9g金属舵机模块.jpg

中文名称 舵机控制模块
序号 o10
中文名称:9g金属舵机模块
英文名称 Boson:Servo Controller Module
SKU 号:SER0045

简单描述:

舵机模块可以输出设定角度的摆动,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,舵机模块在高档遥控玩具,如飞行器、机械手臂、潜艇模型、遥控机器人等场景中已经得到了普遍应用。

产品参数:

引脚说明:

舵机模块功能及引脚说明

使用说明:

舵机模块既可以接收数字信号,也可以接收模拟信号,主要用于输出设定角度的摆动,摆动范围0~180°。
在非编程条件下,舵机模块需要结合舵机控制模块使用。舵机控制模块既可以接收数字信号,也可以接收模拟信号,分别对应swing模式和turn模式:

这两种模式可以通过舵机控制模块上的拨动开关进行切换。
Boson_9g金属舵机模块_使用说明

在编程条件下,舵机模块可以直接连接micro:bit扩展板使用。

注意:

在使用过程中,由于舵机模块(伺服机构)耗电量较大,为防止板载元件损坏,需要外接电源(或电脑USB口)独立供电。外接电源接在扩展板的外接电源接口VIN。 |

应用样例:

(1) 爬爬虫(免编程)
样例说明:连接好线路之后,接好电源,打开开关,将模式选择拨动到swing模式,可以看到爬爬虫的脚来回摆动,爬行。通过电位器旋钮还是可以调节爬爬虫爬行的速度。 知识点:了解舵机控制模块的基本原理。
元件清单: 自锁开关;舵机控制模块;9g金属舵机模块;电源主板-单路。
连线图:

`爬爬虫`

(2) 按钮控制舵机(编程) 样例说明: 通过按钮控制舵机的转动角度。
元件清单: 按钮模块;9g金属舵机模块;micro:bit;micro:bit BOSON扩展板。
连线图: 将将按钮模块连接至micro:bit扩展板引脚P0,舵机模块连接至micro:bit扩展板引脚P8。

`按钮控制舵机连线图`

执行流程:

① 当引脚P0输出高电平(“1”),即按钮被按下时,舵机转动100°,并且micro:bit板显示“√”。
② 当引脚P0输出低电平(“0”),即按钮被弹起时,舵机旋转至0°位置,并且micro:bit板显示“×”。
`按钮控制舵机Mind+`

(3) 自动浇花装置
样例说明: 利用土壤湿度传感器实时监测花盆中土壤的含水量,当土壤湿度值较小时,舵机带动软管口降低,达到自动浇水的目的。
元件清单: 土壤湿度传感器;9g金属舵机模块;软管;micro:bit;micro:bit BOSON扩展板。
连线图: 将土壤湿度传感器连接至micro:bit扩展板引脚P0,舵机模块连接至micro:bit扩展板引脚P8。

`自动浇花装置连线图microbit`

执行流程:

① 土壤湿度传感器检测土壤湿度值。 ② 判断湿度值大小,如果湿度值小于600,即土壤较干时,舵机转动90°,带动软管口降低,实现浇水功能;否则,舵机一直保持在0°不动。 `自动浇花装置Mind+`

1. 爬爬虫: 样例说明:连接好线路之后,接好电源,打开开关,将模式选择拨动到swing模式,可以看到爬爬虫的脚来回摆动,爬行。通过电位器旋钮还是可以调节爬爬虫爬行的速度。
知识点:了解舵机控制模块的基本原理。
爬爬虫

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