1. 简介
Gravity: 数字16A继电器模块是一款符合Gravity Digital 3P接口规范，专为3.3V/5V开发板设计的即插即用型大功率继电器模块。模块精选高品质3V低压控制16A大功率继电器，兼容市面上如Arduino、树莓派、ESP32等各类主流3.3V/5V开发板。板载LED指示灯，明确指示继电器当前的开合状态。适用于家用大功率用电器，如空调、电磁炉、电热油汀、电吹风等智能控制场景。
V2.0新版着重提升安全性和可靠性，通过增加虚线状加厚焊锡，大大提高了电流通过能力和散热效果。此外，模块通过U型开槽增强了强电和弱电的隔离度，底部增配防护底板隔离金属触点（需要用户自行组装），避免用户误碰触电或者杂物短路，发生危险。
2. 特性
- 3V低压控制，主流开发板全兼容
- 16A大电流，大功率用电器轻松控制
- 透明防护底板，更安全更美观
- 板载指示灯，开合状态一目了然
3. 应用场景
- 智能家居
- 电机控制
- 灯光控制
4. 技术规格
- 供电电压（VCC）：3.3V - 5.5V
- 控制信号（D）：高电平（3.0V以上），继电器吸合；低电平（0.9V以下），继电器断开
- 通信接口：Gravity Digital 3P（PH2.0-3P)
- 接触电阻: 100mΩ（1A 24VDC）
- 最大电流（触点负载，阻性）：16A（COM与NO之间）,7A（COM与NC之间）
- 最大开关电压：400VAC（COM与NO之间）
- 最大开关功率：4700VA
- 机械耐久性：≥1000万次
- 电耐久性：≥5万次（16A，阻性负载）
- 动作时间：≤10ms
- 释放时间：≤5ms
- 尺寸: 47*32*27 mm
- 重量：27g
5. 接口说明
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | D | 数字输入。 高电平（3.0V或以上），继电器吸合（COM与NO导通，与NC断开）； 低电平（0.9V以下）继电器断开（COM与NC导通，与NO断开） |
| 2 | + | 电源正极（3.3~5.5V） |
| 3 | - | 电源负极 |
| 4 | NC | 常闭端（Normal Close） |
| 5 | COM | 公共端（Common） |
| 6 | NO | 常开端（Normal Open） |
| 7 | LED | 继电器状态指示灯（红色），继电器吸合点亮，断开熄灭 |
6.Arduino使用教程
6.1 准备
-
硬件
- Arduino UNO控制板 x 1
- Gravity：数字16A继电器模块 x 1
- Gravity 3P传感器连接线（或若干杜邦线） x 1
-
软件
- Arduino IDE (1.8.x)， 点击下载Arduino IDE
6.2 接线图
6.3 样例代码（Arduino IDE）
程序控制继电器开合
-
按照接线图，将模块与主控板相连。
-
将下面样例代码上传至主控板。
/*!
* @brief A simple example to demo the control of the Gravity: Digital 16A relay
* Module
*
* @copyright Copyright (c) 2010 DFRobot Co.Ltd (http://www.dfrobot.com)
* @licence The MIT License (MIT)
* @author [Henry](henry.zhao@dfrobot.com)
* @version V1.0
* @date 2020-01-02
* @get from CN: https://www.dfrobot.cn.com
* @get from EN: https://www.dfrobot.com/product-992.html
*/
//Configure the control IO pin
const int RelayPin = 2;
void setup() {
pinMode(RelayPin, OUTPUT);
}
void loop() {
//Turn the relay ON/OFF every 1s
digitalWrite(RelayPin, HIGH); //Turn on relay, COM and NO connected
delay(1000);
digitalWrite(RelayPin, LOW); //Turn off relay, COM and NC connected
delay(1000);
}
结果
- 模块板载LED灯会以每1s亮灭变化，同时能够听到“滴答滴答”的继电器反复吸合释放的声音，COM端分别接通NC或NO。
7.应用示例
使用继电器控制直流电或交流电
继电器既可以用于控制交流电，也可以控制直流电。对于常见的常开型使用场景（平时断开，只在需要时闭合开关给负载供电，如：照明控制、电动门的电机控制，家用电器的通断控制），可将电源、负载和模块如下连接。当模块输入低电平时，负载掉电；当模块输入高电平时，负载上电。
8.常见问题
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