舵机控制模块

中文名称 舵机控制模块
序号 o10
英文名称 Boson:Servo Controller Module
SKU 号:BOS0025

简单描述:

舵机控制模块是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机控制模块可以接收数字信号或模拟信号,分别对应了swing模式和turn模式,然后产生舵机的PPM控制信号,使得舵机来回摆动或者旋转到设定角度静止。在swing模式下,电位器可以调节舵机摆动的频率。
舵机控制模块中预设了2种不同的控制机制,可以通过开关进行切换,在非编程模式下自由玩转各种进阶功能。
常用的应用场景:即支持无编程,也支持编程,可搭配mcirobit、Arduino;在无编程中能够快速的切换不同运动模式。目前,舵机控制模块在高档遥控玩具,如飞行器、机械手臂、潜艇模型、遥控机器人等场景中已经得到了普遍应用。

产品参数:

引脚说明:

舵机控制模块引脚示意表

标号 名称 功能描述
1 信号 控制信号输入
2 VCC 模块电源正极输入
3 GND 模块电源负极输入
4 信号 舵机控制信号输出
5 VCC 舵机电源正极
6 GND 舵机电源负极
7 电位器 舵机摆动频率控制
8 拨动开关 舵机模式选择

使用说明:

图示 1 是舵机控制模块控制信号及供电的输入接口,图示 3 是舵机的接口。
图示 2 的电位器是控制舵机摆动频率。
舵机控制模块提供了2种预设控制模式,分别为swing和turn,可以通过图示 4 的拨动开关选择。

这两种模式可以通过舵机控制模块上的拨动开关进行切换。

原理介绍:

舵机控制模块主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。

应用样例:

(1) 爬爬虫(免编程)
样例说明:连接好线路之后,接好电源,打开开关,将模式选择拨动到swing模式,可以看到爬爬虫的脚来回摆动,爬行。通过电位器旋钮还是可以调节爬爬虫爬行的速度。 知识点:了解舵机控制模块的基本原理。
元件清单: 自锁开关;舵机控制模块;9g金属舵机模块;电源主板-单路。
连线图:

`爬爬虫`

(2) 自动浇花装置(编程)
样例说明: 利用土壤湿度传感器实时监测花盆中土壤的含水量,当土壤湿度值较小时,舵机带动软管口降低,达到自动浇水的目的。
元件清单: 土壤湿度传感器;9g金属舵机模块;软管;micro:bit;micro:bit BOSON扩展板。
连线图: 将土壤湿度传感器连接至micro:bit扩展板引脚P0,舵机模块连接至micro:bit扩展板引脚P8。

`自动浇花装置连线图microbit`

执行流程:

① 土壤湿度传感器检测土壤湿度值。 ② 判断湿度值大小,如果湿度值小于600,即土壤较干时,舵机转动90°,带动软管口降低,实现浇水功能;否则,舵机一直保持在0°不动。

Mind+程序:

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