SKU号 SER0045

中文名称 9g金属舵机模块

英文名称 Boson:9g Metal Gear Micro Servo

概述

舵机模块可以输出设定角度的摆动,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,舵机模块在高档遥控玩具,如飞行器、机械手臂、潜艇模型、遥控机器人等场景中已经得到了普遍应用。它可以与arduino 、micro:bit等主控器搭配使用。它不仅支持mind+和makecode图形化编程,还支持免编程的功能。

产品参数

  • 工作电压:3.3V-5V
  • 工作电流:TBD
  • 舵机类型:180°舵机
  • 接口方式:PH2.0-3P
  • 模块尺寸:29mm×53mm
  • 信号类型:数字信号(0或1)

引脚说明

标号 名称 功能描述
1 SIGNAL 数字信号线
2 VCC 电源正极
3 GND 电源负极

使用说明

舵机模块既可以接收数字信号,也可以接收模拟信号,主要用于输出设定角度的摆动,摆动范围0~180°。

在非编程条件下,舵机模块需要结合舵机控制模块使用。舵机控制模块既可以接收数字信号,也可以接收模拟信号,分别对应swing模式和turn模式:

  • swing:在设定角度和初始角度来回摆动
  • turn:转到设定角度静止

这两种模式可以通过舵机控制模块上的拨动开关进行切换。在编程条件下,舵机模块可以直接连接micro:bit扩展板使用。

注意:

在使用过程中,由于舵机模块(伺服机构)耗电量较大,为防止板载元件损坏,需要外接电源(或电脑USB口)独立供电。外接电源接在扩展板的外接电源接口VIN。

项目案例

1.按钮控制舵机

项目介绍:

通过按钮控制舵机的转动角度。

元件清单:

BOS0002 按钮模块 SER0045 9g金属舵机模块 BOS0035 电源主板-三路
MBT0039 Micro:bit BOS0040 Micro:bit BOSON扩展

Tips:microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。

免编程案例

连线图:

Tips:开关拨到turn.

编程案例

连线图:

程序流程图:

Mind+程序示例:

MackCode程序示例:

演示视频:

免编程视频 编程视频

2.自动浇花装置

项目介绍:

利用土壤湿度传感器实时监测花盆中土壤的含水量,当土壤缺水时,舵机带动软管口降低,达到自动浇水的目的。

元件清单:

BOS0038 土壤湿度传感器 BOS0025 舵机控制模块 SER0045 9g金属舵机模块
BOS0032 阈值模块 MBT0039 Micro:bit BOS0035 电源主板-三路
BOS0040 Micro:bit BOSON扩展板

Tips:microbit和Micro:bit BOSON扩展板在编程案例中使用。

免编程案例

连线图:

Tips:开关拨到turn.

编程案例

连线图:

程序流程图:

Mind+程序示例:

MackCode程序示例:

演示视频:

免编程视频 编程视频

3.自动门系统(编程)

项目介绍:

制作一个自动门系统,运动传感器检测到人经过时,门打开5秒后关闭。

元件清单:

BOS0013 运动传感器 SER0045 9g金属舵机模块
MBT0039 Micro:bit BOS0040 Micro:bit BOSON扩展

连线图:

程序流程图:

Mind+示例程序:

Mackcode示例程序:

演示视频:

编程视频

4.智能垃圾桶(编程)

项目介绍:

制作一个智能垃圾桶,识别到人靠近时,自动打开盖子,5秒后自动关闭。

元件清单:

BOS0045 超声波距离传感器 BOS0017 LED模块
MBT0039 Micro:bit BOS0040 Micro:bit BOSON扩展

连线图:

程序流程图:

Mind+程序示例:

MackCode程序示例:

演示视频:

编程视频

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