SKU号 SER0045
中文名称 9g金属舵机模块
英文名称 Boson:9g Metal Gear Micro Servo
概述
舵机模块可以输出设定角度的摆动，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，舵机模块在高档遥控玩具，如飞行器、机械手臂、潜艇模型、遥控机器人等场景中已经得到了普遍应用。它可以与arduino 、micro:bit等主控器搭配使用。它不仅支持mind+和makecode图形化编程，还支持免编程的功能。
产品参数
- 工作电压：3.3V-5V
- 工作电流：TBD
- 舵机类型：180°舵机
- 接口方式：PH2.0-3P
- 模块尺寸：29mm×53mm
- 信号类型：数字信号（0或1）
引脚说明
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | SIGNAL | 数字信号线 |
| 2 | VCC | 电源正极 |
| 3 | GND | 电源负极 |
使用说明
舵机模块既可以接收数字信号，也可以接收模拟信号，主要用于输出设定角度的摆动，摆动范围0~180°。
在非编程条件下，舵机模块需要结合舵机控制模块使用。舵机控制模块既可以接收数字信号，也可以接收模拟信号，分别对应swing模式和turn模式：
- swing:在设定角度和初始角度来回摆动
- turn:转到设定角度静止
这两种模式可以通过舵机控制模块上的拨动开关进行切换。在编程条件下，舵机模块可以直接连接micro:bit扩展板使用。
注意：
在使用过程中，由于舵机模块（伺服机构）耗电量较大，为防止板载元件损坏，需要外接电源（或电脑USB口）独立供电。外接电源接在扩展板的外接电源接口VIN。
项目案例
1.按钮控制舵机
项目介绍：
通过按钮控制舵机的转动角度。
元件清单：
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|---|---|---|
| BOS0002 按钮模块 | SER0045 9g金属舵机模块 | BOS0035 电源主板-三路 |
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| MBT0039 Micro:bit | BOS0040 Micro:bit BOSON扩展 |
Tips：microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。
免编程案例
连线图：
Tips:开关拨到turn.
编程案例
连线图：
程序流程图：
Mind+程序示例：
MackCode程序示例：
演示视频：
| 免编程视频 | 编程视频 |
|---|---|
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2.自动浇花装置
项目介绍：
利用土壤湿度传感器实时监测花盆中土壤的含水量，当土壤缺水时，舵机带动软管口降低，达到自动浇水的目的。
元件清单：
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|---|---|---|
| BOS0038 土壤湿度传感器 | BOS0025 舵机控制模块 | SER0045 9g金属舵机模块 |
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| BOS0032 阈值模块 | MBT0039 Micro:bit | BOS0035 电源主板-三路 |
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| BOS0040 Micro:bit BOSON扩展板 |
Tips：microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。
免编程案例
连线图：
Tips:开关拨到turn.
编程案例
连线图：
程序流程图：
Mind+程序示例：
MackCode程序示例：
演示视频：
| 免编程视频 | 编程视频 |
|---|---|
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3.自动门系统（编程）
项目介绍：
制作一个自动门系统，运动传感器检测到人经过时，门打开5秒后关闭。
元件清单：
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|---|---|
| BOS0013 运动传感器 | SER0045 9g金属舵机模块 |
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| MBT0039 Micro:bit | BOS0040 Micro:bit BOSON扩展 |
连线图：
程序流程图：
Mind+示例程序：
Mackcode示例程序：
演示视频：
| 编程视频 |
|---|
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4.智能垃圾桶（编程）
项目介绍：
制作一个智能垃圾桶，识别到人靠近时，自动打开盖子，5秒后自动关闭。
元件清单：
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|---|---|
| BOS0045 超声波距离传感器 | BOS0017 LED模块 |
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| MBT0039 Micro:bit | BOS0040 Micro:bit BOSON扩展 |
连线图：
程序流程图：
Mind+程序示例：
MackCode程序示例：
演示视频：
| 编程视频 |
|---|
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