FA

程序文件：

maqueen11.hex

程序截图：

9.12.2 程序执行结果

依次拍手，小车底部的RGB灯依次呈现红色、橙色、黄色、绿色、蓝色、紫色、白色，并且点阵屏上依次显示图案。

9.13 GamePad for micro:bit-遥控麦昆

本例程中，我们通过程序将模拟摇杆设置为开关量，用于控制小车前进，后退，左转，右转，左右按键（F、D按键）控制左右车灯的亮灭。

9.13.1 硬件准备

遥控手柄链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1674.html

9.13.2 编辑程序

以下程序实现的功能为：模拟杆控制小车的运动方向，F按键按下左车灯亮，D按键按下右车灯亮。

手柄端程序链接：https://makecode.microbit.org/_i1fAXXFhR754

程序文件：

maqueen12-1.hex

程序截图：

小车端程序链接：https://makecode.microbit.org/_dz1hDwYpof0k

程序文件：

maqueen12-2.hex

程序截图：

9.13.3 程序执行结果

手柄动作	小车运动方式
向上拨动摇杆	小车前进
向下拨动摇杆	小车后退
向左拨动摇杆	小车左转
向右拨动摇杆	小车右转
摇杆处于中间位置	小车停止
按键F(蓝色按键)	左车灯亮
按键D(黄色按键)	右车灯亮

在上个例程中，只能控制小车前进、后退、左转、右转，不能控制小车的速度。下个例程中，程序使用摇杆模拟量控制的方式，同时控制小车的速度和方向，摇杆拨动的越多速度越快。左右按键（F、D按键）控制左右车灯的亮灭。

9.13.4 编辑程序

以下程序实现的功能为：模拟杆控制小车的运动方向和速度，F按键按下左车灯亮，D按键按下右车灯亮。

手柄端程序链接：https://makecode.microbit.org/_KLDU7p4ar7FL

程序文件：

maqueen13-1.hex

程序截图：

小车端程序链接：https://makecode.microbit.org/_CyJWYvh1y94k

程序文件：

maqueen13-2.hex

程序截图：

9.13.5 程序执行结果

摇杆拨动的幅度越大，小车的速度越快。

手柄动作	小车运动方式
向上拨动摇杆	小车前进
向下拨动摇杆	小车后退
向左拨动摇杆	小车左转
向右拨动摇杆	小车右转
摇杆处于中间位置	小车停止
按键F(蓝色按键)	左车灯亮
按键D(黄色按键)	右车灯亮